铁岭北、东、西之地，旧属开元者，辽东统之。铁岭之南，旧属高丽者，本国统之。各正疆境，毋侵越。
这里，铁岭指辽东铁岭，即铁岭以北、以东、以西的元朝所属开元路，归明朝辽东都司管辖，铁岭以南“旧属高丽者”，仍由本国统治，末尾一句“各正疆境，毋侵越”，意在警告高丽不得侵越边境，因为此前高丽曾两次派兵越过鸭绿江，一次进攻佟佳江流域，一次进攻辽阳南部螺匠塔。
高丽得知明朝将设铁岭卫是在洪武二十一年二月，高丽使者偰长寿自南京回国后，口宣圣旨（明太祖）道：“铁岭迤北，原属元朝，并令归之辽东。其余开元、沈阳、信州等处军民，听从复业。”明朝在元朝所属开元路设立铁岭卫，于高丽无大关碍，却在高丽国内引起轩然大波。这是因为元朝在高丽设的双城总管府也是以铁岭为界的，位于半岛东中部，即江原道与咸镜道分界的地方，显然和辽东铁岭是两码事儿，高丽却误以为明朝要收回包括双城总管府在内的铁岭以北旧元地盘，而高丽自恭愍王（1351-1374）时期趁元朝势力衰微，不断向北扩充领土，已经越过双城总管府界，向东北推进到海阳（吉州）一带，向西北推进到鸭绿江上游，在今满浦附近设置江界万户府（后移到现今江界位置）。明朝在铁岭设卫的消息传来后，高丽祸王万分紧张，他一面“命修五道城，遣诸元帅于西北鄙”，还与崔莹密议攻辽，发动京城坊里军修汉阳、重兴城；一面急派密直提学朴宜中到南京上表文，请求不要收回铁岭以北领土。
同月，以祸王的名义上的表文如下：
……切照铁岭以北，历文、高、和、定、成等诸州以至公险镇，自来系是本国之地。至辽乾统七年，有东女真等作乱，夺据成州迤北之地。睿宗告辽请讨，遣兵克复，就筑成州及公险镇等城。及至元初戊午年间，蒙古散吉大王、普只官人等，领兵收附女真之时，有本国定州叛民卓青、龙津县人赵晖以和州迤北之地迎降。闻知金朝辽东成州路附近沈州有双城县，因本国成州近处和州有旧筑小城二坐，朦胧奏请，遂将和州冒称双城，以赵晖为双城总管，卓青为千户，管辖人民。至正十六年间，申达元朝，将上项总管、千户等职革罢。仕和州迤北还属本国，至今除授州县官员，管辖人民。由叛贼而侵削，控大邦以复归。今钦见奉铁岭迤北、迤东、迤西，元属开元所管军民，仍属辽东。钦此。铁岭之山，距王京仅三百里。公险之镇，限边界非一二年。其在先臣，幸逢昭代，职罔愆于侯度。地既入于版图，还及微躯，优蒙睿泽。特下十行之诏，俾同一视之仁。伏望陛下度扩包容，德敦抚绥，遂使数州之地，仍为下国之疆。臣谨当益感再造之恩，恒祝万年之寿。
上述表文，首先论述了高丽东界的沿革情况，包括：（1）铁岭以北，包括文、高、和、定、咸州以至公险镇，自来系是高丽领土。（2）东女真作乱，夺据咸州（咸兴）以北，睿宗派尹瓘夺回，筑咸州及公险镇等城。这里，避而不谈一年后高丽还九城于女真的事实。（3）元朝在和州（永兴）设双城总管府。四、恭愍王时收复和州以北领土，并得到元廷的承认。此沿革情况与《高丽史·地理志》“东界”条如出一辙，表明地理志参考了这段不乏外交饰辞的高丽表文。其次，强调铁岭距高丽首都开京仅三百里，而高丽向以公险镇为界。显然，高丽将双城总管府的铁岭与辽东铁岭混为一谈。最后，请求铁岭以北数州之地仍归高丽所有。
此时是祸王十三年（1387年），高丽东北界大致在海阳（吉州）附近，因此，上述表文强调高丽以公险镇为界，与实际情况没有太大出入。这也反过来证明，尹瓘立碑“以为界至”的公险镇，的确在吉州附近。总之，高丽对铁岭这一地理概念的错误认识，引发了一场与明朝之间的边界争议。
继前述侯长寿口传圣旨以后，又有臣下报告明朝将设铁岭卫的消息。洪武二十一年三月，西北面都安抚使崔元沚报告：“辽东都司遣指挥二人，以兵千余，来到江界（鸭绿江边满浦附近），将立铁岭卫。帝（明太祖）豫设本卫镇抚等官，皆至辽东。自辽东至铁岭置七十站，站置百户。”韩国学者金龙德对崔元沚的这一报告表示怀疑，他认为这是攻辽派崔莹的心腹崔元沚故意捏造事实，意在煽动反明情绪。不过，当时明太祖正筹划在辽东设立铁岭卫，此时辽东都司派人至江界，一是为了争取和招抚鸭绿江一带的女真部落，二是为了牵制高丽，防止其进攻辽东，因此，崔元沚的这一报告还是可信的。听到这一报告后，祸王泣曰：“群臣不听吾攻辽之计，使至于此！”遂征八道精兵，准备进攻辽东。同月，明朝后军都督府遣辽东百户王得明来告立铁岭卫，祸王称疾，命百官郊迎。祸王不但在八道征兵，而且以崔莹为八道都统使，曹敏修为左军都统使，李成桂为右军都统使，左右军渡鸭绿江屯威化岛。祸王还下令停“洪武”年号，令国人服元朝冠服。可见，祸王愤慨之极。
有趣的是，在铁岭这一地理概念上，明朝也同样不分南北。当时明朝首都在南京，大概对北方地理尤其半岛地理形势不甚了解，或者根本不知道高丽境内还有一个铁岭，更不知道这个铁岭是元朝双城总管府南界。《明史·朝鲜传》记载：
洪武二十一年四月，表言，铁岭之地，实其世守，乞仍旧便。帝（明太祖）曰：“高丽旧以鸭绿江为界，今饰辞铁岭，诈伪昭然。其以朕言谕之，俾安分，毋生衅端。”
明太祖强调高丽旧以鸭绿江为界，现在陡然饰称“铁岭之地，实其世守”，认为这是在说谎，下令警告高丽安分，不得挑起衅端。显然，明太祖把高丽铁岭当成辽东铁岭，故十分气恼。
同年六月，高丽使臣朴宜中带回了警告味儿十足的礼部回咨，内容如下：
本部钦奉圣旨：高丽表云，铁岭人户事，祖宗以来，其文、和、高、定等州本隶高丽。以王所言，其地合隶高丽。以理势言之，其数州之地，曩为元统，今合隶辽东。高丽所言，未可轻信，必待详察然后已。且高丽隔……且朕观累朝征伐高丽者：汉伐四次，为其数寇边境，故灭之。魏伐二次，为其阴怀二心，与吴通好，故屠其所部。晋伐一次，为其侮慢无礼，故焚其宫室，俘男女五万口奴之。隋伐二次，为其寇辽西，缺蕃礼，故讨降之。唐伐四次，为其弑君并兄弟争立，故平其地，置为九都督府。辽伐四次，为其弑君并反复冠乱，故焚其宫室，斩乱臣康兆等数万人。金伐一次，为其杀使臣，故屠其民。元伐五次，为其纳逋逃，杀使者及朝廷所置官，故兴师往讨，其王窜耽罗，捕杀之。原其兴端，皆高丽自取之也，非中国帝王好吞并而欲土地者也。今铁岭之地，王国有辞。其耽罗之岛，昔元世祖牧马之场。今元子孙来归甚众，朕必不绝元嗣，措诸王于岛上，戍兵数万以卫之，两浙发粮以赡之，以存元之后嗣，使元子孙复优游于海中，岂不然乎！
礼部咨文充满讥讽和威胁之意，其内容可概括为：第一，对高丽主张铁岭以北为其世守提出质疑，说道：“高丽所言，未可轻信，必待详察然后已。”第二，高丽领土以鸭绿江为界，却累遭中国王朝的征伐，就是因其好生衅端，并列举了中原王朝攻打半岛的次数及其原因。暗指高丽要求铁岭以北领土是一种挑衅行为，搞不好还要挨明朝的打，包含军事威胁的意思。第三，“铁岭之地，王国有辞。其耽罗之岛……”这一段意思是高丽对旧属元朝的“铁岭有辞”，那么原为元世祖牧马场的济州（当时已被高丽收复）又该如何呢？要不要将源源不断来降的元朝子孙放置于此，供应粮食，派兵守护呢？这是对“铁岭之地，王国有辞”的讽刺和挖苦。
这以后，高丽使臣朴宜中还在使行路上的时候，以崔莹为首的强硬派发动了攻辽行动，导致高丽内部亲明派的军事政变，右军都统使李成桂举起反旗，从威化岛回军，攻打开京，囚禁攻辽派首脑崔莹，废掉国王祸，立昌王，同时派使者向明朝告发祸王和崔莹征辽之罪。不久，在李成桂的一手策划下，相继废掉昌王和恭让王，于1392年在都评议使司的推荐下，李成桂合法地登上了王位，建立了朝鲜王朝。
以上所述，由于对铁岭这一地理概念认识上的差失，使本来就不怎么顺坦的明、高丽关系进一步恶化，导致一场军事冒险行动和一场政变，酝酿了一个新王朝的诞生，这在历史上恐怕并不多见。但是，问题的实质不在于对铁岭认识的差失，它不过是一个导火索，关键在于对新兴明王朝的外交政策取向上。李成桂之所以胜利是因为在元末明初中国发生改朝换代的巨变之际，他能够审时度势，坚持亲明外交。朝鲜王朝很快得到了明朝的承认，双方建立了牢固的宗藩关系，反过来，这又为新兴朝鲜王朝的建立和巩固，争取了有利的外部环境。
总之，高丽在与明朝围绕铁岭设卫的争论中，坚持以公险镇为界，这与当时高丽东北部所达到的领土现状是基本相符的。
四、朝鲜与明朝围绕图们江以南女真归属问题的交涉与公险镇
明成祖朱棣旧为燕王，他通过“靖难之役”登上皇帝位以后，把战略重点进一步移向北方，加强对女真地方的经营。永乐元年（1403年），明朝在东北地区设置建州卫和兀者卫。第二年，派遣辽东千户王可仁前往图们江地区招抚女真人，包括图们江以南叁散、秃鲁兀等十一处女真。由于图们江以南女真各部与朝鲜在地理上接近，永乐帝此番招抚女真，希望得到朝鲜的支持。王可仁在前往女真部落之前先到了朝鲜，宣布如下敕谕：