古老的时候，西岳华山住着一对神仙兄妹。哥哥叫二郎神，是严守“仙凡有别”的守山神，妹妹叫三圣公主，拥有镇山之宝“宝莲灯”。
三圣公主爱上了凡间的书生刘彦昌，并结为夫妻，过着幸福的生活。这事被二郎神知道后调来了天兵天将抓她回去。
从此，三圣公主过着与世隔绝的日子。不久，她生下了一个男孩，取名叫“沉香”。三圣公主怕哥哥加害孩子，就托朝霞仙子把小沉香送到了他父亲那里。
过了几年，小沉香长大了。
沉香得知母亲还在华山下受苦，就向灵台山霹雳大仙学本事，准备救出母亲。
沉香在大仙的教导下，历尽千辛万苦，到处采集金刚砂石，熔炼成一把神斧。神斧抛到空中，就变成了张牙舞爪的神龙。
沉香带着神斧奔向华山，与二郎神展开了一场恶战。沉香在朝霞仙子的帮助下，战胜了二郎神，收回了宝莲灯。
接着，沉香举起神斧向华山莲花峰劈去。顿时，莲花峰被劈成了八瓣儿，三圣公主得救了。
母子相见后，立即下山找到书生刘彦昌，一家人终于团圆了。