西汉先后有彭越、刘恢、刘揖和刘武就封梁国。周振鹤先生论西汉梁国沿革，指出：“高帝五年彭越梁国有砀郡地，十一年更封子恢为梁王，益东郡。文帝二年以后梁国仅仅有砀郡而已。景中六年梁分为五，至成帝元延末年演化成陈留、山阳两郡和梁、东平、定陶三国。”自司马迁所谓“席卷千里，南面称孤”，“云蒸龙变”的彭越时代，到虽封地“仅仅有砀郡”然而与汉景帝有特殊关系的梁孝王刘武时代，由于商文化的悠久传统，由于梁地特殊的交通地位，梁国曾经具有十分突出的地域文化优势。
梁孝王刘武，是汉景帝的同母兄弟。其生母即窦太后。
汉文帝有四个儿子：长子即太子刘启，是为汉景帝，其次即刘武，刘参，刘胜。汉文帝即位二年，以刘武为代王，以刘参为太原王，以刘胜为梁王。两年后，刘武由代王徙为淮阳王。代地并入太原国，而太原王刘参号曰代王。刘参立为王十七年，在汉文帝后二年（前162）去世。
刘武为淮阳王十年后，梁王刘胜去世。刘胜是汉文帝最小的儿子，自幼宠爱超过其他兄弟。第二年刘武由淮阳王徙为梁王。刘武成为梁王，时在汉文帝十二年（前168）。从刘武初封代王算起，已经有十一年了。
梁王十四年（前165），入朝。十七年，十八年，连年入朝，并且留居长安，第二年方才回国。二十一年（前158），入朝。二十二年（前157），汉文帝崩。二十四年（前155），入朝。二十五年（前154），再次入朝。当时汉景帝尚未立太子。汉景帝与梁王宴饮，曾经从容说道：“千秋万岁之后将传位于王。”梁王辞谢。虽然明明知道并非诚心之语，但是心中仍然十分喜悦，太后心中也非常高兴。这是汉景帝三年时的事。
这一年春天，吴楚齐赵等七国诸侯同时反叛。吴楚军先击梁国棘壁（今河南永城西北），杀数万人。梁孝王固守睢阳（今河南商丘南），而使韩安国、张羽等为大将军，阻击吴楚军。吴楚军于是以梁国为限，未能由此西进。司马迁说：“七国叛逆，蕃屏京师，唯梁为扞。”是符合历史真实的。
吴楚军在梁国附近地方与太尉周亚夫军等相持三个月。吴楚军终于被击破，平叛战争中，梁国牵制了叛军的主力，而梁国将士斩杀俘虏吴楚军的战绩大略与汉军相当。
第二年，汉景帝立太子。所谓“千秋万岁之后将传位于王”的话已成虚言。不过，此后梁国在诸侯中与中央政权关系最为亲近，因平定吴楚七国之乱有功，又为大国，居天下肥沃富饶之地。其国土北界泰山，西至高阳，拥有四十余城，而且大多是人口众多的大县。