杨、李两人将部队换装的情况报告之后，罗主任又说：“你们是第一批过河的八路军，要提高警惕，渡口两岸都驻有国民党的重兵。如果他们只是一般的刁难，你们则要沉着、镇定，忍着，争取安全地渡过河去。如果他们背信弃义，有预谋地制造争端，发生了意外事情，你们就要立刻向总部和师部报告。过了河以后，你们把队伍拉往侯马一带，如果途中发生了意外事件，你们两个团就要合起来，李天佑同志负责军事，杨成武同志负责政治，共同应付突然情况，要尽量减少损失，把部队带到抗日前线。”
虽然国共两党已经实现了合作，但对于难以预料的不测事件，还是得保持必要的警惕。罗荣桓想得很细。
第二天一早，杨成武率部首先到达渡口。透过蒙蒙细雨，只见黄河水由北而南，沉重地呼啸着奔腾而去，河水浑浊，水势浩大，浪头上翻滚着一块块烂木板和一堆堆灰黄泡沫，河水发出震耳的吼叫，脚下的大坝也似在微微抖动。这里相传是大禹治水的地方，故得名禹门渡口。
杨成武四下望望，发现渡口设了严密的检查站，河岸上筑有不少掩体，大堤上有荷枪实弹的国民党兵巡逻；泊船处的守卫们为了加强对渡船的警戒，扯起了一根根的铁索。一个军官模样的人，头戴雨帽，手上拿着个大纸夹子，在渡口处来回踱步。一打听，原来他是国民党政府派驻这里的口岸检查官。八路军如果要从这里过河，非得在他那个大纸夹子里有番号才行。
可在第一一五师的编制序列里，恰恰没有杨成武独立团的编制。增设这个团是中共中央的主张，未经国民政府的批准。为了避免麻烦，杨成武命令部队全部到一个小树林里休息。
正在这时，六八六团的骑兵侦察哨上来了。杨成武迎上去问：“你们团离这里还有几里路？”
“大概3里，十几分钟就可开到。”“你快回去告诉你们团长，让他把部队先拉到小树林里与我们会合。”“是”侦察哨掉转马头，很快消失在蒙蒙细雨中。
十几分钟后，团长李天佑和副团长杨勇率团赶到。
杨成武说：“老李，国民党在渡口设有检查站，检查官是个上校。
如果要从这里过河，非得他那个皮夹子里有我们部队的番号才行，否则，他是不会放行的。”“他娘的，抗日打鬼子还有这么多麻烦，”李天佑骂了一句，“我这个团是有番号的，干脆两个团混在一起，一拥而上，先占了船再说。”“好主意，就这么办。”杨成武手一挥，“独立团的听令，立即插进六八六团队列，速度快点儿！”李天佑折下一根树枝，拔出匕首，边走边削，领着队伍来到渡口。“请问贵军番号。”那个检查官问道。
“第三四三旅第六八六团。”李天佑边玩着匕首边对检查官说，“前线吃紧，小鬼子猖狂得很。
本团长奉上级命令日夜兼程往前线赶。阎长官恐怕急眼了，盼着咱们早点开上去。他娘的，下了几天雨，这黄河都望不到边了。”
“你们团有多少人？”检查官问。“2000多人，大部队马上就开来了。”
李天佑将匕首插入鞘中，挥着树枝说：“没什么问题的话，本部人马立即渡河。”李天佑故意将“立即渡河”说得很重。身后的战士一听便高喊着“立即渡河，快上船”，一窝蜂拥上码头，将20多条大船全都占了。
面对汹涌的人流和多出近一倍的人，这个检查官什么也没说，也许他希望更多的部队开往抗日前线吧！
第一二○师抗日誓师大会结束之后，贺龙、萧克、关向应发布渡河命令“：明日起，分6天向韩城芝川镇前进，由芝川镇渡河，到侯马待命。”
一二○师随即分批渡过了黄河。
洛川会议结束的第二天，八路军总部的朱德、彭德怀、任弼时，以及林彪、聂荣臻、徐向前、萧克等人乘坐一辆卡车从洛川出发，奔赴八路军云阳总部。一车人说说笑笑，便到了中部县（今黄陵县）城。有人提议去看看黄帝。黄帝陵就在前面那座郁郁葱葱的桥山上，它是海内外炎黄子孙共同瞩目的地方。几千年来，历代王朝直到中华民国政府，在每年清明节，都要派出官员来扫墓、祭奠，以表示对先祖的虔诚和敬仰。眼下，八路军就要上前线了，大家都有一颗“壮士一去不复还”的杀敌决心，因此，也就格外想去看看黄帝陵。
看过黄帝陵之后，一行人又乘车赶路。跑着、推着，那辆快要散架似的“铁牛”终于在大雨中抛锚。朱德一行只好顶着倾盆大雨徒步行军，在8月30日下午到达云阳八路军总部。
9月6日，八路军总部由朱德率领，从云阳出发。队伍除机关外，还有随营学校的3个团和1个警卫总部安全的特务团。浩浩荡荡的劲旅，在秦川大地上疾进。
9月15日，八路军总部到达韩城芝川镇黄河渡口。木船在汹涌翻滚的波涛中前进。船工们的强健体魄，使朱德他们感受到了中国人民当中蕴藏的无穷力量。依靠人民，坚持抗战，一定能驱日寇出中国。
大船靠岸。朱德等人踏上了晋西大地。
刘伯承的第一二九师是最晚出动的，时间是1937年9月30日。此时，第一一五师出动已有39天，比第一二○师也晚了27天。
为什么第一二九师按兵不动，迟迟没有出发？
为什么第一一五师要“先动”，第一二九师却要“后发”？这显示了毛泽东的过人之处。第一一五师未待改编完毕即先行出动，一是由于华北战局危急，一是由于蒋介石在谈判中对许多问题拖延不决，先出兵是占一先招。第一二九师后发，也绝不是毛泽东有意保存实力，而是为了在国共谈判中争取到更加完整的抗日权利。
第一二九师是毛泽东手里的一张“王牌”。毛泽东在9月1日曾致电周恩来：第一一五师、第一二○师及八路军总部接连出发，第一二九师非待国共间各主要问题解决后绝不出动，这种部署是完全正确的。八路军主力接蒋介石第一次命令即出发，并无丝毫延迟，国民党一切无理的拖延与限制则层出不穷，表示其没有必要的诚意。在9月17日的电报中也说：“我四方面军的外交问题解决后，或在适当时机，进至吕梁山脉活动。”
国共谈判中，除了红军改编问题之外，“特区问题”，即陕甘宁革命根据地的改制问题，也是重要的议题之一。中共代表保证：取消苏维埃政府及其制度，现在的红军驻屯地区改称陕甘宁边区，执行中央法令与民选制度。国民党方面提出，边区政府只隶属于陕西省政府，南京政府要派人到边区政府任正职，还要向边区派专员、副县长、副区长等。中共代表则坚持，边区政府应隶属于南京行政院，且必须是一个整体，不许分割，其行政人员由地方推荐，中央任命，拒绝国民政府向边区政府派人。
国共谈判中的另一个重大问题是发表国共合作宣言，承认共产党的合法地位，也就是毛泽东电报中所说的“外交问题”。
需要解决的“外交问题”、“特区问题”，就是毛泽东要用第一二九师这张“王牌”，向南京政府争取的东西。
8月中旬，国共两党继续在南京谈判。9月以后，周恩来、彭德怀、徐向前等去往山西太原，同阎锡山商谈八路军入晋后的活动地区、作战原则、指挥关系以及补充计划等问题，同南京方面的谈判改由博古、叶剑英负责。这次谈判的中心问题，是发布国共合作宣言。双方在“国民党”与“政府”两词上无法取得一致：中共代表坚持用“国民党”，国民党代表坚持用“政府”。
这一天，蒋介石召集双方谈判代表在南京孔祥熙家磋商。蒋介石说：“宣言都同意，签了字，是很好的，剩下来的这个问题——‘政府’和‘国民党’几个字的问题，这本来不是要紧的问题。”顿了顿，蒋介石又说道：“用‘国民党’本来没有什么关系，但还是用‘政府’好些。”
蒋介石拍了板，中共代表不好再坚持，关于国共合作宣言的谈判总算最后解决。
9月22日，国民党中央通讯社发表中国共产党中央委员会于7月15日递交的《公布国共合作宣言》。23日，蒋介石发表承认中国共产党合法地位的谈话。第一二九师出动的障碍终被清除。
9月30日，刘伯承率先遣队从陕西富平县庄里镇出发。一行人日夜兼程，向韩城县芝兰镇黄河渡口急进。经过5天的夜宿晓行，10月5日，先遣队来到了韩城县芝兰镇黄河渡口。这期间，陈赓率第三八六旅于10月1日出发跟进，张浩率师后梯队也于10月2日启程。
刘伯承带着参谋到渡口查看，只见河面约有3公里宽，湍急的水流夹带着泥沙翻滚直下，仿佛是一条怒不可遏的黄色巨龙。他让参谋去找渡船，几个参谋在岸边走了几个来回，竟没有看到一只船的影子。刘伯承生气了。他让参谋把芝兰镇的国民党地方官找来。参谋从赌场里找了两个管渡口事务的官员。
进得门来，刘伯承劈头就问：“你们这里为什么不备好船？”两人支支吾吾地回答：“我们不知道贵军今天要过河，实在抱歉，明天一定想办法。”刘伯承见他们国难当头还醉生梦死，不由得一拍桌子，厉声喝问：“你们认识我吗？第八路军第一二九师师长刘伯承。”
一听到刘伯承的名字，两人忙说：“刘将军的大名，我们久仰，今天得见，非常荣幸。”
“啪！”刘伯承又狠狠地拍了一下桌子，严厉地对他们说道：“告诉你们，我们是奉了蒋委员长、阎司令长官的命令，渡河去抗日前线的。我们明天拂晓必须全部过河。限你们两个小时内把船调齐，要是贻误了军机大事，”刘伯承顿了一下，“就把你们两个当汉奸论处，听清楚没有？”
这两个地方官一听要把他们当汉奸论处，真的害怕了，马上按要求找齐了船。
刘伯承连夜安排渡河。根据船只的数目和两岸渡口的情况，他把先遣队分成两批过河。第一批由陈锡联带七六九团两个营先过，其余人员由他亲自率领第二批渡。他还规定了各部队上、下船的次序，严令不准丢弃任何装具器械。
刘伯承部顺利渡过了黄河。