安史之乱后,唐朝国势衰落,朝廷无力收回叛军的兵权,只得任命降将张忠志(后被赐名李宝臣)、李怀仙、田承嗣分别为成德、幽州、魏博节度使,这就是安史之乱后出现的第一批藩镇势力——“河北三镇”。他们倚仗自己手中的兵权,独立掌握势力范围内的赋税、户口,不报中央,也不听从朝廷的任免调遣,或父子兄弟相传,或军将自行代立,中央只能事后承认,藩镇成了独霸一方的割据势力。继“河北三镇”之后,内地也相继出现了藩镇割据的现象,他们或兴兵作乱,对抗中央;或时叛时服,割据地方,藩镇之间和藩镇内部也不断爆发争权夺地的战争。