薛尚谦要离开，王阳明在临行之际赠诗（《次谦之韵》）一首，如下：
珍重江船冒暑行，
一宵心话更分明。
须从根本求生死，
莫向支流辩浊情。
久奈世儒横臆说，
竞搜物理外人情。
良知底用安排得？
此物由来自浑成。
他又写信（参见《与尚谦书》），道：“常言道，自咎罪疾大多因为轻傲二字，从此可以充分知道要用力恳切。我也知道轻傲处便是良知，致此良知，除却轻傲，便是格物。如果要领悟致知二字，千古人品的高下真伪，一齐觑破，而且毫发不容掩藏：我之前所讨论的乡愿，可以充分体现出这一点。这二字是我在赣州时终日研讨、与同志切磋，参悟还不是很透彻的。前段时间我在古本序中修改一段话，颇觉得自己有这样的体悟，然而一般人却往往不能体察。而今我给你寄来这封信，这种感觉越发明确了。此真真是千古圣学的奥秘，从前的儒者多不擅长悟到这一点，故而他们的学说入于支离外道而自己却不曾察觉。”
王阳明自始至终都不曾放弃悟道学说，自信如此这般，进步如此神速，其境界自此可见一斑。
九月，王阳明改葬父亲龙山公王华先生于天柱峰，随之将生身母亲郑老太夫人迁葬至徐山。郑老太夫人曾经葬于余姚境内一个叫穴湖的地方，不久改殡到郡南的石泉山，等到与龙山公王华合葬的时候，打开墓穴发现里面有水患，王阳明后来常做噩梦，于是就决定再度迁葬父母双亲。
到了十一月，王阳明抵达浙江萧山，正好赶上以生性秉直、以诤谏有名的官员林见素公自都御史告老还乡。林见素公路过钱塘的时候，就渡钱塘江来拜访王阳明。
王阳明先生趋迎林见素公于萧山，两人夜宿浮峰寺。两公聚到了一起，对当前的朝政时局多有讨论，少不了一番感慨。林见素公甚至还鼓励王阳明及从行诸友，应当珍惜光阴，及时勉学，不要辜负了人生的理想。