8月，双方划定“楚河汉界”。9月，陈平以其谋略家的敏锐洞察力，看到项羽已到了穷途末路了，因此对刘邦说：“现在我们已经占据了大半个天下，而且各路诸侯也都诚心诚意地来依附我们。相反楚军连年作战，疲惫不堪，粮食也快吃光了，这正是上天要我们灭掉楚国的大好时机。我们必须乘此机会把楚灭掉。假如您不抓紧时机去攻打它，就会像人们所说的‘养虎遗患’啊！”刘邦采纳了陈平的建议，立即发兵攻打项羽。到公元前202年12月，项羽的军队被围在垓下，汉军采取“十面埋伏”之计，击溃项羽，迫使他退至乌江自刎而亡。陈平设计封韩信为齐王，以借力杀项羽，使刘邦完成了统一天下的大业。至此，结束了将近四年的楚汉战争。
请君入瓮，云梦擒韩信
公元前202年2月，刘邦登皇帝位，史称汉高祖。封韩信为楚王。不久就有人上书告发楚王韩信谋反。刘邦向诸将征询对此事的意见。诸将都说：“赶紧发兵，活埋这个忘恩负义的小子！”高祖自知这些并不是好主意，就没有吭声。
这时，张良已经借口有病而功成身退了，只有陈平依然是刘邦身边最重要的谋士。刘邦便向陈平请教，陈平开始不肯出主意，直到刘邦再三追问，并说：“我打算派兵前去讨伐他，你看怎么样？”
陈平沉着地反问道：“这次有人上书告发韩信造反的这件事，还有人知道吗？”
刘邦说：“没人知道。”
“那韩信自己知道吗？”
“也不知道。”
陈平低头沉思了一会儿，又问：“陛下的军队比韩信的军队厉害吗？”
刘邦回答：“不见得。”
陈平又问：“陛下手下的战将中，有谁在战场上能敌过韩信？”
刘邦回答：“没有人能敌得过他。”
陈平说：“军队实力不如韩信，将领又不是韩信的对手，现在您反而要出兵去打韩信；一旦引起战争的话，胜负就难以预料了。这样做我真是很为陛下担心啊！”
刘邦一听，十分着急，连忙问有没有什么稳妥的办法。陈平说：“古时，天子常常在全国各地巡行，会见各地的诸侯。南方有一个地方叫云梦泽，陛下装作出游云梦泽，要在陈州会见各路诸侯。陈州在楚地两界，韩信听到天子出游，又到了他的地盘上，他当然会来谒见。当他谒见陛下的时候，您便可以把他抓起来。这样就不用派兵，只需一个武士就足够了。”
刘邦依计行事，韩信果然郊迎在路中央。刘邦便让埋伏下来的武士将韩信捆得结结实实，投入囚车中。后来刘邦把韩信贬为淮阴侯，留居京城，不让他到外地任职，韩信也就不能再有所作为了。陈平的这一计谋，避免了一场战争，消除了再度分裂割据的祸根，维护了新王朝的统一与安定。
机智释樊哙
公元前195年，高祖刘邦击败叛军英布归来，创伤发作病倒了。刚回到长安，又听说燕王卢涫叛变，就派樊哙以相国的身份率军去讨伐。樊哙走后，有人对高祖说：“樊哙跟吕后串通一气，想等皇上百年之后图谋不轨。皇上不能不早加提防。”高祖对吕后干预朝政早已不满，现在听说吕后又跟她妹夫樊哙串通一气，立时觉得情况严重了，他决意临阵换将，与陈平计议此事，最后，采用陈平的计谋，以陈平的名义前往樊哙军中传诏，在车中暗载大将周勃，等到了军营里，才宣布立斩樊哙，由周勃夺印代替。
高祖要陈平尽快地把樊哙的头取来，让他检验。陈平、周勃当即动身，在途中边走边细心合计。陈平说：“樊哙是皇帝的老部下，劳苦功高。况且他又是吕后的妹夫，可以说是皇亲国戚，位高爵显。眼下，皇帝正在气头上，万一他后悔了，我们怎么办？再说皇帝病得这么厉害，吕后姐妹二人必然会在皇帝身旁搬弄是非，到那时难免会归罪于咱们两人。”
周勃一时没有了主张，便问：“难道把樊哙放了？”陈平说：“放是不能放的，咱们不如把他绑上囚车，送到长安，或杀或免，让皇上自己决定。”周勃也认为这是个好主意。到了樊哙的军营前，陈平命人筑起一座高台，作为传旨的地方，另外又派人持节（一种信符）去叫樊哙。樊哙得知只有文官陈平一个人前来，认为只是传达平常的敕令，也没多想，立即一个人骑马赶来接诏。
不料，台后忽然转出武将周勃，当即将樊哙拿下，钉入囚车。周勃又立即赶到中军大帐，代替樊哙，由陈平押解囚车返回长安。当走到半路，陈平忽然听说刘邦病故。他想：现在朝中必然由吕后主持政事，这可糟了。唯一可喜的是，幸亏先前未斩樊哙，还好向吕后交代。可即便如此，也怕夜长梦多，会有人在吕后面前说他的坏话，一定要先赶到长安，把自己的事解释清楚。他立即策马赶往长安，路上遇到使者传诏，让他屯戍荥阳。
于是，他又生一计，跌跌撞撞地跑入宫中，跪倒在汉高祖的灵前，放声大哭，边哭边说：“您让我就地斩决樊哙，我不敢轻易处置大臣，现在已经把樊哙押解回来了。”这明明是说给活人听的，是在向吕后表功。吕后姐妹听说樊哙没死，都松了一口气。看着陈平泪流满面的样子，就宽慰陈平。陈平又趁机请求留在长安，吕后也答应了，还拜他为郎中令，辅助新皇。陈平从而避免了一场大灾害，再次保全了自己。
周勃——佐刘邦定天下的名相
周勃(？-公元前169年)，沛县(今江苏沛县)人，西汉开国功臣，名将，被封为绛侯。
周勃的祖先原为卷县(今河南原阳西南)人，后迁到沛县。周勃少时家贫，靠编织养蚕用的蚕箔为生，还常给办丧事的人家吹箫。后来成为一名能拉强弓的勇士。当初刘邦在沛起事时，周勃就以中涓亲近侍从的身份，随沛公四出征伐，屡建战功。后随刘邦进军咸阳，灭秦，项羽入咸阳封刘邦为汉王，汉王赐周勃为威武侯。入汉中后拜为将军，随韩信还定三秦。周勃在一系列的作战中总是当先破敌，在后来的楚汉战争中，也总是冲锋在前。高祖五年，率军攻取泗水、东海两郡，共拿下二十二个县。在燕王臧荼反叛过程中，周勃随高祖平叛功劳最大。高祖六年(公元前201年)，赐给周勃列侯的爵位，分封剖符世世勿绝，享有绛县八千一百八十户的食邑，号称“绛侯”。
汉初定，各诸侯王的反叛不绝，周勃成为汉初平乱的主将。周勃在跟随高祖平乱中共计俘虏相国一人，丞相两人，将军与二千石官吏各三人，还单独打垮两支部队，攻下三座城池，平定五个郡、七十九个县，活捉丞相、大将各一人，战绩赫赫，功不可没。周勃为人憨厚刚正，高祖称他可委以大事。可是周勃不习经术，鄙薄儒生。周勃平燕王乱归来后，高祖逝世，他就以列侯的身份辅佐孝惠帝。孝惠帝六年(公元前187年)设太尉职，任周勃为太尉。
惠帝懦弱，吕后专权，外戚势力膨胀。汉高后八年(公元前180年)，吕后死，吕禄担任汉朝上将军，吕产任汉相，分掌南北军，把持朝中大权，谋夺刘氏天下。当时的周勃虽为太尉，却不得进入军营大门；陈平担任丞相，却不能处理政事，刘氏政权岌岌可危。于是周勃与陈平联合，共谋诛吕安刘之计。是年八月，齐王刘襄带兵率先讨伐诸吕，吕产派灌婴抗击，灌婴却按兵荥阳，与齐王联合共讨诸吕。周勃和陈平见齐王发兵，共谋宜为策应。于是把大臣郦商作为人质，使其子郦寄诱劝吕禄交出兵权，归其封国。吕禄交出将印，周勃得以控制北军，派兵助刘章入宫诛杀诸吕，与诸大臣共立文帝。
在匡扶汉室的事业中，周勃功居首位，名垂后世。文帝即位后，以周勃担任右丞相，赐黄金五千斤，食邑增加到一万户。文帝对周勃非常尊敬。退朝的一段礼仪是：宣布退朝的时候，大臣们跪下来，说吾皇万岁万万岁，然后皇帝先走，但是周勃上朝的时候，周勃先走，文帝目送之。有人劝周勃说：“您诛灭诸吕，迎立代王为帝，声威震动天下。您受到丰厚的赏赐，处在尊贵的地位，得到皇帝的宠信，这样不久就会大祸临头。”周勃非常害怕，感到处境危险，于是请求辞职，皇帝应允。
这期间有一个故事，是说一天文帝想了解一下国家与百姓的事情，就把右丞相周勃找来，问他：“全国一年之中要审理、判决的大小案件共有多少件？”周勃一听，低着头，回答说不知道。文帝又问：“那么全国上下每年收入和支出又是多少？”周勃急出一身冷汗，汗水把脊背的衣服都弄湿了，因为他还是回答不出来。文帝又问左丞相陈平，陈平说：“这些事情都分别有掌管的人，审理案子的事，有廷尉；财务的事，有内史，只要把他们都找来，一问就知道了。”汉文帝听了点点头，对陈平的回答十分满意。事后周勃感到非常羞愧，觉得自己反应、机智都不如陈平，于是借病辞去右丞相的官职。这就是成语“汗流浃背”的典故。
不久丞相陈平去世，文帝复招周勃任丞相。十个多月后，皇上对周勃说：“我下令所有列侯离开长安到自己的封地去，有些人还没有走，你一直被我器重，希望你可以带头就国。”周勃于是辞相归国。周勃免相归国后一年多，当河东守尉来绛县巡视时，周勃总担心被害，往往是身披铠甲，家奴各拿兵器与守尉相见。之后便有人向朝廷上书告发周勃谋反。朝廷把这件事交给廷尉处理，廷尉要地方官逮捕周勃，进行审问。周勃非常害怕，不知怎么辩解。狱吏也渐渐欺凌和侮辱他。周勃送给狱吏千两黄金，狱吏便在“牍背”——公文板的背面——书写“以公主为证”几个字示意周勃。公主是文帝的女儿，嫁给了周勃的儿子，所以狱吏教周勃以她作证人。周勃把昔日皇帝给他的赏赐都送给薄昭(汉文帝之舅)，薄昭便到薄太后那里替周勃说情。薄太后也认为周勃无谋反之意。当文帝朝见太后时，太后便用“冒絮”（一种头巾）扔向文帝说：“绛侯周勃诛诸吕时，身上挂着皇帝的玉玺，在北军统率军队，他不在那时谋反，现在在一个小县里，难道要谋反吗？”文帝已看到了绛侯在狱中的供词，便向太后道歉说：“官员们正在查清这件事，准备释放他呀！”于是派使节赦免了周勃，恢复爵邑。绛侯出狱后慨叹：“吾尝将百万军，安知狱吏之贵也！”周勃再次就国，于文帝十一年(公元前169年)卒，谥武侯。
周勃夺军
汉惠帝没有儿子，吕太后从外面找了一个婴儿冒充是惠帝生的，立为太子。公元前188年，惠帝一死，由这个婴儿接替皇位，吕太后就名正言顺地临朝执政。
吕太后为了巩固自己的权力，要立吕家的人为王，问问大臣们可不可以。
右丞相王陵是直筒子，说：“高皇帝宰白马立下盟约，不是姓刘的不应该封王。”
吕太后听了挺不高兴，又问左丞相陈平和太尉周勃。
陈平、周勃说：“高祖平定天下，分封自己的子弟为王，这当然是对的；现在太后临朝，封自己的子弟为王，也没有什么不可以。”
吕太后才高兴地点点头。
散朝以后，王陵批评陈平和周勃说：“当初在先帝跟前宣誓的时候，你们不是都在场吗？现在你们违背了誓言，怎么对得起先帝？”
陈平和周勃说：“您别着急。当面在朝廷上和太后争论，我们比不上您；将来保全刘家天下，您可比不上我们了。”
打这以后，吕太后就陆续把她的内侄、侄孙，像吕台、吕产、吕禄、吕嘉、吕通等一个个都封了王，还让他们掌握了军权。整个朝廷大权几乎全落在吕家的手里了。
吕后一家夺了刘家的权，大臣中不服气的人不少，只是大多数人敢怒而不敢说罢了。
汉高祖有个孙儿刘章，封号叫朱虚侯，他的妻子是吕禄的女儿。有一次，吕太后举行宴会，指定刘章进行监督。刘章对太后说：“我是将门的后代，请允许我按军法来监督酒宴。”吕太后答应了。
刘章瞧见大伙儿喝酒喝得热闹。他提出要给吕太后唱《耕田歌》助助兴，吕太后说：“你就唱吧！”
刘章放开嗓子唱了起来：
深耕穊种，立苗欲疏；
非其种者，锄而去之。
（这首歌的意思是：田要耕得深，苗要栽得疏；不是好种子，就把它锄掉。）
吕太后听了，很不痛快。
不一会，有个吕家子弟喝醉了酒，不告而别。刘章追了上去，借口他违犯宴会规矩，把他杀了。刘章回来向太后报告的时候，左右大臣吓得什么似的。吕太后因为已经允许他按军法办事，也拿他没有办法。
吕太后临朝的第八年，得了重病。临死前封赵王吕产为相国，统领北军；吕禄为上将军，率领南军，并且叮嘱他们说：“现在吕氏掌权，大臣们都不服。我死了以后，你们一定要带领军队保卫宫廷，不要出去送殡，免得被人暗算。”
吕太后死后，兵权都在吕产、吕禄手里。他们想发动叛乱，但是一时不敢动手。
刘章从妻子那里知道了吕家的阴谋，就派人去告诉他哥哥齐王刘襄，约他从外面发兵打进长安来。
齐王刘襄向西进兵，吕产得到这个消息，立刻派将军灌婴带领兵马去对付。灌婴一到荥阳，就跟部将们商量说：“吕氏统率大军，想夺取刘家天下。如果我们向齐王进攻，岂不是帮助吕氏叛乱吗？”
大家商量下来，决定按兵不动，还暗地里通知齐王，要他联络诸侯，等待时机成熟，一起起兵讨伐吕氏。齐王接到通知，也就暂时按兵不动。
周勃、陈平知道吕氏要发动叛乱，他们想先发制人，但是兵权在吕氏手里，怎么办呢？
他们想到大臣郦商的儿子郦寄和吕禄是好朋友，就派人要郦寄去劝说吕禄：“太后死了，皇帝年纪又小，您身为赵王，却留在长安带兵，大臣诸侯都怀疑您，对您不利。如果您能把兵权交给太尉，回到自己封地，齐国的兵就会撤退，大臣们也心安了。”