【原文】
期①而致。使②而往，百姓舍己。以上为心者。教之所期③也。始于不足见。终于不可及④。一人服⑤之。万人从之。训之所期也。未之令而为，未之使而往，上不加勉。而民自尽竭。俗之所期也。好恶形于心。百姓化于下。罚未行而民畏恐，赏未加而民劝勉。诚信之所期也。为而无害⑥，成⑦而不议。得而莫之能争。天道之所期也。为之而成。求之而得。上之所欲⑧。小大必举⑨。事之所期也。令则行。禁则止。宪之所及。俗之所被⑩。如百体之从心。政之所期也。
【注释】
①期：约定，征召。
②使：派遣。
③期：期望。
④及：比得上，能与…相比，比拟。
⑤服：从事，致力。
⑥害：灾害，祸害。
⑦成：成果，成就。
⑧欲：想要，希望。
⑨举：成就，成功。
⑩被：及，到达。
【译文】
征召就立即来到，派遣就立即前往，老百姓舍弃自己而以君上之心为心，这是教化所期望的结果。起初还看不出迹象，最后则成效不可比拟，君主一人行事，臣民万人随从，这是训练所期望的结果。不加命令而主动办事，不加派遣而主动前往，不用上面劝勉，而人民自己就能够尽心竭力，这是树立风俗所期望的结果。君主的好恶才在心里形成，百姓就化为行动，刑未行而人民知道恐惧，奖赏未发而人民得到劝勉，这是实行诚信所期望的结果。做事不产生恶果，成事之后也没有失败，得到的成果没有人能够争夺，这是遵守天道所期望的结果。行事即成，有求即得，君主所要求的，大小事情都能实现，这是办事所期望的结果。有令则行，有禁则止，凡是法令所及和风俗所影响到的地方，就像四肢百骸服从内心一样，这是为政所期望的结果。
【故事】
孙武令行禁止
春秋战国时代，吴国国王阖闾为富国强兵，广招贤才。齐国人孙武为避战祸，辗转奔波来到吴国。在吴国隐居期间，他刻苦钻研兵法，经过多年的努力，终于编成了《孙子兵法》，等待时机以实现自己的抱负。
吴王阖闾读了《孙子兵法》，很是钦佩，盛赞孙武才华出众，是个难得的人才。吴王想亲自考察一下他的实际才能，便召见孙武。吴王对他说：“可以试试练兵方法让我看看吗？”孙武说：“可以。”吴王又问：“你的练兵方法可以适用于妇女吗？”孙武答：“可以。”
于是吴王挑出宫女一百八十人，交给孙武。孙武把她们编成两队，挑选吴王两个最宠爱的美妃，担任队长，让她俩持着战戟，站在队前。孙武对美妃和宫女说：“你们都知道自己的前心、左右手和后背的位置吗？”美妃和宫女们说：“知道。”孙武说：“向前，就看前心所对的方向；向左，看左手方向；向右，看右手方向；向后，就看后背方向。一切行动以鼓声为准，大家都明白吗？”她们都说：“明白。”孙武部署已定，又命令士卒扛来执行军法的大斧，并指着大斧反复说明军队的纪律，违者处斩。
战鼓擂鸣，孙武下达了向右转的命令。美妃和宫女，不但不听命令，反而嘻嘻哈哈地笑了起来。孙武说：“约束不明，令不熟，这次应由将帅负责。”于是重新再三反复作了说明。然后又击鼓，发出向左的命令。美妃和宫女们又一次地哄笑起来。孙武说：“纪律和动作要领，已讲清楚，大家都说明白了，但仍旧不听从命令，这就是故意违反军纪。队长带头违犯军纪，应按军法处置。”于是，下令要斩左右队长，吴王在望云台上看见要杀自己宠妃，大为惊骇，急忙传令说：“我已经领教了将军练兵的高明了，我没有这两个爱妃，饭都吃不下，请不要杀她们吧！”孙武说：“我既已受命为将，将在军，君命有所不受。”当即把两个队长一同斩首。又指定另外两位妃子任队长，继续操练。这时，再发出鼓令，不论向左、向右、前进、后退、跪下、起立，全都服从命令，而且严肃认真，合乎要求。孙武见已教练整齐，就派人报告吴王说：“兵已经练好了，请大王检阅。这两队士兵，可任意指挥，即使叫她们到水里火里也不会抗命了。”吴王失去了两个爱妃，心里很不高兴，苦笑着说：“行了，将军回舍休息吧！我不想检阅了。”
事情过后，孙武先向吴王谢罪，接着申述斩妃的理由：“令行禁止、赏罚分明，这是兵家常法，为将治军的通则；用众以威，责吏从严，只有三军遵纪守法，听从号令，才能克敌制胜。”吴王听了孙武的解释，怒气消散，拜孙武为将军。
后来，吴国军队在孙武的严格训练下，纪律严明，战斗力很强。公元前506年，吴、楚大战中，吴军五战五捷，打败了楚国。以后，吴军又威震齐、晋两大中原强国，吴国在列国诸侯中威名远扬。