洞穴探险，也称探洞，它是一项满足人们好奇心理的科学和体育、旅游相结合的户外运动，同时也是一项富有刺激性的活动。在探洞期间，每一个成员要聚精会神的去完成自己承担的那一部分探险任务，同时也要独立地提出各种紧急状态下的应变措施，使自己和同伴都能安全顺利的化险为夷。这里所讲的“独立地”，包含丰富的知识，高超的和全面的探洞技术以及坚韧的毅力！目前探洞活动在一些发达的国家中已经发展得相当成熟，并拥有大量的专业、业余的发烧友。在我国，虽然具备丰富的地理环境资源，但是关于洞穴探险这一项，还处于刚刚起步的阶段。但是随着“科学探险”、“理性探险”理念的广泛深入，洞穴探险势必会被户外探险者所接受、喜爱。
根据国际洞穴协会的定义：洞穴是人能够进出的天然地下空间。从能安全进出洞穴的角度考虑，洞穴分为水洞和干洞两种，自然洞穴探险即分为水洞探险和干洞探险两类。
水洞探险
水洞，是指常年有地下水流的岩溶洞穴。水洞中探险有两种：一种是在地下廊道里有自由水面；一种情况是洞道没顶，全部充水或倒缸吸管。水洞探险的难度较大，也比较危险。主要是由于洞内情况复杂多样，可能会有很深的溶潭，或是急流险滩，奔腾的瀑布，甚至是没顶的充水管道。所以，探险者往往不能以步行的方式完成整个水洞探险，行动也会受到一定的限制。
干洞探险
干洞大多是脱离了自由水面的化石洞，发端在地势较高的地方，历史较长，洞内往往被各种钟乳石所装饰。相对来说，干洞探险要比水洞探险容易得多，探险者的活动自由度相对也大了许多。
其中在深入垂直洞穴的探险过程中必须克服垂直落差，要付出相当的努力和承受一定的风险，而且颇具技巧性，因而这项活动具有非常大的吸引力。垂直的洞穴包括竖井、落水洞、塌陷天窗等等。而长洞探险相对比较容易，探险者可以在探洞的过程中，既可近距离亲近大自然，又可以欣赏其鬼斧神工的造物艺术。
洞穴探险是一项对技术技巧要求相对较高的户外探险项目，除了对参与者自身具有一定的要求外，还需要相关探洞专业设备的支持和保障。一般认为以下几个方面的装备是探洞过程中不可缺少的装备。
绳子：主绳直径9～11毫米，长度在45米以上，常用长度为45米、50米、60米，承受力在1500公斤以上。辅助绳直径6～8毫米，承受力在800公斤左右。登山绳一般为尼龙制，外有尼龙衣，有一定的弹性。在攀岩中两端分别连接着保护者和攀岩者。
探洞头盔灯：由电池灯、乙炔灯和头盔构成，小型洞穴可用登山头盔及头灯代替，大型洞穴探险必须使用探洞专用头盔灯。应避免进入有有害气体的洞穴内。
探洞专用下降器：利用主绳下降时使用。
胸式上升器：使用PETZ升或KONG公司专用产品。使你的身体更贴近绳子，防止下坠。
胸式安全带：使用PETZ升公司生产的专用可调节胸式安全带，或用尼龙扁带自制。
丝扣铁锁：应使用经国际检验认证（UIAA、USA、CE）的丝扣铁锁。
MAILLON RAPID：必须使用，用于连接探洞安全带，不可用任何种类的铁锁代替。
探洞安全带：必须使用探洞专用安全带，不能使用其他登山及攀岩安全带。
铁锁：使用前任何经检验认定是安全的铁锁。
探洞包：多用PVC材料制成，耐磨，便于塞入细小洞道，好洗且外表光滑。
牛尾绳：可用直径大于9毫米的自制动力绳，但切记只可使用动力绳，也可选用缓冲性更好的专用产品。
电石罐：放入电石块与水，产生乙炔气体的装置。
手柄式上升器：有左右手之分，使用时应用快挂与安全带联结，防止丢失。
脚踏带：可用5.5毫米Kevlar或Spectra特种静力绳自制，也可选用专用产品，但切记不可使用有弹力的动力绳。使用其他各种直径的CORD绳上升效果也不好。
脚式上升器：协助提高上升的速度和稳定性。
如需分段使用锚点下降，还需配备电钻或手锤、挂片和携带更多的快挂。