项梁得知陈胜确实被害的消息之后，急忙召大谋士范增来见。他们在一起详细分析了当前的形势。项梁说：“如今陈王已被害，丧失了一个能够号召全国民众推翻大秦的有影响力的核心人物，似乎应该再推举出这样一个王来。”
范增也同意项梁的看法，但是不同意推举项梁为王。
项梁心里起初很是不舒服，还以为范增对自己有看法，于是不满地对范增说：“那先生的意思是……”
范增也明白项梁此时的心理，但他据理力争：“将军若当王，必然会成为秦军和其他义军的攻击目标。比如陈胜起义后当陈王，仅当了6个月，就遇害身亡。这对将军和咱们义军不利啊！”
项梁疑惑了，说：“那依先生之言，当如何？”
范增说：“依我看，应该立楚王的后人为王。”
项梁说：“哦？”
范增说：“陈王之所以失败，关键就在于他没有立楚王的后人为王。将军举旗之后，楚地的义军纷纷加入，最主要是因为将军家世代为楚国名将。楚地的人都满怀憧憬，希望将军能立楚王的后代为王啊！将军若是犹豫不决，时间长了，早晚会有不好的事情发生啊！何况，就眼下的局势来看，立楚王的后人为王是非常顺应楚地民心的，这对增加我们军队的实力也非常有利啊！”
范增的一番肺腑之言打动了项梁。项梁是个杰出的军事领袖，当下就采纳了范增的意见，召开了重要的会议。刘邦也参加了这个重要的会议。
在这个会上，项梁做了一个非常重大的决定，那就是立楚怀王的孙子熊心为王，仍然称楚怀王。多年前，楚怀王因为秦国的阴谋，被秦国扣留，最终死在了秦国，所以楚地的百姓都对他很是怀念。而这个熊心，在楚国灭亡以后，沦落到了当放羊娃的地步，项梁大费周折才把他找到并立他为“楚怀王”。
拥立熊心为楚怀王之后，项梁先是攻下了东阿，刘邦和项羽也合力攻下了城阳，并在雍丘把秦军杀得大败，还把李斯的儿子李由也给杀死了。紧接着，项梁又大败秦军章邯于定陶。章邯虽然一时受到了挫败，可背后有朝廷支持着，并没有伤了元气，朝廷很快会为他补充兵源。
胜利连连，使得项梁犯了一个致命的错误，那就是骄傲轻敌。章邯就瞅准了这个机会。
一个月黑风高的夜晚，章邯亲自带人马前去偷袭项梁的营寨。项梁疏于防范，使得章邯偷袭成功，项梁军大败，项梁也因此战死！
项梁一死，局势自然就会发生很大变化。
此时，凭项羽的能力，还远远不能代替叔叔项梁，虽然他从叔叔项梁那里学得了“万人敌”之术。而年轻的楚王熊心对于项梁的死心里不好受，害怕章邯会乘势杀来，要了自己的性命，然而，心里却又有一丝轻松，因为从此在义军中没有了掣肘自己的人。此时他有些担心项羽，害怕项羽日后会成为下一个项梁，自己受制于他。
于是，楚王也在动心思。
楚王开始削弱项羽的势力，而扶植和亲近刘邦。他想让刘邦来对项羽形成牵制，如果让项羽一家独大，那还了得。
楚王立马从盱眙迁都彭城，并把项羽的军权与另一名将军的军权都收到了自己的手里，致使项羽突然就丧失了独立的指挥权。与此同时，楚王任命刘邦为“砀郡长”，统领砀郡的军队，让刘邦一跃成了独当一面的军团指挥，比项羽更有实权。
是人都会犯错误，没有不犯错误的人，不光是项梁在得意之时会犯骄傲轻敌的错误，他的对头章邯也会犯同样的错误。如果这时候乘胜追击，楚军真的有全部瓦解的可能，然而他认为楚地的义军中有影响力的人物已死，其余那些“虾兵蟹将”再也翻不起什么大浪了。于是放下心来，不再管他们，移师北上攻打赵地的义军去了。
这便给了楚军一个喘息的机会。