西班牙拥有悠久的历史。在公元前35 000年前后，西班牙就出现了智人。公元前9世纪左右腓尼基人、古希腊人、迦太基人以及凯尔特人开始进入伊比利亚半岛。随后到了公元前218年，罗马人开始占领伊比利亚半岛。罗马人的入侵对现代西班牙的语言、宗教和法律产生了深远的影响。公元4世纪，日耳曼部落入侵。到公元5世纪，西班牙被西哥特人征服，随后在公元711年，穆斯林的北非人摩尔人入侵西班牙，西班牙人开始了驱逐入侵者的战争。这场战争持续到1492年。在1512年，西班牙完成了统一。
15世纪末，西班牙已经成为一个殖民大国。16世纪，西班牙通过在美洲获得的巨大财富成为欧洲最强大的国家，然而由此引发的持续反抗斗争最终使得西班牙的国力衰退下来。18世纪的君主王位继承战争使得西班牙陷入了毁灭的灾难，西班牙先后失去了比利时、卢森堡、米兰等地。随着19世纪法国拿破仑的入侵，西班牙在整个19世纪的大部分时间都在进行反抗斗争。这时期西班牙开始失去其在美洲的殖民地，并最终导致了1898年的美西战争。
20世纪的初期曾经有一段时期的和平，独裁统治（1923-1931）结束后第二共和国诞生。随着政党的日益增多，以及其他各方面的压力，连同未受控制的暴力活动，导致了1936年7月发生了西班牙内战。接着国家主义者打败共和党人上台，弗朗西斯哥·佛朗哥开始对西班牙实施长达36年的独裁统治。
然而，在20世纪60-70年代里，西班牙转变成为一个拥有繁荣旅游业的现代工业国家，佛朗哥于1975年9月去世，在此之前他指定了胡安·卡洛斯王子作为他的后继者。胡安·卡洛斯王子假装答应接受了国王以及国家元首的头衔，但却开始领导西班牙向更文明的现代化民主国家转变，特别是反对了1981年的政变企图。1976年7月国王任命原国民运动秘书长阿·苏亚雷斯为首相，开始向西方议会民主政治过渡，这标志着西班牙同佛朗哥专制制度的彻底决裂。西班牙在1982年加入了北大西洋公约组织，随后在1986年，西班牙加入了欧洲联盟。
一、史前历史
在西班牙发现最早的人类考古学遗迹大约可以追溯到公元前三万到五万年，穴居人类的史前岩画为我们提供了伊比利亚半岛史前文明的生活场景。在西班牙发现的最重要的遗迹包括“黑窟”洞穴和“松林”洞穴，当然还有著名的阿尔塔米拉岩洞。
二、凯尔特西班牙
最新的理论研究认为伊比利亚人是从北非来到半岛的，他们主要定居在地中海沿岸以及更往南的地区，在那里伊比利亚人创造了许多不同的文化，对于考古学来说都具有重大的意义。古希腊的历史中对其中最重要的一支有过记载，希腊人称为“图尔多人”。他们是伊比利亚人一个部落，在瓜达尔基维尔河流域建立了文化灿烂的王国。
公元前1200年，来自中北欧的凯尔特人从北部进入半岛。金发凯尔特人和深色皮肤的伊比利亚人通婚，并且扩展到整个半岛。伊比利亚半岛历史上唯一未被任何外来势力侵入的地区恐怕就是巴斯克人居住的北部山区。历史和社会学家至今没有弄清巴斯克人的起源，她和任何邻近民族之间找不到亲缘关系，却有人在巴斯克语和日语之间找到了共同点，现在唯一知道的就是巴斯克是一个十分古老的民族。
三、腓尼基、希腊和迦太基人
公元前1100年，强大的航海民族腓尼基人在半岛上建立了殖民地，其中最重要的一个就是加迪尔，也就是今天的加的斯。同时，希腊人则在南方和地中海沿岸确立了自己的统治。
布匿战争期间，迦太基人趁机占领了西班牙的大部分土地，他们留下的著名城市包括卡塔赫纳，这个词正是“新迦太基”的意思。
四、罗马人和哥特人
罗马人在布匿战争中打败了迦太基人之后，也把殖民地扩展到了西班牙，并且很快占领整个半岛，著名的努曼西亚英雄故事就诞生在伊比利亚人抵抗罗马人入侵的过程中。从此，半岛便作为威震海内的罗马帝国的“西班牙省”而存在。
西班牙省在帝国内地位十分重要，两位罗马皇帝特拉加诺和阿德里安以及斯多葛学派伟大的哲学家塞内卡都是在这里出生的。西班牙完全吸收了罗马文化，包括希腊拉丁人和犹太基督教政治、法律、家庭、宗教和习俗，罗马的语言也在半岛上开始使用。梅里达是今天保存古罗马遗迹最完整的西班牙城市，在塞哥维亚，还可以看到古罗马的水渠从半空中穿越城市。半岛上第一次出现了统一的文明。
公元409年，强悍的哥特蛮族侵入日渐衰颓的罗马帝国，并于公元419年在伊比利亚半岛建立了自己的王国，定都托莱多。但是哥特人没有对西班牙文明的发展做出多大的贡献。
五、穆斯林西班牙和光复战争
西哥特人的统治持续到了公元711年。当时五万穆斯林战士横跨直布罗陀海峡，用手中的弯刀战胜了曾令罗马人闻风丧胆的哥特武士，赢得了瓜达莱特战役大捷。四年之后，阿拉伯人席卷整个半岛，把她变成了一个埃米尔国，也是庞大的阿拉伯帝国的一部分，叫做“安达卢斯国”。我国古代称之为“绿衣大食”。尽管半岛北部地区的抵抗运动从未停止过，公元8世纪到11世纪穆斯林帝国的势力仍旧令人惊叹地不断巩固。西班牙在这个时期吸收了灿烂的阿拉伯文化，但是逐渐脱离了大马士革的中央统治。
阿卜杜拉三世最终把西班牙变成了一个独立的哈里发王朝。在他的统治下，西班牙迎来了文化上的空前繁荣。城市建设和商品经济的得到了长足的进步，甚至推动了整个欧洲的发展。阿拉伯人带来了医学、数学和天文学方面最先进的知识，并且在西班牙的音乐、美术、文学、建筑等方面留下了深刻的印记。期间修建的阿尔罕布拉宫便是阿拉伯艺术登峰造极之作。同时，阿拉伯语也在西班牙语里留下了许多词汇。当时最重要的城市有巴伦西亚、萨拉戈萨、塞维利亚和科尔多瓦。拥有五十万居民和一座巨型图书馆的科尔多瓦是10世纪西欧最大的城市和文化中心。
然而，到了11世纪，王族间（39个王子）的不断内讧使穆斯林帝国分裂败落，光复运动愈演愈烈。北方的国王们一个接一个地取得胜利。到了14世纪，在西班牙的穆斯林只剩下了格拉纳达最后一个据点，他们又坚持了近一百年，直到“天主教国王”将她也并入了卡斯蒂利亚王国的版图。