狄仁杰生活于唐高宗至武则天掌权的这段时间里，他是一个关心民族、政绩卓著的人物，也是一个不信鬼神、具有朴素唯物主义思想的人，更是一个以“孝友”著称的大好人。
他在并州的时候，同府法曹（王府、公府、将军府僚属之一）郑崇质担任出使“绝域”的使臣，即将成行。“绝域”即遥远的边陲，它意味着荒无人烟，也许是山高路险、湿热潮燥的南夷腹地，也许是莽莽丛林、猛兽蛇蟒出没之地。这时郑崇质的高龄母亲正患重病，但君命在身，郑崇质不敢拖延。正在伤心愁苦的时候，狄仁杰对郑崇质说：“太夫人有危，而你要到很远的地方任职，如果带着母亲去，这么遥远艰险的路程，她老人家怎么经得起这番折腾呢？如果不带太夫人去，你又怎么放心得下呢？”他的话说到郑崇质的心坎上，只见郑崇质仰天长叹道：“难啊，难啊，老天要这么惩罚我，又有什么办法呢？”面对朋友的困难，狄仁杰伸出了助人为乐的手，他回去找长史（掌管顾问参谋工作）蔺仁基，表明自己乐意代替郑崇质出使，以便他能照顾多病的母亲。当狄仁杰赴任远行登上太行山时，望着孤飞的白云对同行人说：“我的老家就在这层层白云底下，我的母亲在望着白云，念叨着我！”此时，他心潮起伏，久久伫立着，默默地向亲人祷祝平安，直到孤云飘去，他才策马下山。
榜样的力量是无穷的。狄仁杰“代友远使”的事感动了他的上司蔺仁基。这时蔺仁基正与司马李孝廉闹矛盾，互相攻讦，工作很不协调。狄仁杰走后，蔺仁基很是内疚，觉得自己职位比他高，年龄比他大，俸禄比他多，而思想、作风还不如他，实在有愧。他便主动找李孝廉交谈，检讨自己的不对，李孝廉也为之感动不已。狄仁杰“代友远使”之举划开了两人之间的坚冰，他们和好如初，还常对人说：“狄公之贤，北斗以南，一人而已。”
到了天授二年，狄仁杰的官职地位又提高了许多。有一次武则天问他：“当你在汝南时，办了许多好事，可是还有人告你。你想知道是谁告你吗？”狄仁杰赶忙说道：“我如果有什么过错，陛下给我指出来，我就改；如果陛下知道我没有错，这是我的福分，不管是谁告的，他们都是我的朋友、师长，我都会好好对待他们，请陛下千万不要告诉我这些事……”精明如武则天这样的人，也不得不佩服这位“奇男子”、“大丈夫”。
狄仁杰以自己点点滴滴的行动，唱着一支充满爱心、充满友谊的歌，走到了生命的终点。他“代友远使”的行动，不仅为郑崇质送出了一份爱心，使郑崇质为母亲尽了一份孝心，而且他的辐射作用如春风化雨融解过如蔺仁基、李孝廉等许多人之间的坚冰，从而博得了人们无比的尊重，世人以“功之莫大，人无以师”来高度评价这位贤人。