在李世民慈爱的江水中，李泰茁壮成长。到贞观十一年，李泰迎来了人生中非常重要的一位老师，这位老师的名字叫王珪。王珪，其实是老熟人了，太子建成曾经的左膀右臂，玄武门之后与魏征一起被李世民重新启用，在贞观一朝风生水起。其实王珪的祖上也很有来头。他的祖父是王僧辩，南梁重将，一度呼风唤雨，只可惜不够谨慎，被竞争对手陈霸先打了袭击，兵败身死。王珪的曾祖叫王神念，在南朝也很有声名，有一种说法说王神念的先祖是书圣王羲之，如果从这论的话，王珪得算是王羲之的后裔了，不过只是说说而已，未必当真。说起来王珪的一生也是非常坎坷，受尽磨难。父亲死得早，幼儿时期的王珪就成了孤儿。可能是早年丧父的原因，王珪性生性儒雅，能安于贫贱，比较正派。由此深得叔父王颇的赞赏，王颇对他的评价是“门户所寄，唯在此儿耳。“然而天有不测风云，就是这个王颇叔叔险些给王珪带来一场大祸。王颇后来在隋朝汉王杨谅的帐下效力，杨广即位后王颇跟着杨谅一起反叛杨广，结果兵败被诛。叔叔王颇被诛，侄子王珪也脱不了关系，按律应当连坐论处。
幸好王珪反应快，逃跑的速度也快，没等杨广派兵来抓，就一溜烟的跑进终南山藏了起来，这一藏就是十几年。李渊起兵攻入长安后，丞相府司录（相当于组织部长）李纲向李渊引荐了王珪，这才结束了王珪长达十四年的流亡生涯。后来王珪进入了太子建成帐下，一直效力到武德七年，结果这一年发生的杨文翰谋反事件让王珪替太子建成顶了雷。杨文翰谋反可能是受太子建成指使，也有可能是被秦王李世民诬告，总之真相难辨，李渊不舍得处理太子建成，只能拿太子建成的手下出气，一挥手就把王珪发配到了巂州（今四川西昌），算是为二十世纪的卫星发射事业做点早期的开发工作。李世民即位后，王珪的机会来了，本着物尽其用的原则，李世民一挥手，王珪又从巂州回到了长安，跟着新李老板继续打工。在李世民的手下，王珪历任谏议大夫、黄门侍郎、侍中、礼部尚书等要职，李世民之所以看重他一是因为他善于进谏，二是因为他知礼，李世民指定王珪担任李泰的老师，看重的恰恰就是王珪的知礼。在王珪之前，唐朝公主的眼中是没有公婆的，公主在婆家没有尽儿媳之礼的，一句话你娶的是公主，是大爷，而不是儿媳。
这个恶习延续了二十年，到王珪这儿，终于给扳过来了。贞观十一年，李世民的女儿南平公主下嫁王珪的儿子王敬直。按照以前惯例，南平公主不需要对王珪夫妇行儿媳见公婆之礼，然而这一次王珪对惯例说了不。王珪说道：“今主上钦明，动循法制。吾受公主谒见，岂为身荣，所以成国家之美耳。“意思是说，当今皇上英明神武，一举一动都合乎法度，我接受公主的拜谒，不是为了显摆我自己，其实是为了成就国家的美谈。王珪话说到这个份上，南平公主无言以对，李世民也不便多说。南平公主只得按照儿媳拜见公婆的礼仪对王珪夫妇行了大礼，大礼包括给公婆敬奉装满水果的果篮和供公婆洗手用的水盆，形式不重要，内容很关键：进了王家门，就是王家人，得有规矩。从此之后，唐朝公主过门之后向公婆行儿媳之礼成为惯例，这个惯例由王珪而起。其实定儿媳之礼只是王珪小试牛刀，王珪真正为李世民所欣赏是因为一本书，书的名字叫《五礼》。五礼即吉礼、凶礼、军礼、宾礼、嘉礼。吉礼：五礼之冠，主要是对天神、地祗、人鬼的祭祀典礼。凶礼：哀悯吊唁忧患之礼。军礼：师旅操演、征伐之礼。宾礼：接待宾客之礼。嘉礼：和合人际关系、沟通、联络感情的礼仪。
从五礼的内容不难看出，只有有了五礼，国家才算得上真正的国家。而王珪正是为唐朝正定《五礼》的核心人物。为了《五礼》，王珪从贞观八年一直干到了贞观十一年，历时近四年终于将《五礼》正定完毕，书成之日，李世民赐帛三百段，封其一子为县男。如此以来，李世民的用意已经若隐若现，让正定《五礼》的王珪出任魏王李泰的老师，背后的潜台词已经快成了明台词。为了加强这次任命的严肃性，李世民特意指示李泰：汝之待珪，如事我也，可以无过。这话是不是看着有些眼熟，没错，当年刘备临终时对阿斗就曾经这样说过，抬出这样的句式，只能说明李世民对这次指派老师很上心，很重视。自此，李泰每次见到王珪必定先跪下叩头，而王珪同接受南平公主的礼仪一样，泰然处之。当然老师不是白当的，既然已经当了李泰的老师，就得给李泰上课，王珪给李泰上的最重要一堂课核心只有两个字“忠孝“。李泰问王珪何为忠孝，王珪答：“皇上，就是你的'君'，为他效命应时刻记着尽忠；皇上，也是你的父亲，你对他应该尽孝道。忠、孝之道，可以立身养命，可以让你获得名利。活着的时候享福，死去了还可以有儿孙继承香火。
“李泰说道：“忠孝之道，我已经听了，现在我想听听我该怎么去学习呢？“从王珪的话语来看，多数都是老生常谈，然而就是这些老生常谈，古往今来真正读懂的又有几个？最朴实的话往往最有深意，最直白的话往往更有价值，只可惜，多数情况下，这些话都被视为“老生常谈“而弃之如敝。王珪的“老生常谈“他本人读懂了，李世民也读懂了。李世民在得知王珪的教学内容后曾经说过一句话：我儿可无过也。意思是说，只要听懂了王老师的课，李泰一生都不会有太大的过失。只可惜，李世民的说法只是一厢情愿，李泰尽管上了王老师的课，遗憾的是却没有真正读懂。尽管李泰没有真正弄懂王珪的课，而王珪却不动声色，于公于私都在不遗余力的帮助李泰，很快王珪用一个特殊的方式“曲线救国“，这个方式叫：争礼。礼，不仅仅是我们通常所说的礼貌，而是生活中无处不在的礼节、礼仪，林林总总，五花八门，王珪为李泰争的这段礼叫做“降乘“。“降乘“通俗的讲就是下车行礼。李世民原本规定三品以上官员路遇亲王需要下车叩拜行礼，然而这个规定到贞观十二年遇到了抵抗，礼部尚书王珪上奏：三品以上遇亲王于路皆降乘，非礼。不符合礼仪，即为非礼。