皇甫谧（215～282），字士安，号玄晏先生，安定朝那（今甘肃省灵皇甫谧台县朝那镇）人。出身贫寒，曾过继在叔父门下，并随叔父迁居新安（今河南省渑池县），40岁时方还本宗。谧幼时不知治学，终日游荡，20岁后才发愤读书，耕种之余，手不释卷，边耕边读，至为精勤，竟成一代名家。甘露年间（256～259），曾患风病，兼苦耳聋，缠绵百日方得治愈。因感于诸医学术浅薄，遂自己立志研究医药，搜求古典医籍，遥宗古人妙术。魏晋政府曾几次请他出仕，他都坚辞不就，研习医药之志向终生未渝。究其原因，则于他认识到身体是根本、医学有大用，如他自己所说的：“夫受先人之体，有八尺之躯，而不知医事，此所谓游魂耳。若不精通于医道，虽有忠孝之心，仁慈之性，君父危困，赤子涂地，无以济之，此固圣人所以精思极论，尽其理也，由此言之，焉可忽乎？”两晋时期，炼丹服石之风盛行，皇甫谧亦曾一度濡染，他52岁时，因服石引起一场重病，痛苦之极，险些令其自尽。因亲受服石之害，遂作《寒食散论》一卷，力贬服石的陋习。可惜未流传下来，仅有部分内容保存在《诸病源候论》中。
皇甫谧精思博习，勤于著述，对经史各家都有研究，先后有《帝王世纪》、《高士传》、《逸世传》、《列女传》、《玄晏春秋》等书梓行于世，显露出文中才华。在医学方面，除已佚的《依诸方撰》等之外，主要有《针灸甲乙经》12卷，作为第一部针灸学专著流传至今，在中国医学史上产生了深远的影响。
《针灸甲乙经》这一书名，是明代新安吴勉学校本始用的，而历代史志对本书书名及卷数的记载并不一致。《隋书·经籍志》载：《黄帝甲乙经》10卷；《旧唐书·经籍志》载：《黄帝三部针灸经》13卷；《新唐书·艺文志》载：《黄帝三部针灸经》12卷；《通志·艺文略》载：《黄帝三部针灸经》13卷；《宋史·艺文志》载：《黄帝三部针灸经》12卷。从以上记载看，只有《隋书》所载的10卷本名为“甲乙”。关于“甲乙”的含义，日人丹波元坚根据《隋志》所载，其卷第以甲、乙、丙、丁……名之，他认为“玄晏原书，以十干列，故以‘甲乙’命名”，观《旧唐书》以后诸史志所载的版本都不是10卷，也都不名以“甲乙”，颇觉丹波氏的观点可信。有人认为《甲乙经》的全称应定为《黄帝三部针灸甲乙经》，这是将古书记载的两种书名合为一起了。《甲乙经》自西晋太康三年行世之后，历代经过多次传抄，所以书名和卷数有所变更是容易理解的。
《针灸甲乙经》是一部汇编性著作，它是根据《素问》、《针经》（即《灵枢》）、《明堂孔穴针灸治要》三部书的内容编纂而成的。皇甫谧认为“三部同归，文多重复，错互非一”，于是“撰集三部，使事类相从，删其浮辞，除其重复，论其精要，至为十二卷”。目的则在于便于学习，便于应用。拿现存的《内经》对照来看，皇甫谧在编纂《甲乙经》时是下了一番选材和整理功夫的。《内经》的主要内容，几乎都被本书选录，所以本书虽为针灸专著，但实际上把中医的基本理论都包括在内了。
今本《针灸甲乙经》分12卷，128篇。内容可大致分为两类。第一类论述人的生理功能、人体经脉、骨度、肠度及胃肠所受、俞穴主治、诊法、针道、生理病理等。第二类则为临床治疗部分，包括内外妇儿各科，尤以内科为重点。《针灸甲乙经》在统一针灸经络穴位，探讨针灸治疗的适应症和禁忌症等方面，都做出了显著的成就。该书对我国针灸学的发展有着重大的影响，后世著名的针灸著作基本上都是在此基础上发挥而成的，所以后世一直把本书视为中医针灸学之祖。
《甲乙经》较早传到国外。8世纪，日本医界即以该书为教科书。现在法国针灸界正组织力量翻译此书。在此之前，已有了《甲乙经》的英译本。其国际影响是很大的。