民族自治机关依照宪法和民族区域自治法，有制定自治条例、单行条例，变通法律或者补充法律的权利。对于上级国家机关不适合民族自治地方实际情况的决议、决定、命令和指示，法律还赋予自治地方自治机关行使“变通执行或者停止执行”的自治权。
自治机关立法自治权应遵循以下原则：（1）立法指导思想原则。宪法是自治机关立法的总依据，立法自治权必须以党的路线为指导，始终围绕经济建设这个中心，保证立法的政治方向。（2）立法主观态度原则。我国是一个多民族国家，政治、经济、文化及其他方面都有其各自的特点。因此对于立法的态度而言，应该做到一切从实际出发，做到立法联系实际，立法符合实际，立法服务实际。（3）立法行为标准原则。在制定地方性法规活动中，以“三个有利于”为客观标准。自治机关应解放思想，大胆吸收一切有益的法律文化。但也不可盲目照搬，应广泛借鉴而合理吸收。（4）立法行为科学原则。做到立法行为科学，要以民主为前提条件，同时地方性自治法规与国家宪法、法律、行政法规之间和谐统一，既符合国家法律的基本原则和精神，又体现自治地方的特点，更要充分考虑地方性自治法规的可操作性。在法律文件中体现出立法、执法和守法的有机统一。