刘邦为争夺天下，曾多次死里逃生，身负创伤。汉王四年，刘邦在两军阵前数说项羽的十大罪状，项羽大怒，伏弩射中刘邦的胸部，伤势甚重，但后来得以痊愈。汉高帝一生以事业为重，并不像秦始皇晚年那样幻想长生不老。年过六十，高帝的健康状况已日见不佳。
汉高帝十一年，刘邦已年届六十。这一年，黥布举兵反叛，朝廷震动。当时，汉高帝正患病在身，深感难以亲征，想要派太子统领诸将前往平定叛乱。而被易立太子一事所困惑的吕后，做为刘邦的结发夫妻，此时再也不像当年前往芒山、砀山为丈夫送饭、送衣那样，以丈夫的一切为重。此刻，吕后为着自身和儿子日后的命运，不顾丈夫身体有病，竟然采纳商山四皓的计策，哭泣着劝皇上亲自出征。就这样，汉高帝为汉王朝的利益，终于拖着病体亲自出征了。
不幸的是，在同叛军作战时，高帝被流矢所击中。这次箭伤虽不比八年前所受的箭伤更重，然而此时高帝毕竟年届六十，又患病在身，箭伤不容乐观。可是，高帝对这次箭伤还是不在意，因为黥布被诛灭得竟比意料中的要顺利得多。作为胜利者，高帝兴奋得忘记了箭伤。
在东征的归途中，高帝回到故乡沛县与父老乡亲们饮酒叙旧，起舞高歌，乐极生悲，“慷慨伤怀，泣数行下”。在沛县“乐饮十余日”，高帝当时似乎并没有感到身带箭伤。然而，当高帝离开故乡踏上西行的旅途时，一直未得休息的病体开始发作，箭伤的阵痛时时向他袭来，使他感到有从未体验过的烦恼。这条秦始皇时修筑的东西驰道，高帝当年为沛县押送去咸阳服役的民夫与刑徒，曾多次来回走过。这次乘车西行，箭伤的疼痛与往事的回忆，使高帝一路上的心情很是不佳。等到回到长安，高帝便病倒了，伤势愈来愈重。
吕后见皇上病重，心里很着急，特地请来了名医为皇上诊治。大夫进去看病，高帝问病情如何，医生回答说：
“陛下的病是可以治好的。”高帝知道自己的病，认为大夫是特意安慰他，便骂大夫说：
“我以平民的身份，手提三尺宝剑夺取天下，这难道不是天命吗？人的命运是上天安排的，虽有扁鹊那样的名医，又有什么益处！”
于是，高帝就不再请医生治病，赏给这位医生50斤黄金。
吕后见高帝的病情日重，便向高帝说道：“陛下百年之后，如果萧相国死了，令谁替代他？”“曹参可以继任。”高帝答。吕后又问曹参以后，还有谁合适。高帝回答说：“王陵可以继任。不过他有些莽撞刚硬，陈平可以辅佐他。陈平智谋有余，然而难以独自担任。周勃稳重厚道，缺少文才，然而安定刘氏天下的，必定是他，可以让他担任太尉。”
吕后还问以后的人选，高帝回答说：“以后的事，也不是你所能知道的了。”
汉高帝临终前就相国接班人所提到的几位人选如曹参、王陵、陈平、周勃等人，都是跟随刘邦多年、久经考验的国家栋梁之材，高帝对他们的才能、品德和个性了如指掌。后来的历史发展表明，高帝所提出的几位相国人选，确如高帝所言，在任职后无不为安定刘氏政权发挥了极大的作用。
吕后对这几位人选也是颇为了解的，并且完全遵照高帝的遗嘱行事。在萧何死后由曹参继任相国；曹参死后由王陵、陈平同时分别担任右丞相、左丞相，以周勃为太尉。而周勃、陈平等人终于在吕氏死后平定诸吕叛乱，使刘氏王朝危而复安。
历史表明，高帝临终前对相国接班人的一系列妥善安排，确实是安定西汉王朝的一项重要措施。
汉高帝即位后的十二年中，所发布的诏书多不可数。然而有关治国安邦的重要诏书，共有两道：一是即位不久后在洛阳发布的五月诏书；二是临终前在长安所发布的这道诏书，载于《汉书·高帝纪》，现抄录如下：
汉高帝十二年三月，天子诏曰：
吾立为天子，帝有天下，十二年于今矣。与天下之豪士贤大夫共定天下，同安辑之。其有功者上致之王，次为列侯，下乃食邑。而重臣之亲，或为列侯，皆令自置吏，得赋敛，女子公主，为列侯食邑者，皆佩之印，赐大第室。吏二千石，徙之长安，受小第室。入蜀汉定三秦者，皆世世复。吾于天下贤士功臣，可谓亡负矣。其有不义背天子擅起兵者，与天下共伐诛之。布告天下，使明知朕意。
同年四月，高帝驾崩于长乐宫。汉高帝临终前，跟随他平定天下的功臣们大都健在。虽然异姓诸侯王如韩信、彭越、黥布等使他最为放心不下的几股主要势力已被铲除，但原先归他直属的将领们如今都已尊为王侯，谁能担保他们日后不举兵造反？燕王卢绾的亡入匈奴，已使高帝十分寒心。在这道诏书中，汉高帝回顾建国以来的历史，声称自己待功臣不薄，实际上也确实如此。刘邦确实是以赋予种种特权来使这批功臣们成为汉王朝的中流砥柱，同时也发出了“其有不义背天子擅起兵者，与天下共伐诛之”的号召，警告反叛者不会有好下场。在离开人世之前，汉高帝所放心不下的，仍然是担心功臣中有谁会反叛，与他的后继者争夺天下江山。汉王想用这一纸诏书，为刘家天下提供一份保证。
刘邦的这道诏书对于日后汉王朝的安定，是有它积极作用的。然而，后来想要篡夺刘氏江山的，不是哪一位功臣而是他结发妻子吕后及吕后所培植的诸吕势力。在平定诸吕叛乱中，为安邦定国尽力的却是他在诏书中所安抚与警告的功臣诸如周勃、陈平等人。这一事实，却是汉高帝始料不及的。
汉高帝死后，直到第四天仍未发丧。迟不发丧的原因，在于吕后另有谋划。此时，吕后与亲信辟阳侯审食其谋划说：“将领们原先同皇帝一样，都是平民百姓，如今北面称臣，常常为此而闷闷不乐，现在又要令他们事奉年轻的皇帝。不把他们都杀掉了，天下不会安定。”
有人听到他们的这一谋划，便告诉了郦商。郦将军为此面见审食其，当面对他说道：“我听说皇帝已驾崩，至今已有四日，尚不发丧，想要诛杀所有的将领。果真如此，那天下就危险了。陈平、灌婴统率十万大军驻守荥阳，樊哙、周勃统率二十万大军正在平定燕、代等地。他们如果得知星帝驾崩，将领们都遭到屠杀，必定联合起来，进攻关中。京城内大臣叛变，外有诸侯造反，汉王朝的灭亡就指日可待了。”
审食其听郦商这么一讲，才感到诛杀大臣是步险棋，问题严重，便入宫向吕后报告，吕后于当日发丧，大赦天下，一场危机终于化险为夷。
同年五月，太子刘盈继位，史称“孝惠皇帝”。他接受群臣建议：先帝出身卑微，却夺得天下，功劳最高，所以，上谥号为“高皇帝”。命令各郡和诸侯国的治所，都要建高庙（高皇帝的神庙），每年按时祭祀，京都长安的高庙建立在长乐宫前面，规模最大。先帝当年在沛县作大风歌的行宫，改称“原庙”，刘邦曾亲自教习唱歌的120个儿童，被招集起来，终年专职在原庙唱挽歌。并规定以后其中有人因病死了，从原籍随地补充，歌唱队须始终保持120人的编制。
刘邦的墓称“长陵”，位于今陕西省咸阳市东约20公里。陵墓建修在渭水北岸的高原边缘。远远望去，犹如山丘隆起，显得格外雄伟。现存陵冢仍长180米，宽175米，呈方形。周围存在夯筑的土城，四面阙门的痕迹，仍可辨认。陵墓附近几十里范围内为达官显贵的陪葬冢。陪葬的有萧何、曹参、张良、周勃等元老重臣。当时还迁徙关中大族一万户到咸阳，专门为刘邦守坟。唐朝诗人唐彦谦曾赋诗《长陵》一首：
长陵高阙此安刘，附葬累累尽列侯。
丰上旧居无故里，沛中原庙对荒丘。
耳闻明主提三尺，眼看愚民盗一杯。
千载腐儒骑瘦马，渭城斜月重回头。
李白的《忆秦娥》，更是气势磅礴。池说：“乐游原上清秋节，咸阳古道音尘绝。音尘绝，西风残照，汉家陵阙。”
刘邦从公元前209年于沛县举兵反秦，到公元前195年病逝于长安长乐宫。在历史的大舞台上纵横驰骋十五年。其中打江山用了七年（三年反秦起义，四年楚汉相争），守江山用了八年。说来也巧，刘邦死后，吕雉执掌国柄也是十五年。前七年，刘盈名义上是皇帝，实际上受吕后操纵；后八年，吕后干脆由后台走到前台，“临朝称制”，成为我国历史上第一位实际上的女皇帝。在这期间，她倒行逆施，极力把刘姓江山变成吕姓天下。太尉周勃智夺北军，剿灭诸吕，才使刘邦的事业得以延续。
§§附录 汉高祖刘邦大事年表
魏安鳌王三十年（公元前247年）
刘邦降生于沛县丰邑中阳里一个农民的家中。1岁。
魏景湣王元年（公元前242年）
秦蒙骜攻魏，取酸枣（今河南省延津西南）、燕（今延津东北）、虚（今延津东）、桃人（今河南省长垣西北）、雍丘（今河南省杞县）、山阳（今河南省焦作东南）、长平（今河南省西华东北）等20城，置东郡。刘邦6岁。
魏王假元年（公元前227年）
刘邦21岁
魏王假三年（公元前225年）
秦王贲攻魏，决水灌大梁（今河南省开封市）三月后城坏，魏王假投降，魏亡。刘邦23岁。
秦始皇二十六年（公元前221年）
秦统一六国。刘邦27岁。
秦始皇二十九年（公元前218年）
刘邦30岁，任泗水亭长。
秦始皇三十年（公元前217年）～秦始皇三十六年（公元前221年）
刘邦31～37岁，与吕雉结婚，赴成阳观秦始皇出游。吕雉生下女儿。
秦始皇三十一年（公元前210年）
刘邦38岁，吕雉生下儿子刘盈。刘邦以沛县亭长押送徒隶赴骊山，中途释放徒隶，刘邦开始流亡。秦始皇南巡，病死于沙丘。胡亥以阴谋手段继位为，二世皇帝。
秦二世元年（公元前209年）
刘邦39岁。七月，陈胜、吴广起义。九月，刘邦在沛县起义，项梁、项羽在吴起义。
秦二世二年（公元前208年）
刘邦40岁。陈胜、吴广起义失败。项梁率起义军渡过淮河，刘邦遇张良，并投奔项梁，项梁立楚怀王。章邯大败项梁军于定陶，项梁死。项羽、刘邦、吕臣迁楚怀王都彭城。楚怀王封刘邦为武安侯，任为砀郡长；封项羽为长安侯，任鲁公。章邯率秦军北渡黄河，围困赵国。楚怀王任命宋义为上将、项羽为次将、范增为末将救赵，命刘邦伐秦，并与诸将约：“先入关中者王之。”
秦二世三年（公元前207年）
刘邦41岁。项羽杀宋义，率楚军渡漳河，在巨鹿大破秦军，章邯投降项羽。刘邦进军昌邑，与彭城军会合，郦食其献计，刘邦智取陈留。刘邦攻颍川郡与张良会合，因与洛阳的秦军战斗失利，改变战略路线，打算从武关进入关中，秦南阳守投降刘邦。刘邦攻克武关，至蓝田，大破秦军。赵高杀二世，立子婴为秦王，子婴杀赵高。戚夫人为刘邦生下刘如意。
汉王元年（公元前206年）
刘邦42岁。子婴投降刘邦，秦亡。刘邦还军霸上，与秦民约法三章，派兵守函谷关。项羽坑杀秦20余万降卒于新安，破函谷关，屯兵新丰、鸿门，欲击刘邦。刘邦赴鸿门宴，死里逃生。项羽杀秦王子婴，放火烧秦宫室。分封诸侯，刘邦任韩信为大将，还军定三秦。
汉王二年（公元前205年）
刘邦43岁。项羽派人杀义帝、攻齐，杀田荣，立田假为齐王，田荣弟田横起兵，立田荣子田广为王，项羽久攻不下。陈余破张耳，张耳投奔刘邦。陈余立赵歇为赵王，赵歇立陈余为代王。刘邦率军东进，河南王申阳、魏王豹投降刘邦。刘邦派韩襄王孙韩信打败项羽所封的韩王郑昌，刘邦封韩信为韩王。刘邦俘殷王司马印。刘邦为义帝发丧，率5诸侯兵56万讨伐项羽，攻入彭城。项羽率3万精兵回救，大破汉军，刘邦逃跑，父亲及妻子吕雉被项羽俘虏。刘邦退守荥阳，派随何策反九江王英布。刘邦攻破废丘，章邯自杀。魏王豹叛汉，刘邦派韩信袭破安邑，俘虏魏王豹。韩信、张耳攻赵。刘邦立刘盈为太子，萧何侍太子留守关中。
汉王三年（公元前204年）
刘邦44岁。韩信破赵，斩陈余，擒赵王歇，降燕。荥阳危急，纪信伪装汉王，出城降楚，刘邦趁乱逃出荥阳，入关中收兵，出兵宛、叶。彭越骚扰项羽后方，项羽回军击彭城，刘邦北上破楚军，屯成皋。项羽回军，攻破荥阳、成皋。刘邦入赵，夺韩信、张耳兵权，增援前线，派刘贾配合彭越，骚扰项羽后方。项羽命曹咎守成皋，回军击彭越。刘邦命韩信率军攻打齐国，郦食其出使齐国，说服齐王依附刘邦。
汉王四年（公元前203年）
刘邦45岁。韩信偷袭齐国历下军，齐王烹郦食其，逃往高密，求救于项羽。刘邦大破曹咎楚军，重占成皋，屯军广武。项羽派龙且率军救齐，自己率军与刘邦在广武相持。韩信破龙且，擒齐王田广。田横自立为齐王，被汉将灌婴击败，逃依彭越。刘邦立张耳为赵王，韩信请求为假齐王，刘邦命张良封韩信为齐王。项羽派武涉游说韩信，蒯通劝韩信独立，韩信不忍背汉。楚、汉议和，以鸿沟中分天下。项羽释放刘邦的父亲和妻子，撤兵东归。
汉高祖五年（公元前202年）
刘邦46岁。刘邦撕毁和约，出兵追击项羽，韩信、彭越不来参加会战，刘邦兵败固陵。刘邦用张良计，许愿给韩信、彭越封地，二从立即出兵，项羽兵败被围垓下，夜间四面楚歌，突围南逃，被汉军追及，自杀身亡。刘邦改封韩信为楚王，封彭越为梁王，并夺去韩信兵权。二月，即位为皇帝，定都洛阳。封吴芮为长沙王，亡诸为闽越王。临江王共尉起兵反叛，刘邦命刘贾率军攻灭之。五月，颁布罢兵赐复诏书。刘邦召逃往海岛的田横赴洛阳，田横自杀，追随者也全部自杀。娄敬建议以关中为都城。七月，燕王臧荼反，九月平定，刘邦封卢绾为燕王。
汉高祖六年（公元前201年）
刘邦47岁。有人告楚王韩信造反，刘邦用陈平计，出游云梦，逮捕韩信，将其贬为淮阴侯。刘邦分封同姓王，以刘贾为荆王，刘交为楚王，刘喜为代王，刘肥为齐王。改韩王信封地于太原以北以防备匈奴。秋，匈奴攻马邑，韩王信投匈奴，率匈奴军攻太原，至晋阳。
汉高祖七年（公元前200年）
刘邦48岁。刘邦率军击韩王信，韩王信逃入匈奴。刘邦追击匈奴军，至平城，被匈奴骑兵围困于白登山，用陈平秘计，得以逃脱。匈奴攻代国，代王刘喜弃国逃归，被废为邰阳侯。刘邦立戚夫人子刘如意为代王。未央宫建成，刘邦从栎阳迁都长安。
汉高祖八年（公元前199年）
刘邦49岁。刘邦击韩王信余寇于东垣，还经赵国，赵国相贯高等人欲行刺刘邦，未遂。娄敬献和亲之议。禁止商人穿丝绸、带兵器、乘车骑马。
汉高祖九年（公元前198年）
刘邦50岁。命娄敬赴匈奴，以其他人的女儿冒充长公主，嫁匈奴单于，并缔结和约。娄敬还，建议迁徙关东豪民大姓入关中，刘邦从之。贯高等人行刺刘邦的阴谋被揭露，逮捕赵王张敖，降为宣平侯。改封刘如意为赵王。原赵王张敖美人于狱中为刘邦生下儿子刘长后自杀。
汉高祖十年（公元前197年）
刘邦51年。赵相陈稀反，自立为代王，刘邦出击陈稀，至邯郸。
汉高祖十一年（公元前196年）
刘邦52岁。汉军击败陈豨叛军，并在参合攻杀韩王信。吕后与萧何设计，斩淮阴侯韩信于长乐宫钟室。梁太仆告发彭越谋反，刘邦逮捕彭越，将其流放蜀地，吕后建议刘邦杀彭越，刘邦遂族灭彭越。封刘恒为代王、刘恢为梁王、刘友为淮阳王。淮南王英布反，刘邦率军镇压，立刘长为淮南王。
汉高祖十二年（公元前195年）
刘邦53岁。刘邦击败英布，英布逃往江南被杀。刘邦回家乡沛县。周勃平定陈豨叛乱，杀陈豨。刘邦封刘濞为吴王。燕王卢绾反，樊哙率兵镇压，刘邦立刘建为燕王。四月甲辰日，刘邦逝世于长安长乐宫。五月丙寅日，葬于长陵。