作者陈傅良（1137～1203），字君举，号止斋，温州瑞安（今浙江省瑞安县）人。南宋著名学者。
陈傅良天资聪颖，勤学深思，年未三十，文章即已自成一家，为世人传诵。后拜郑伯熊、薛季宣为师，共开永嘉学派先声。乾道八年（1172）登进士甲科，并以此步入仕途。先后担任福州通判、桂阳府知州、转运判官、起居舍人、中书舍人等职，由于性情耿介、敢于直谏而屡次罢官、降官或辞官。死后谥文节公，学者称止斋先生。
陈傅良的著述除《历代兵制》外，还有《周礼说》、《春秋后传》、《左氏章指》、《止斋论祖》、《止斋文集》等。
《历代兵制》共八卷。第一卷是西周、春秋战国、秦三个时期的兵制，第二卷是西汉、新莽、东汉兵制，第三卷是三国、两晋兵制，第四卷是南朝兵制，包括宋、齐、梁、陈四个朝代有关兵制的情况，第五卷是北朝和隋兵制，第六卷是唐代兵制，第七卷是五代兵制，第八卷是北宋兵制。
《历代兵制》现存版本较多，《增订四库简明目录标注》录有墨海金壶本、守山阁刊本、长恩书室丛书本、扬州刻单行本、学海类编本、兵法汇编本、静观堂刊本、瓶花书屋刊本八种。今人研究《历代兵制》的成果主要是解放军出版社1985年出版的《历代兵制浅说》等。
《历代兵制》内容繁富，几乎涉及兵制问题的各个方面，包括兵种类型、军队编制、兵员数额、将校设置、兵员征集、兵赋徭役、军事训练，以及有关战争情况等。
陈傅良撰写此书，旨在通过探讨历代兵制得失，为当世兵制改革提供借鉴。因此，此书具有较强的思想性和倾向性。除阐述各代兵制的得失外，作者还通过分析比较揭示了古代兵制演变的轨迹。其主要材料取自前代史书，有些段落是直接引自文献，有些是对史料的改编或概括，作者自己的观点则主要体现在材料的取舍和按语之中。
综观全书，陈傅良的兵制思想主要有以下几点：
重视兵制作用，强调加强兵制建设。他主张严格要求，严格训练，反对“教习不精”。在训练和作战中，要做到严明赏罚，认为只有明于赏罚则上下奋勇争先，可以杜绝不良现象，改变风气。
反对冗兵冗官，主张精兵简政，兵要少但要精。
主张寓兵于农，耕战结合。他认为，寓兵于农有利于社会安定，有利于负担平均，有利于节省军费开支和备战，有利于调动和集结兵员。府兵制体现了寓兵于农这一原则。
强调强干弱枝，居重驭轻的布兵原则。陈傅良在分析春秋时期战争不断的原因时，指出兵有专主，将拥重权是其中的根本因素。为了保证封建中央政权对军队的控制，他主张分散将帅的兵权，四方有事则命将领出征，战事结束则解除其兵权，不让将帅久握重兵，从而达到防微杜渐的目的。
作为我国古代第一部兵制通史，《历代兵制》尽管有的资料不确切，有的问题阐述不全面，甚至有某些个人偏见，但它毕竟勾画了两千年的兵制轮廓，堪称我国兵制学的奠基石，是研究我国古代兵制的重要参考书。