“越野”，即Off-Road，从英语字面意思上可以看出，越野就是离开道路的行驶。越野车探险按车型分类，可分为：自行车越野探险、摩托车越野探险和汽车越野探险这三大类。在我国当属自行车越野探险和汽车越野探险发展得最为成越野熟。汽车装备的好坏往往决定着越野的成败。
汽车装备
四轮驱动装置：这可是越野车最重要的宝物，平日里它不显山不露水，它是“该出手时才出手”的，并救你于“水深火热”之中。越野车一般为后轮驱动，所谓四驱状态就是将传动轴与前桥连接后，部分动力传输到前车轮上的过程。可别小看这一装备，它可是Off-Road的意义所在。在颠簸不平的路面，甚至是无路情况下，让两只后轮全部“服服贴贴”地工作可不是一件容易的事。有了它，两只前轮就可以保证跟地面有足够的接触面积，并均匀分配牵引力，不会出现有劲使不出的情况，从而提高通过能力。
目前，前桥的自动摘挂，先进的四驱系统已经实现了，摆脱了必须停驶然后倒车或人为的手动工序才可解脱前轮的繁琐过程。
四轮驱动：它是越野车最重要的装置。越野车在一般状况下是后轮驱动，而在遇到崎岖路段时则变为四轮驱动。
目前，四轮驱动系统有全时四轮驱动系统和即时四轮驱动系统之分。
全时四轮驱动系统，顾名思义是指一种全时的四轮驱动，包括高速状态，可在任何路面能够使越野车在舒适性与通过能力之间得到兼顾与平衡。
即时四轮驱动系统，在一般道路行驶时使用两轮驱动，遇到颠簸路面后车子会自动将部分扭力传输到另外两只轮子，可以保持越野车的稳定性。这种系统不仅起到了节油的作用，也可以使四驱操作变得简单方便。
绞盘：当你的战车深陷泥潭，连四轮驱动都无能为力时，绞盘就会担当起自救和互救的艰巨责任，让你摆脱险境，将你拖离“苦海”。有了这件宝贝，你大可不必有“无法自拔”的后顾之忧，而尽可去充分享受越野带来的无穷魅力！
绞盘一般与车架相连，安装在车头部正中间，有的隐藏于保险杠内，有的暴露在外。根据动力转换的方式不同分为电动绞盘、机械动力绞盘和液压泵操作的绞盘等三种类。其中越野发烧友们使用最多的一种是电动绞盘。将汽车发动机的动力转换为电力来驱动马达，拖曳绞索，并通过设置于其中的行星齿轮减速器神奇地将输出动力放大，实现减速增扭的作用，这是它的工作方式，这使得如此不起眼的小对象不费吹灰之力就能拖动一辆身躯沉重庞大的越野车。
但还须几种辅助配件的帮助，才能保证绞盘起到应有的作用——“U”形吊耳、扎带以及紧线滑轮。“U”形吊耳起连接作用；扎带用来绑缚或固定支点；紧线滑轮用双线或三线，改变拖拉方向。
固定支点的选择，对于绞盘的使用，是非常重要的；没有良好的固定支点，绞盘也将变成空有一身蛮力了。由于动力来源于发动机，所以自救时，需要借物发力，可选择一棵粗树或一块巨石作为支点。但如果是救助其他车辆，那车体就自然成为了支点，这时应该注意救援车辆的固定（车轮的阻挡）。要想在拖动过程中不发生滑动，只有自身根基扎实。
弹簧：虽说各种车辆的悬挂部分都装备有减震弹簧，可对于越野车来说，弹簧的作用却是更加重要而突出。它可以缓解崎岖路面产生的巨大震动和冲击，提高越野时的乘坐舒适性和安全性，增加悬架的跳动行程，大大提升通过性和越野品质。
为配合不同的用途和需求，可选择长度、直径、类型、螺圈数和刚度各不相同的弹簧。为了能适应更加苛刻的行驶路面，越野车的弹簧基本上都经过了改装。
保险杠：除了原车保险杠以外，越野车一般都额外装备一具坚实粗壮的防撞杠。虽然它并不能提升越野能力，相反，有时突出的杠体还会减小接近角和离去角，但是在野外复杂的行驶环境中，其对车身、车灯、水箱面罩以及底盘的保护是显而易见的，也是绝对必要的。
专门装备越野车的保险杠（防撞杠）的种类很多，也可根据车型定做，简单的只有一两根金属杠构成，复杂的则有很多横竖交错的杠体和金属隔栅或整形的壳体组成，有的还延伸到车头的底部，形成防护拖板，可避免路面尖利的岩石损伤到前桥或底盘。
设计与安装前保险杠时，在追求实用性的同时，也不能忽略匹配与美观的因素，另外还要考虑留有装备绞盘和辅助车灯的余地。如果杠体过于突出，会减小驶入角和驶出角。
越野车的轮胎：越野轮胎的断面很宽，胎壁很厚，这主要出于增大接地面积，减小震动的考虑，从而提高扒地性能和缓解来自地面的冲击越野车的轮胎；越野轮胎面上的凹槽很深，而且凸块之间的间隙大，使车轮能够有力地扣住地面，同时宽凹线还会形成较好的自清洁和导水能力——压入其中的泥土可以很容易被甩出，避免车轮空转打滑，及时路面有积水也不会导致车辆发生滑水现象。
越野轮胎的缺点是，如果偶尔行驶于良好的平整路面时，摩擦阻力和滚动噪音很大，而且很厚的胎壁在横向力作用下易产生较严重的侧偏，影响到操控稳定性。
辅助车灯：在环境多变的野外，可没有明亮的街灯指引你前行，黑暗中、浓雾里，穿透风雨，帮助驾驶员看清“脚”下的路，各种辅助灯功不可没。用于越野工作的辅助灯大体分为三种：行驶灯、雾灯、探路灯。
辅助车灯
行驶灯与头灯共享，它能扩大照射范围、使视野明亮的灯，特别是对头灯所照不到的地方——前后和左右两侧进行辅助配光，其光轴与头灯一致。行驶灯一般安装在距车手视线较低的位置，这样容易辨别障碍物或坑的影子。
雾灯，顾名思义，它是在雾中使用的灯，其光色不仅有白色，同时还包含淡黄色。雾灯的照射距离长，可控制光向上方的扩散和周围的反射，这可满足越野车需要脚下明亮的需要。其安装位置与行驶灯相同。
防雾灯
探照灯的特点是聚光不散，只照射超远前方，照射角度范围不大，主要在竞技比赛等想尽快知道前方情况时使用。为了不使光扩散，一般选择那种不对透镜进行折射的灯。与行驶灯、雾灯相比，探照灯的使用机会不多，但是其目的性较强。探照灯应尽量安装于车顶等较高的位置。
探照灯
越野行驶很可能会对车灯造成意外的损伤，所以对它们要有额外的保护，比如可“藏”于保险杠的格子式护栏或金属网状灯罩中。探照灯则可固定在顶蓬托架上。
个人必备
背包、睡袋、帐篷、瑞士军刀、GPS定位装置、指北针、对讲机、卫星电话等。摩托车越野还需必备头盔、保护甲衣、手套、皮靴、风褛套装等。
注意事项
（1）首先，要做好出发前的准备工作。
包括车辆状况检查，特别是要确保备胎状态良好，而轮胎最好也是附着力较大的越野型轮胎。
（2）出发前尽量收集目的地的资料。
包括地图和向导联系方式，特别是对当地天气状况要事先了解，比如气温、雨水情况，如遇到下雨情况则应取消在山沟小溪边的越野活动，必要时改变路线，避免山里因雨水而导致落石，甚至山洪、山体滑坡等灾难性地质灾害的发生，以确保安全。
（3）干粮、食水和一些急救药品也要准备好。
最好随行人员中能有一名医务人员，越野活动中有可能会遇到意外事故，时间预算宜松不宜紧，事先未必能预见到很多情况。
（4）去陌生或难度较大的地区从事越野活动，尽可能避免单车前往。
最理想的是3～5台车组成越野小车队，队中应有一名以上越野经验较丰富、驾驶技术较熟练的老手压阵，每台车应有一名以上的副司机，避免疲劳驾驶。
（5）每台车最好都有车台。
可能的话还配备一台以上的手台（手持无线对讲机），没有电台的车辆则应该安排在车队中间，最好其前、后车都有电台。
（6）车队进行越野行驶时，要适当控制车距。
车距不可太近，以免影响观察路面情况，一般最少保留3个车位的距离，也不要太远，和前、后车最好都能保持在目视范围内，以免发生走错路或掉队的情况，不可自行超车，所有车辆应该保持行车次序。
（7）在山路行驶时，应尽可能选择靠山体一侧的路线。
山路靠河流、悬崖一侧的路面经常会有坍塌的情况发生，头车必须控制好行车速度，遇到复杂危险路段要事先通报后续车队，提醒大家注意。
（8）在野外驾驶，要注意环境保护。
车上应自备好垃圾袋。在野外休息和露营时，除了要注意避免对环境造成破坏之外，还特别要注意用火安全，特别是秋、冬季节，天气干燥，一点也不能疏忽，按规定不能使用明火的地方就一定不要使用明火，不能随便丢弃烟头。