章邯军队把主攻的目标锁定在了北面的赵国，且在巨鹿城下跟当地义军打得难分难解。
赵王赵歇眼看朝廷的军队势大，自己实在是招架不住了，这样下去，自己真的有全军覆没的危险，于是赶紧向各地义军求救。朝廷的军队是大家的公敌，在这样的状态下，只能是一致对敌。于是，很快就有多支义军自各个方向朝巨鹿压过来。
楚王熊心在这件事上也不含糊，也很快做了两个重要的决定：救赵与灭秦，一个北上，一个西进。
这个时候，楚王的压力非常大，一班谋士也在他的身边不停地替他谋划着。摆在他面前的两件大事，都非常重要，都必须做好。
关于这次派兵去救赵，楚王心里很清楚，如果赵国被灭，所有反秦的义军便会遭受很大的损失，甚至崩溃。如果朝廷的军队再趁势逐个地对各地的义军进行清扫，那自己也就完了，毕竟自己这个目标最大。
还有一点，那就是是否对赵进行援助，关系到楚王有没有机会成为真正的诸侯联盟盟主的问题。楚王当然希望义军能够在这一战锁定胜局，把朝廷的军队彻底消灭掉。那样自己至少还有当上盟主的机会。
再者，颠覆朝廷也是时不我待的大事，一定要即刻调兵打进函谷关。义军的主要目的就是灭掉朝廷，北伐和西征都是一定要赶紧做的事。
那时候的情势非常急迫，刻不容缓，朝廷的军队声势特别大，正到处剿杀义军，楚军里愿意入关去覆灭朝廷的将领少之又少，谁愿意冒这个险呢？楚王聚集臣工们商议。然而，刘邦和项羽都愿往！刘邦心大、胆大，不冒险哪来的成功？如今天下大势已如此，不争相向前，更待何时？
事先，楚怀王害怕没有人愿意西入函谷关，就先说：“先入关的人即为关中王！”
话一出口，众人特别是各大将领都吃了一惊：“呀，关中王！”一时都瞪大了眼。可是再一想，此去凶多吉少。陈胜举兵以后，曾派周文率军进入关中。入关以前，周文军战无不胜，所向披靡，一路凯歌高奏。没想到入关以后却兵败骊山，并且是节节败退，最后周文也被秦将章邯给杀了。可见，这个“关中王”是不好当的。激动过后，还是少有人说话。
然而，片刻的停顿之后，刘邦很快主动请缨，说：“臣愿西入秦关，荡平暴秦，拯救百姓！不成功就提头来见！”
项羽紧随刘邦站了起来，说：“臣愿入关！此去一定要杀他个片甲不留！”
项羽是满含着复仇的心啊！是无道的朝廷将他敬爱的叔父项梁给杀死了，他要为叔叔报此血仇！
然而，楚王最看重的是刘邦，而打压的对象就是他项羽，怎会让他担此重任？
楚王说：“秦地的百姓遭受朝廷的苦太久了，若让一位拥有长者之风的人去晓谕他们，抚慰他们，不对他们进行骚扰，也许能够顺利地把关中给完全拿下。项羽性格太过于强悍了，不适合前去，刘邦乃宽厚长者，可以去。”
刘邦听了心中大喜。
项羽急得直跺脚，脸红脖子粗。
楚王目视诸位老将，他们也都赞同楚王的决定，说：“大王英明，项将军此去的确不合适，而沛公确乎长者，此去定能收拢人心，可以担当此任！”
项羽听了这些不利于自己的话，更是心急火燎，说：“臣愿同沛公一起入关！”
结果，刘邦被准许西进关中，而项羽仅是作为一名副将跟着宋义一道北上援助赵王。