公元621年七月十九日，刘黑闼率领所部一百余人袭击漳南县，占领县城，此时距离窦建德被公开斩首，仅仅过去八天！一个月后，刘黑闼攻陷山东夏津县，唐朝政府州长权威、贝州州长戴元祥迎战，乱军之中全部阵亡。自此窦建德的旧部口口相传，相约归附，刘黑闼所部从一百余人增加到二千余人。兵多了，将广了，刘黑闼的底气也足了。在漳南，刘黑闼正式兴建高台，祭奠窦建德，向窦建德的在天之灵发出信息：“老大，我们又起义了！“发完信息，刘黑闼自称大将军，正式举起反抗唐朝政府的大旗。此时长安城的李渊也得到了刘黑闼起兵的消息，得到消息的李渊却没有把刘黑闼放在眼里，在他看来，刘黑闼只是条小泥鳅，而泥鳅又能掀起多大风浪呢？按照对付泥鳅的级别，李渊派出将军秦武通、定州总管李玄通率关中步兵骑兵混编部队三千人攻击刘黑闼，同时下令幽州总管李艺（罗艺，《隋唐演义》中罗成的父亲）率领所部与中央军会合，联合攻击刘黑闼。另外参与攻击刘黑闼的还有山东道行台右仆射淮南王李神通，三管齐下，务必拍死刘黑闼这条泥鳅。
不久，淮南王李神通整合关中步兵骑兵部队与李艺的部队会合，同时征调邢州、洺州、相州、魏州等州军队，各方军队集结，总人数达到了五万人。此时刘黑闼的部队有多少呢？仅仅两千人！敌我军力之比为二十五比一，二十五个唐兵打一个刘黑闼兵，是不是有点太欺负人了呢？刘黑闼这条泥鳅还顶得住吗？淮南王李神通率领五万大军在饶阳城南与刘黑闼会战，唐军列阵长达十余里，声势浩大，刘黑闼呢？带领手下装备寒酸的士兵，背靠饶河堤岸列阵。准确的说，刘黑闼的阵不能叫做阵，相比于正规的战场列阵，他的阵什么都不是。战场上列阵一般都讲究层次感的，这样列阵进攻有气势，防守有厚度。而刘黑闼的阵呢？沿着饶河堤岸只有一个单行！真是见过寒酸的，没见过这么寒酸的！用蜡笔小新的话说，穷成这样还好意思出来打仗啊？这样的阵势进攻没有气势，防守也没有厚度，指望这样的阵取胜，那就只能寄希望于老天了。可那一天，老天真的开眼了！说时迟，那时快，李神通率领五万大军铺天盖地地向刘黑闼的寒酸小阵压了过去。
此时正赶上变天，狂风暴雪交加，李神通的五万大军正好顺风！五万大军加上顺风，刘黑闼拿什么来抵抗呢？难道真要靠老天爷？没错，就是老天爷！正当李神通的五万大军铺天盖地向刘黑闼进攻时，风向突变，风向瞬间做一百八十度的大拐弯，顺风变成了逆风！五万唐军本来还是气势汹汹，现在连眼睛都睁不开，别说打仗了，能找着方向的就是天才。借着老天爷的帮忙，刘黑闼率所部两千余人向李神通的五万大军发起冲击，两千人的小阵借着风势发动起来也很拉风，硬生生把五万人冲得七零八落，满地找牙。战争就是这样奇怪，一旦形势逆转，两千也能干掉五万。战后一盘点，李神通马匹、军用物资损失殆尽，五万士兵阵亡加逃亡损失三分之二，最后只剩下一万六千人！这边李神通惨败，那边李艺却暂时获得小胜。
按照部署，李神通率主力攻击刘黑闼，李艺则率军攻击高雅贤部，一通乱打，没有老天爷帮忙的高雅贤一路败逃，而李艺则一路追击。然而李艺的得意并没有维持多久，李神通惨败的消息很快传到了李艺的军中，这下李艺陷入进退两难的境地，他知道得胜之后的刘黑闼一定会赶来增援高雅贤，到那时候挨打的将是他李艺而不是高雅贤。进退两难的李艺率军驻扎进了蒿城，然而这也没有顶住刘黑闼的进攻。李艺抵挡不住只能接着跑，跑到最后，李艺跑掉了，而手下两员猛将薛万钧、薛万彻却没有跑掉，哥俩一起当了刘黑闼的俘虏。要说刘黑闼也挺不厚道，俘虏了薛万钧哥俩还不忘了羞辱一番，不仅剪掉了哥俩的头发，还驱使哥俩做苦力当牛做马。看来刘黑闼折腾人也是有一套。好在薛万钧哥俩也不含糊，趁刘黑闼没注意，哥俩又逃了出来，不然即使不被累死也要憋屈死。
说起来，薛万钧一家跟窦建德这一股势力还是很有缘分的，不过这些缘分都是仇！薛万钧和薛万彻的父亲是隋右翊卫将军薛世雄，薛世雄就是被窦建德憋屈死的。大业十三年七月，隋遣右翊卫将军薛世雄率兵三万讨窦建德，至河间城南，营于七里井。窦建德闻薛世雄至，选精兵数千人伏于河间南界泽中，然后抛弃所有城池假装逃跑。薛世雄以为建德畏己，于是就不再防备。窦建德侦查后得知实情，亲率敢死士一千人袭击薛世雄。当时云雾昼晦，两军不辨，隋军大溃，自相踏藉，死者万余，薛世雄只带领数百名骑兵逃了出去，其余的部下全部被擒。不久薛世雄郁郁而终，归纳而言，他并不是败给了窦建德，而是败给了那场能见度极低的大雾，不过他的悲剧归根结底还是因窦建德而起。在薛世雄之后，儿子薛万钧、薛万彻跟随李艺投降了李渊，没想到这一次哥俩又遭到了窦建德旧部刘黑闼的羞辱，看来老薛家和老窦家这梁子算结深了！