刘邦性格多疑善忌，他对丞相萧何也不例外。
萧何鼎力帮助刘邦从沛县起兵。为了让刘邦的事业成功，他披肝沥胆，鞠躬尽瘁，而且看问题眼光颇为长远。
刘邦初入咸阳，别的将领都争先恐后地抢夺金帛财物，萧何却径直进入秦丞相御史府，收集秦朝的律令档案、户籍图册，使刘邦能对各地的关塞险要、户口分布、风俗民情、仓储虚实了如指掌，为夺取天下做好准备。
力量占绝对优势的项羽，恃强地把先入关中的刘邦贬往汉中当汉王。刘邦一时想不通，打算和项羽硬拼。萧何耐心地劝他：“古语把天河叫天汉。你当了汉王，正是以汉配天，预示着以后会得天下，现在哪能只顾一时的义愤而违背上天的好意呢？过去的商汤王、周武王，因为能在不利的时候暂时屈服于暴君之下，以至后来终于成就了万古之业，大王也应该像他们那样，能屈能伸，先到汉中养精蓄锐，收拢人心，待时机成熟时，再图取帝业，这才是伟人的气魄。”
萧何在汉中不光处心积虑为汉王招揽人才，月下追回韩信，而且为了保证军粮供给，又大力发展农业。他主持修建的“山河堰”（又名萧何堰），是陕南最早的水利枢纽工程。往日干旱的土地变为肥沃的良田，老百姓的生活也得到改善。至今，陕西汉中仍流传着这样一首民歌：“萧何为官多清廉，修渠引水灌良田。百姓吃上白米饭，他的功绩代代传。”正是由于他在楚汉战争中的卓越贡献，战争结束后被评为首功。
汉朝建立之初，国内形势面临十分复杂的局面。割地而立的异姓诸侯王纷纷叛乱，人心动荡不安。为了使新生的汉政权得以巩固，萧何又想了不少好主意，其中之一就是当刘邦亲自率兵征讨投靠匈奴的韩王信时，他毅然主持修建了未央宫。
未央宫的宫址选在龙首原上。龙首原又叫龙首山，是一条长达三十多公里的黄土山背，犹如一条蜿蜒而卧的巨龙，头探渭河水，尾摆樊川谷（今陕西长安）。传说它是由一条从南山到渭河喝水的龙变成的。渭河南岸的龙头部分，高出地面近十米。萧何把皇帝居住的宫殿建在这里，寓意刘邦是雄踞天下的真龙天子。此后的几百年里，未央宫一直是京都的标志性工程。不但西汉的历代君王，乃至新莽、西晋、前赵、前秦、后秦、后魏、北周等王朝的统治者，无不以此为起居处。唐代人刘沧在《望未央》一诗中写道：
西上秦原见未央，山岚川色晚苍苍。
云楼欲动入清渭，鸳瓦如飞出绿杨。
舞席歌尘空岁月，宫花春草满池塘。
香风吹落无人语，彩凤五云朝汉皇。
萧何营建未央宫功在千秋，但是，刘邦对萧何却总是疑神疑鬼。
韩信勾结陈豨谋反，萧何以国家利益为重，抛开与韩信的私人情感，积极配合吕后。在长乐宫钟室处决叛逆。当时，刘邦领兵在邯郸平叛。他认为韩信是萧何推荐的，两人关系亲密，萧何亦不可轻信，便派使者专程回长安，拜萧何为相国（比丞相位尊），加封五千户食邑，还让一名都尉带五百士兵，做相国的警卫。留守的臣僚们都非常羡慕，纷纷向相国贺喜。唯有一个叫召平的人，穿戴着白衣白冠，说是来给相国吊丧。
召平在秦朝时被封为东陵侯，秦亡后成为一个普通百姓，家贫无以为生，就在城东种瓜。他种出的瓜，个大皮薄瓤沙，吃起来特别香甜，人们便按他过去的封号，称这种瓜为“东陵瓜”。萧何觉得召平才不可没，引荐给刘邦，让他在汉朝任职。召平对萧何说：“您的大祸就要临头了！试想，皇帝领兵在外，风餐露宿，辛辛苦苦。相国在后方并没有立下什么功勋，却受到升官增邑的奖励，且还增派卫队，这是怀疑您与淮阴侯有特殊关系。增加卫队，不是优宠您而是防范您。从相国的身家性命着想，还是辞谢封赏，捐出家产，资佐军饷，或许还能消除皇帝的疑心。”萧何恍然大悟，立即照办，总算免去了一场劫难。
高祖十二年（公元前193）秋，刘邦率兵在淮南征讨英布。他对留守京师、辅佐太子的萧何又不放心了，接二连三地派使者回长安，探问丞相干什么。萧何仍用老办法捐献财帛，充作军费。可这回却不起作用。一个幕僚提醒他：“您身为相国，功列第一，位极人臣，已经到了没有办法再封的地步，这是其一。您从开始进入关中，就千方百计为百姓做好事，坚持十几年了，老百姓都很拥戴您，到现在您还是那样孜孜不倦，廉洁奉公。皇帝不在京城，派人探问您的动静，是怕您借用关中民望而图谋不轨，这是其二。相国在这样的处境之下，何不反过来，用低价强购民间田宅，招惹百姓怨恨，故意败坏自己声誉，叫远在外地的皇帝放心呢？”
萧何违心地照办了，刘邦果然放下了心。认为丞相也是个斤斤计较，薄财小利、没有政治野心的人，便不再派使者进京探访萧何行踪了。
刘邦领着汉军平定英布回京途中，不断有百姓拦住御驾，状告萧何利用职权、巧取豪夺的罪恶。刘邦心里乐滋滋的，一到长安，便把萧何召来，指着那沓厚厚的状子嘲弄地问道：“想不到堂堂的萧丞相竟和百姓争夺利益，成何体统？”萧何赶紧叩头认罪，心里却是百感交集。
过了一段时间，萧何上奏说：“长安周围民稠地窄，上林苑（皇家饲养牲畜和打猎的地方）里有多余的土地，与其空闲在那里，不如放宽禁令，准许百姓耕种。以后打下粮食归农户使用，留下禾秆喂养官家的牲畜，这是件于国于民都有利的好事情。”刘邦却大发其火，骂道：“你受了商人多少贿赂，竟敢沽名钓誉，来打朕上林苑的主意！”下令给萧何披枷带锁，押进大狱，从严惩处。
一个姓王的卫尉看萧何受这样的刑罚太冤枉。他趁刘邦情绪好的时候，问道：“萧相国犯了什么罪，被关进了大狱？”刘邦回答：“朕听说：秦朝的丞相李斯，有了功归于主上，有了错自己承当，从不给主子脸上抹灰。如今萧何当丞相，自己受了礼，却拿皇家的上林苑讨好人心，朕哪能不处罚他呢？”王卫尉恳切地说：“为民请命，这是相国的职责，陛下为什么要责怪他呢？过去陛下经常领兵在外，萧相国镇守后方，他要真有别的想法，只须说句话，就能占据关中，使陛下无家可归。那个时候相国都不为自己捞好处，难道现在还会为自己谋私利吗？秦朝之所以灭亡，是因为主上觉察不出自己的过错。李斯身为首辅，不敢犯颜直谏，反而百般依从阿谀奉承，结果使秦亡了国。秦始皇的做法哪值得圣明的您去效法呢？”
刘邦最怕重蹈亡秦的覆辙，王卫尉的话使他猛醒，立即下令：赦免萧何，官复原职。老态龙钟的萧何从监狱里爬出来，也顾不上戴帽子穿鞋子，光头赤脚，跌跌撞撞地赶到大殿上谢皇上的不杀之恩。刘邦有点不好意思，自我解嘲地说：“相国替百姓说话，朕没答应。说明朕是个夏桀、商纣那样的暴君。相国受了委屈，更说明你是个贤相。朕把你关进监狱治罪，这是故意做给天下人看的，让天下人都知道你是个好丞相，朕是个坏皇帝！”
萧何嘴巴动了动，心里苦苦的，可能说些什么呢？从这以后，他办事更谨慎了，需要购置田宅时，必定选在偏僻的地方，家里也不建高墙大屋。他给别人解释说：“如果后世子孙贤惠，可以学我节俭的德行；要是出了不肖后人，有权势的人瞧不上夺占这样的土地，子孙后世也不至挨饿受冻，生活无着。”
在刘邦所称赞的三位“人杰”中，韩信被诛杀，萧何也曾被系狱，唯有留侯张良于功成名就之后隐退，不失其谋士本色。
汉高帝五年五月，娄敬（后被赐姓为刘，即刘敬）于洛阳建议定都于关中，群臣都表示反对，高帝问于张良，张良发表一通高论，赞成娄敬的意见，高帝当日便起驾西行，定都于关中。
张良随高帝的车驾一道西行，然而自从这次入函谷关后，他便以身体多病为理由，自此从政坛上引退，学习道家那一套养生的方法，呼吸俯仰，屈伸手足，以此谋求血气充足，身体轻举，增进健康。同时还采取“辟谷”的方式，不吃食物，而服用药物，以此养生。到达关中后，张良有一年多的时间闭门不出，也不接待宾客。张良因此建议依娄敬之言定都关中，便成了他一生中告别政坛的最后一次献策。
至于封地，高帝在灭亡项羽后，曾使令他在齐地自己选择三万户做为食邑，张良辞谢说：“我起兵于下邳（今江苏睢宁西北），与皇上相识于留（今江苏沛县东南），这是上天把我交给陛下。陛下采用我的计策，幸而时常料中，我愿受封于留县就足够了，三万户实不敢当。”
高帝果然封张良为留侯，与萧何、曹参同时得到封赏。
张良于功成名就之后引退，在于他深信“飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹；敌国破，谋臣亡”这一哲理。这也是他作为一名谋士，不仅能为刘邦谋划夺取天下，也能为自己谋求安身，不愧为是一位真正的谋士。
据《史记·留侯世家》所载，自萧何被立为相国后，张良曾与汉高帝闲谈天下之事，涉及问题很多，因为与天下兴亡无关，《史记》未予记载，但却记录下了张良的一段自我表白：
“我家世代为韩相，待到秦军灭亡韩国，我不爱惜万金家财，破产谋求勇士为韩国报仇，致使天下振动（指博浪沙行刺未遂，秦始皇下令天下大搜捕十日）。如今又以三寸舌为帝王军师，封万户，位于列侯，这是布衣百姓所能得到的最高地位，对于我张良来说，可谓心满而意足了。甘愿从此抛弃人间的事情，想要随从赤松子（传说中的仙人）遨游去了。”
汉高帝死后，吕后为了感激张良在劝谏改立太子一事中的恩德，强迫张良放弃“辟谷”，并说道：“人生于世间，犹如白驹过隙，刹那间便成过去，何必如此自讨苦吃。”
在吕后的一片盛情和强迫之下，张良不得已又恢复食用谷物了。
8年过后，张良病死，儿子张不疑嗣留侯爵位。
据《史记》所载，当年在下邳桥上授给张良《太公兵法》的那位老人，当时曾告诉张良：“十三年过后见到济北谷城山下的黄石，便是我的化身。”13年过后，张良随从高祖征战，路过济北，果然见到谷城山下的黄石，便将黄石取回作为圣物供奉起来，按时祭祀。死后，黄石也一同安葬。后人到墓上祭祀张良时，也同时祭祀黄石。
刘邦起兵反秦后，一直南征北战，几次身负重伤。后来虽然当了皇帝，但为了清除一批诸侯王的力量，解决一些有功大臣对皇权的威胁，为继位人铺平统治道路，他又不得不带病亲自出征，平息一些诸侯王的叛乱。当刘邦把对皇权的威胁者，反叛者一个个处置之后，在他可以安下心来当皇帝的时候，他的生命之火也已快燃尽了。
刘邦在平息英布的叛乱中，为流矢所伤，这使他本来就有病的身体更加虚弱了。但他在回军路过自己的家乡沛县时，心情很高兴，还强打精神，与家乡的父老兄弟饮酒作乐十余天。
醉酒之后的刘邦仿佛回到了过去，不像个皇帝。他下座，翩然起舞。这原是他的业余爱好，跳起来有板有眼，俨然接近专业水平。他好久没跳过了，今天要过一回瘾。谁也拦不住他，包括一头白发的叔孙通。这位老太傅渐渐受到气氛感染，跟着打节拍，摇晃脑袋，任凭白发在风中飞舞……
六十岁的刘邦且舞且歌：
大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！
歌词十分简单，唱来唱去就这么一句。大家很快学会了，跟着刘邦一齐高唱。
快活的气氛臻于极致。
刘邦在高歌起舞之时，又想起当年的往事，“慷慨伤怀，泣下数行”。刘邦怀着一片深情对沛县父老们说：
“远行外地的游子，总是怀念故乡的。我虽定都关中，但是百年之后，我的魂魄还是想回到故乡的。况且我自从被立为沛公以来，讨伐暴君逆贼，如今终于取得天下，现在就以沛县作为我的汤沐邑，世世代代免除沛县的赋税徭役。”
沛县父老子弟闻听皇帝的恩赐，无不高呼万岁。
沛县的父老乡亲们整日陪着皇上开怀畅饮，谈论往事，刘邦十分高兴。就这样，刘邦一连在沛宫住了十多天。当刘邦准备离开家乡时，父老乡亲们都一再挽留，希望皇上再住几天，刘邦不得不婉言说道：“我的随从人员很多，总是留在这里你们可供给不起啊。”
启程的那天，沛县城中的男女老少倾城出动，都赶到郊外向皇上敬献酒食。这种场面，使刘邦深受感动，于是又留下来，在郊外搭起帐蓬，又同乡亲们在一起痛饮了三天。
这时，沛县的父老们向皇上叩头请求说：“我们沛县有幸世代免除赋税徭役，可丰邑却未能得到免除，望陛下能可怜他们。”
“丰邑也是我生长的地方，我怎会忘记。但是当年丰邑人跟着雍齿背叛我，倒向魏王一边。”刘邦回答说。
沛县父老再三请求，刘邦最终还是答应丰邑与沛县一样，世代免除赋税徭役。