李世民马上得天下，对兵器尤其是骑兵擅用的弓矢很有研究。有一次亲自选了几张自己最喜爱的弓，去叫弓匠辨识。弓匠说，这些弓没有一张是没有毛病的。问原因，弓匠指着弓上的花纹说，这些弓的纹理都不正，射出去的箭因此也会受到影响。李世民就此事对大臣感慨道，我以为自己对于弓箭是最了解的，但是与专家相比，还是有很多不明白的地方。治理国家也是如此，君王必须虚心听取各方面的意见，否则就会犯自欺欺人、自以为是的错误。这就是兼听则明的道理。
唐贞观二年正月，李世民与魏征对话。李世民问：“皇帝何为而明？何为而暗？魏征答：“兼听则明，偏听则暗。”
李世民到了晚年时也是利令智昏，一味做蠢事。后来不仅偏听，甚至谁的意见也不听，只相信自己的感觉和经验。用王阳明的知行合一论来看，知而不行实为不知。或者说原来知以后不知，越活越糊涂了。
“原文”
当与人同过，不当与人同功，同功则相忌；可与人共患难，不可与人共安乐，安乐则相仇。
“译文”
宜于和别人共同承担过失，不宜于和别人共同分享功劳，如果共同分享功劳则有可能相互猜忌；可以和别人一起承担灾难，不可以和别人共同分享安乐，如果和别人共同分享安乐，则有可能相互怨恨。