《韩非子》
赵襄主学御①于王于期，俄而②与于期逐③，三易马而三后。襄主曰：“子之教我御，术未尽也？”对曰：“术已尽，用之则过④也。心御之所贵：马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮⑤臣，先则恐逮于臣。夫诱道⑥争远，非先则后也，而先后心⑦皆在于臣，上⑧何以调于马？此君之所以后也。”
注释
①御：驾驭的技术。
②俄而：不久。
③于期：王子期即王良，又名于期。逐：追逐，这里指竞赛。
④过：过失，偏差。
⑤逮（dài）：及，到。这里是追上的意思。
⑥诱道：诱马于道。
⑦先后心：即争先恐后之心。
⑧上：同“尚”，还。
译文
赵襄子向有名的驾车能手王子期学习驾车的本领，不久，他和王子期比赛驾车。不料，换了三次马，都落在王子期的后面。赵襄子有些不高兴，对王子期说：“您教我驾车，没把本领全教给我。”王子期解释说：“我已经毫无保留地全教给您了，只是大王运用有所偏差。凡是驾车，最关键的是要把车马套合适，专心致志地调理马匹，然后才能谈得上纵马飞腾，奔驰千里。而您驾车时，落后了，想急切追上我；争先了，又唯巩被我追上。本来比赛就有前后之分，而您争先恐后，把注意力全放在我的身上，哪里还有心思驾驭车马呢？这才是您落后的原因。”