安禄山死，朝廷想要大举进攻。诏令郭子仪率军直趋京师。军队在谲水西，与贼将安太清、安守忠战斗，唐军失利，部队溃败。郭子仪退保武功，来到朝堂请罪。九月，随从广平王李做率蕃汉军队15万进攻长安。回纥派遣叶护太子率领1000骑兵帮助唐朝讨贼。郭子仪与叶护太子在宴会上亲近修好，共同发誓要平定国难。郭子仪与贼将安守忠、李归仁在京西香积寺之北战斗，从午时至酉时，斩贼首6万级。贼将张通儒放弃长安，逃到陕郡。第二天，广平王李做进入京师，城中老幼百万人，夹道欢呼，流着泪说：“没有想到今天又见到官军。”肃宗在凤翔听到捷报，群臣称贺。
郭子仪收复了都城长安后，又奉命率军乘胜东进，攻打洛阳。洛阳守将安庆绪听说唐军前来攻城，慌忙派大将庄严、张通儒带领15万大军前去迎战。叛军在新店(河南省郏县西)与唐军相遇。新店地势险要，叛军依山扎营，居高临下，形势对唐军非常不利。
郭子仪趁叛军立足未稳之机，选派2000名英勇善战的骑兵，向敌营冲杀过去，又派了1000名弓箭手埋伏山下，再令协助作战的回纥军从背后登山偷袭，自己则亲率主力与叛军正面交战。战斗打响之后，郭子仪佯装败退。叛军倾巢出动，从山上追赶下来。这时，突然杀声如雷，唐军埋伏的弓箭手像神兵一般从天而降，万箭齐发，无数的箭簇像雨点一样射向敌群。郭子仪又杀了个回马枪。这时，叛军的背后又传来高呼声：“回纥兵来了，快投降吧！”叛军前后被围，左右遭打。在唐军和回纥军的夹击之下，被打得一败涂地。庄严逃回洛阳，同安庆绪一起弃城北走，官军一举收复洛阳。
郭子仪因功封为代国公。不久，郭子仪入朝，肃宗慰劳他说：“虽吾之家国，实由卿再造。”郭子仪顿首感谢。
公元758年九月，唐肃宗命郭子仪与河东节度使李光弼、关内节度使王思礼、北庭行营节度李嗣业、襄邓节度使鲁炅、荆南节度使季广琛、河南节度使崔光远、滑濮节度使许叔冀、兴平节度使李奂等九节度使60万军队围攻相州，讨伐安庆绪。皇帝因郭子仪、李光弼都是国家的元勋，难以相互统属，所以不设立元帅，只用宦官鱼朝恩为观军容宣慰使。
从洛阳逃到相州的安庆绪，明知已被唐军困于死地，便以让皇帝位为代价，向史思明求救，史思明率5万精兵杀来。
以九节度使的兵力本来可以一举灭敌，但群龙无首，诸将各自为战，互不统属。鱼朝恩是监督和操纵九节度使最高官职人员，但他根本不懂兵法，不知用兵。这次联军战斗唐军损失严重，战马万匹，只剩三千，刀枪十万几乎全部丢掉。
宦官鱼朝恩一向忌妒郭子仪，便把相州失利的责任推到郭子仪身上。唐肃宗不明是非，信以为真，便削了郭子仪的兵权，以李光弼代替郭子仪的职务。
上兀三年二月，河东发生叛乱，杀死统帅李国贞，太原节度使邓景山也被部下所杀，朝廷对此很忧虑。而后辈的将帅没有能力弹压，势不得已，遂起用郭子仪出镇绛州(今山西新绛)。三月，郭子仪辞朝赴镇，肃宗身体不适，没有见一个朝臣。郭子仪请求说：“老臣受命，将死于外；没有见到陛下，是会死不瞑目的。”皇帝将他引到卧室内，对郭子仪说：“河东的事情，全都委托给卿了。”郭子仪呜咽流涕而出。郭子仪来到绛州，擒拿杀害李国贞的贼首王元振数十人，将他们处死。太原的辛云京听说郭子仪诛杀王元振，也将杀害邓景山的人诛杀，从此河东诸镇将帅皆遵奉国法。
公元762年四月，李豫即位。内官程元振当权，认为郭子仪功高难制，巧行离间之计，奏准罢免郭子仪副元帅之职，让他充任肃宗的山陵使，督工皇陵的建造。
史思明在相州替安庆绪解了围，自认为立了大功，要和安庆绪平分兵权。安庆绪不答应，史思明就把他杀了，吞并了他的军队，回到范阳，自称大燕皇帝。他听说郭子仪被夺去兵权后，于759年五月，从李光弼手中，夺取了洛阳，占据洛阳不久，就被自己的儿子史朝义杀死了。
陷于内忧外患之中的唐代宗李豫，在危亡面前，不得不启用郭子仪，他任命雍王李适(即后来的德宗)为统兵元帅，郭子仪为副元帅，又向回纥借兵10万，攻打洛阳。史朝义败走莫州(今河北任丘北)。史朝义的部下田承嗣、李怀仙等见大势已去，遂率部向官军投降。公元763年正月，史朝义看到众叛亲离，走投无路，便上吊自杀。至此延续了7年零3个月的安史之乱才算完全平定。
安史之乱使唐朝由盛转衰，国力虚弱。由于讨伐北方叛军的需要，西部的军队，大部被撤走调离。吐蕃乘虚深入内地，大举攻唐，占领了陕西凤翔以西、邻州以北的十几个州。763年十月，又占领了奉天(今陕西乾县)，很快打到长安城下，吓得代宗逃到陕州避难。于是，吐蕃兵占领了长安。他们把唐宗室广武王李承宏立为皇帝，当自己的统治工具。纵兵焚掠，长安洗劫一空。
朝廷在没有什么别的御敌之计的情况下，急忙下诏拜郭子仪为关内副元帅。郭子仪接到诏书时，只有骑兵20人。他从洛阳到武关，才收拾散兵游勇4000余人。到达陕西蓝田时，各路勤王之师才相继到达。为了共赴国难，共雪国耻，收复京城，各路大军都表示愿意接受郭子仪的统一指挥。
郭子仪分析了敌强我弱、敌众我寡的形势后，采取声东击西、虚张声势之计。他派羽林军大将长孙全绪，带领200轻骑，到蓝田城北面，白天擂鼓呐喊，夜晚燃起火把，牵制吐蕃兵力，佯作向蓝田城东进军的姿态，暗中亲率主力杀向蓝田城西。与此同时，他又派遣禁军将领王甫潜入长安，暗中连结京城中的少年豪侠作为内应。郭子仪迅速集中兵力，奋勇攻击，打得吐蕃措手不及。吐蕃兵直向蓝田城东冲杀，扑了空，方知中计，吓得惊惶失措。这时，京城中的内应，此起彼伏高喊：“郭令公(指郭子仪)亲率大军来了！”吐蕃兵陷入四面楚歌之中，不战而走，慌忙逃离。
长安陷落15天，又被郭子仪收复。
自吐蕃入侵后，皇帝的车驾东逃，人们皆归咎于程元振，谏官多次参奏他。程元振心中惧怕，又因郭子仪重立战功，他不想让天子回京，劝皇帝暂且以洛阳为都来避开吐蕃的侵寇，代宗同意了。下诏书多日后，郭子仪听说了，他极为不安，上书代宗，奏疏中说：
“长安之地，古代称为天府，右面控制陇、蜀，左面扼守崤、函二关，前有终南、太华的险峻，后有清渭、浊河的坚固，是神明的腹地，王者所都的地方，土地方圆数千里，带甲之兵十余万，兵强士勇，雄视八方，有利则可以出击，无利则可以退守。近来，因吐蕃的侵逼，銮驾到东部去巡行。是因为六军之兵，向来就不是精练的部队，全都是些市肆屠沽之民，他们只是挂个虚名，来逃避国家的征赋，等到驱赶他们去打仗时，百人中没有一个能够胜任。也有的人暗中输献财物，以此请求免去军籍。另外宦官掩蔽各地的实情，致使各种政务都荒废了。遂使陛下振荡不安，退居于陕郡。这些都是因为委任的失当，怎么可以说是秦地不好呢！
“陛下所忧虑的是京师遭到剽掠，粮食不足，国用缺乏。依臣之见，只要轻征薄敛，抚恤百姓，简选贤才，托付老臣练兵御敌，中兴之功，旬月之间就可有所希望。”
代宗看过上表，流着泪对左右侍官说：“子仪尽心于国家，真正是社稷之臣。朕要急早回京师。”公元764年11月，皇帝的车驾从陕州回宫，郭子仪伏地请罪，皇帝将车停下来慰劳他说：“朕没有及早用卿，所以才到这种地步。”便赐给他铁券(免死牌)，在凌烟阁为他画像，以表彰他的兴唐之功。
亲说回纥，大败吐蕃
安史之乱爆发后，唐朝社会内部矛盾重重，真是一波未平，一波又起。广德元年(公元763年)，仆固怀恩叛变，屡引回纥、吐蕃攻唐。
唐朝将领仆固怀恩是铁勒族人。安史之乱时，从郭子仪、李光弼作战，屡立战功。曾与回纥兵击败过史朝义，官至河北副元帅、朔方节度使等职。因没有得到封官加爵，对朝廷不满，妄图反叛。他的母亲得知后，骂他忘恩负义，还举刀要砍杀他，以绝后患。
仆固怀恩与朝廷猜疑日深，终于背叛朝廷，召集军队于汾州，寇掠并州、汾州下属各县作为自己的封邑。
广德二年十月，仆固怀恩招引吐蕃、回纥、党项数十万部众南下，京师惶恐。皇帝召见郭子仪，问抵御戎兵之计。郭子仪说：“据臣所见，仆固怀恩不能有所作为。”皇帝问其原因，回答说：“仆固怀恩虽然号称骁勇，但他平素不得人心。仆固怀恩本是臣的偏将，其下边的人皆是臣的部属，臣的恩信曾施及他们，今天臣为大将，他们必然不忍心以锋刃相向，因此知道他不能有所作为。”戎虏侵寇分州，郭子仪让他的长子朔方兵马使郭曜率军援救邻宁，与分宁节度使白孝德闭城拒守。仆固怀恩的前锋来到奉天，在城外挑战，诸将请用兵击之，郭子仪制止他们说：“客兵深入，其利在于速战，不可与他们争锋。他们都是我的旧部，缓之必然会叛离；如果逼迫他们，是加速他们战斗，开战则胜负不可言。敢言战的人，斩！”便加固城墙以待之，果然不战而退。
仆固怀恩第一次入寇就这样被粉碎了。
唐代宗永泰元年(公元765年)八月，仆固怀恩不甘心失败，又勾引吐蕃、回纥、吐谷浑以及山贼等30万军队，先出兵侵掠同州，约期从华阴趋赴蓝田，直取长安。京师震恐。代宗急召郭子仪从河中回来，屯驻长安北面的泾阳城，抵御贼兵。
郭子仪一军仅一万多人，被敌重重包围在泾阳。他命令部将四面坚守，自己亲率骑兵出没于前后左右侦察敌情。这时仆固怀恩在行军途中暴病已死，群凶无首，分营扎寨，各自为战。郭子仪心中暗喜。但敌众我寡，仗还是不好打。尤其是回纥兵，骁勇善战，又多于唐军5倍以上。不可一世的回纥王骄吟道：“威风凛冽气昂昂，塞外称雄无人言；鼓角声高催战马，诸蕃兵力我为强。”
战则必败，退则被歼，如何是好？足智多谋的郭子仪决定智取，放弃力敌。他派自己的得力牙将李光瓒前去回纥大营游说。回纥王听说他是郭子仪派来的，疑惑地说：“令公还活着吗？仆固怀恩说天可汗(指唐朝皇帝)已经抛弃四海，郭令公也已谢世，中国无主，我们才随同他来的。如果他老人家健在，我们倒要见一见。”
郭子仪深知只有争取回纥和唐军联合，重点打击吐蕃，才能取得这场反侵略战争的彻底胜利，错过这个机会，战争的胜负，京城的安危不堪设想，他立即决定，亲自到回纥军营走一遭。
郭子仪将要出去会见回纥将领，诸将劝谏说：“戎狄之心，不可相信，请不要去。”郭子仪说：“虏寇有数万之众，今天依靠实力无法相敌，况且至诚能感动神灵，何况是虏寇之辈！”诸将说：“请选铁骑500卫从。”郭子仪说：“那样足以招致祸害。”说完只带几名亲随准备上马出发。这时他的儿子急忙赶来，拦住马头哭道：“回纥像虎狼一样凶狠，您身为国家元帅，怎么能冒这个危险呢？千万不能去送死！”郭子仪说：“现在国家更危险，我以至诚相待，亲说回纥退兵，国家转危为安，别的还有什么可顾惜的。”他的儿子还是拦着不放，郭子仪扬起马鞭，照儿子的手上打去，纵马奔驰。
回纥首领药葛罗怕唐军用计，赶紧叫部下摆开阵势，自己也搭弓上箭，准备射击。郭子仪远远看见这场面，干脆脱下盔甲，把枪也扔了，继续接近回纥。回纥首领看清后，赶忙上前迎接郭子仪。
郭子仪两次从安史叛军手里收复两京时，曾经带领过借来的回纥兵，同他们可以说有过并肩战斗的情谊。他在回纥人中有很高的威信，回纥人一向称他为郭令公，表示对他的尊敬。郭子仪来到回纥营寨，他们一齐向他跪拜。郭子仪将他们扶起，与之痛饮叙谈，又派人送来罗锦，欢言如初。
郭子仪对回纥说：“吐蕃本是我朝舅甥之国，朝廷没有辜负他们，而他们到这里，是不再为亲了。如果乘其不备倒戈一击，如拾地芥那样容易。他们的羊马遍野，长达数百里，这是天赐，不可失此机会。今天能驱逐戎兵战胜敌人，与我朝和好而凯旋，不亦善乎！”他们遂答应下来。
郭子仪派遣朔方兵马使白元光与回纥会师。吐蕃知道他们的计谋，当天夜里逃跑。回纥与白元光穷追不舍。郭子仪率大军继其后，在灵武台西原大破吐蕃，斩首5万，生擒上万人，收取他们所虏掠的士女4000多人，缴获的牛羊驼马，300里内接连不断。
高山景行，功德圆满
郭子仪戎马一生，屡建奇功，但他从不居功自傲，忠勇爱国，宽厚待人，因此在朝中有极高的威望。