正在刘备与曹操战火纷起之时，东吴孙权召集大臣商讨夺取荆州的事。但是孙权的妹妹已经嫁给了刘备，孙权又害怕伤害到自己的妹妹，不知如何是好。
这时，手下的谋士张昭向孙权献计：派人私下会见主公妹妹，告诉她国太病危，让她带阿斗回东吴。孙权大喜，即令周善下书，以为这样便可逼迫刘备，以荆州来换阿斗。周善见到孙夫人，递上密信。孙夫人见信上说母亲病危，不由得掉下了眼泪，恨不得马上回去，但因为刘备不在，孙夫人想要和诸葛亮说一声再走。周善一听，心想：要是诸葛亮知道了，那就走不了了。急忙连连摇头说：“如果诸葛亮说等报告刘备有了回信再走，那怎么办？”夫人又担心不辞而别会受到阻拦，周善说：“一切都已经安排好了，夫人只管出城吧！”孙夫人因母亲病危，心里着急，又禁不住周善的再三劝说，便带着刘备的儿子阿斗与周善偷偷地上了船。
正要开船，忽听岸上有人大喊：“不要开船，请等一下，我来给夫人饯行！”周善一看，原来是刘备手下大将赵云带人赶了上来。周善手持长矛，大声喝道：“你是什么人，敢阻拦夫人？”回头命令手下人一齐开船，那船顺着风向下游急速驶去。任凭赵云怎么喊，周善也不理睬。
赵云眼见小主人将被夺去，又气又急。恰好近旁有只小舟，他赶紧弃马登上小舟，拼命向江上追赶而去。小舟飞快地赶上大船。赵云跳上了大船，那些士兵吓得纷纷避让。孙夫人闻讯，走出来怒冲冲地对赵云说：“你为什么如此无礼？”赵云向孙夫人解释：“小主人阿斗是我当年在长坂坡救出的，是主人的骨肉啊！”
孙夫人怎么也不答应，赵云提出若不留下小主人，就不放夫人回东吴。
赵云夺下阿斗后站在船头，东吴士兵与夫人侍婢怕伤了阿斗，谁也不敢去抢夺。但是，大船依然向东吴而去，赵云无法将阿斗带回，焦急万分。这时，从下游的一个小港里突然驶出了十多只船来。船头上站着一员大将，高喊：“嫂嫂别走，请留下侄儿！”原来张飞赶到了。张飞带领那些小船围了过来，然后，奋力跳上了大船。
周善赶忙举刀杀来，张飞大怒，吼叫一声，把周善杀死了。孙夫人吓得要命，求赵云、张飞放她回去，不然要投江。这样，赵云、张飞放走了孙夫人，抱着阿斗回到小船上，返回荆州去了。