说完书生意气的萧铣，再来说说杜伏威和辅公祏这对草莽英雄。杜伏威和辅公祏是发小，都是齐州人，两个人从小就是刎颈之交。杜伏威自小放荡不羁，稍大也不治家业，家里经常吃了上顿没下顿。为了生活，杜伏威选择了一个职业：偷盗。不过偷盗也没有改善杜伏威的生活，他还是非常贫困。这时老朋友辅公祏向他伸出了援手。不过说起来，辅公祏也是个穷人，他又能帮助杜伏威多少呢？事实上，辅公祏对杜伏威的帮助还是很大的，每隔几天就送给杜伏威一只羊，有一只羊就够杜伏威过好一阵子。然而好景不长，辅公祏的“助人为乐“行为还是被人发现了，而且还报了官。给人送羊还要报官？这还有天理吗？天理还是有的，因为辅公祏送给杜伏威的羊不是他自己的，而是偷他姑妈家的，不报官才没天理呢！辅姑妈气愤之余报告了官府，杜伏威和辅公祏也因此成了官差追捕的嫌疑犯。两个人一着急，就离开了家乡，加入了群盗，从此走上了职业偷盗道路。这一年杜伏威十六岁，辅公祏略大一点，年龄不详。加入群盗的杜伏威很快显示出超人的胆识和领导才能。每次行动，杜伏威出则居前，入则殿后，众人佩服，共推为主。大业九年，为了寻求更大的发展，杜伏威率领自己的属下加入起义首领左君行的队伍。
本想跟着左头领共赴大业，没想到左君行压根就没把他当回事，自觉无趣的杜伏威跟辅公祏一商量，算了，咱还是找个地方，自己单干吧。离开左君行，杜伏威转掠淮南，自称将军。在劫掠的同时，杜伏威也没有忘了发展队伍，事实证明，杜伏威很有拉队伍的天赋。当时下邳有个人叫苗海潮，与杜伏威是同行，也拉了一支队伍聚众为盗。为了收服这支队伍，杜伏威让辅公祏给苗海潮带了几句话，“若公能为主，吾当敬从，自揆不堪，可来听命，不则一战以决雄雌。“话说白了就是你要是觉得能领导我，你就当老大，如果自愧不如的话，就来认我当老大，不服咱就打一仗。接到战争威胁的苗海潮仔细对比了一下双方的实力，最后一拍板，还是你杜伏威做老大。随即率领手下全部归附了杜伏威。不过也有跟杜伏威较劲的，海陵起义军首领赵破阵就是其中一个，听说杜伏威兵比较少，也就没把杜伏威当回事，跟杜伏威恐吓苗海潮一样，他也强迫杜伏威来拜自己这个“码头“。令赵破阵没想到的是，杜伏威真的就来了，而且还带着好酒，嘴上还非常客气，看来赵破阵这个老大当定了。赵破阵大喜过望，引领杜伏威进入自己的大营，再召来其他头领一起喝酒，算是收编杜伏威的庆功酒。
然而赵破阵看到的仅仅是假象，杜伏威是来谈收编的不假，不过主语和宾语要颠倒一下。而且杜伏威收编的只是兵，光动嘴不动手的头领他一个不要。酒至半酣，杜伏威动手了，将赵破阵及其几个手下斩于座位，顺势通告全营：你们被收编了，我杜伏威是你们的新老大！自此杜伏威声势日益浩大，江淮间小盗争来附之，与此同时，杜伏威还走向了“精兵化“。什么是精兵化呢？就是将精锐全部收为帐下，归自己直接领导。在杜伏威的帐下，有义子三十余人，这些人都是一些头目，勇猛无比，见了杜伏威不叫老大，叫“干爹“。需要指出的是，此时的杜伏威不过二十出头，叫他干爹的，二十，三十，甚至四十的都有。在杜伏威那里，“干爹“就是一个尊称，与年龄无关。除了三十多个干儿子，杜伏威还有五千死士，称为“上募“，估计是上等兵的意思。这五千死士杜伏威宠之甚厚，同甘共苦，每次作战，都是上募打头阵。
每次战事结束后，杜伏威亲自验伤，伤在身前者重赏，伤在背部者立斩！为什么伤在背部者立斩呢？因为你曾经有逃跑的迹象，不然不会把后背露给敌人！（其实还有一种情况，敌人跑过头了呢？那只能算你倒霉了）残酷归残酷，不过杜伏威这个人赏罚非常分明。每次作战所获赀财，皆以赏军士，有战死者，以其妻妾殉葬。所以以兵士相争为他作战。所向无敌。经过杜伏威的调教，这支队伍引起了隋炀帝杨广的重视，皇帝一挥手，右御卫将军陈棱以精兵八千讨之。按照陈棱的本意，他是不敢出战的，他早听闻杜伏威的凶猛，却没有想到杜伏威更有智谋。面对不出战的陈棱，杜伏威送了他一件礼物：女人的衣服。与衣服同时送达的还有一封信，信的开头是这样写的，“陈姥姥，你好！“智者与愚者的区别在一件女人衣服和一封信上立刻显现，司马懿面对诸葛亮的挑衅坦然穿上女装，而陈棱面对挑衅却选择了出城迎战。这一战陈棱一败涂地，杜伏威名声大噪！两军对阵，杜伏威亲自出阵前挑战。
陈棱的一个部将射中他的额头，杜伏威大怒，指着此人发下一句狠话：“不杀了你，我发誓不去拔箭。“随即冲向陈棱的军阵，闯祸的部将混入阵中，以为这下就安全了。然而令他没想到的是杜伏威真的冲了进来，所向披靡，在乱军中居然找到了他，让他拔了箭，然后杀了他。带着那人的首级冲进陈棱的大军中拼杀，杀了数十人，陈棱军大溃败，就自己一个人逃了出去。与杜伏威相比，辅公祏也是一个狠人，他的军事才能在对阵李子通的大战中发挥的淋漓尽致。当时李子通刚刚击败沈法兴，士气正旺，这时杜伏威派辅公祏搅局来了：率领精兵数千渡江挑战李子通。面对辅公祏的挑战，李子通压根没有放在眼里，他的麾下有数万人，兵力对比基本为十比一，十个打一个，打不死还打不残吗？事实证明，十个打一个不仅没打残，还被对方打残了。为什么呢，辅公祏太狠了。辅公祏先选出披甲战士一千人，这些人全部手执长刀，成为攻击的第一方阵。
在第一方阵的背后，另有一千余人随后，辅公祏给他们只有一个任务：前队有退却者斩。辅公祏自领余众，复居其后。等到两军接战时，无路可退的第一长刀方阵与李子通大军以命死磕。而辅公祏也没有闲着，趁李子通疲于招架之际，将手下殿后士兵一分为二，分左右两翼迂回包抄过去。刚才还是一面接战，转眼之间就变成了多点进攻，再加上长刀方阵有进无退，李子通的数万大军很快抵挡不住，纷纷溃散，一仗下来辅公祏俘敌数千。有这两个狠人领导，杜伏威和辅公祏的队伍受到了各方面势力的重视。宇文化及江都兵变之后任命杜伏威为历阳太守，没想到杜伏威却不买账，他压根就看不起宇文化及，就更别提宇文化及任命的官职了。杜伏威这些人虽然叛乱，虽然割据，但从骨子里他们都是渴望正统的，这也是中国大历史中大分裂之后总能愈合的原因之一。杜伏威得到的第一个所谓正统任命来自越王杨侗，杨侗任命杜伏威为东道大总管，封楚王。等到王世充被围之后，李渊遣使招降，渴望正统的杜伏威顺势投降唐朝。
李渊随即任命杜伏威为东南道行台尚书令、江淮以南安抚大使、上柱国，封吴王，赐姓李氏，预宗正属籍；封其子杜德俊为山阳公，赐帛五千段、马三百匹。封王，赐姓，入皇族宗谱，很多人想到却得不到的，杜伏威想到得到了。至此杜伏威叛乱之心已弱，富贵之心反增。一个人一无所有时无所畏惧，而当一个人富贵在手后就开始小心谨慎，战战兢兢。可以说一个人一生的谨慎程度与财富指数密切相关。原本杜伏威也想在自己的根据地终老，然而随着形势的发展，杜伏威发现，想在自己的老巢终老是一件不可能完成的任务。武德五年，李世民先攻刘黑闼，再打徐圆朗。两次大战下来，杜伏威恐慌不已，想来想去只有去长安一条路，在天子脚下当一顺民，或许能保一生平安。杜伏威虽然一生草莽，但还是有几分计谋，在去长安之前，他也留下了后手，临走前安排义子王雄诞辅助辅公祏留守淮南根据地。只要根据地在，那么淮南根据地就是杜伏威的永久护身符。在长安，杜伏威受到了李渊的热烈欢迎，李渊请他坐上御座，以示恩宠，拜为太子太保，仍兼行台尚书令。把他留在京师对他十分礼遇。位置还在齐王之上，皇帝特别宠他。