自从王阳明先生镇压了朱宸濠的叛乱，躲避过了奸臣们的谗谤和陷害，此所谓如王阳明先生所言“某于此‘良知’之说，从百死千难中得来”。到这一时期为止，王阳明思想中的心即理、知行合一、致良知的三个纲领已经完备形成，阳明学的体系随之形成。故而在此期间，王阳明先生主张自己一派的学说，和门生反复论述自己的观点，他对教学的各种反思对后人是十分宝贵的财富。
另外，从神仙养生论、儒老佛三教论、入山养静论、拔本塞源论、天地万物一体论到“心之动静”“洒落与敬畏”“讲友间的态度”等诸学说中，其中最恳切要说明了的，恰如孔子和弟子间的问答那般，一言以蔽之，王阳明门下诸门生文武兼达、学德并进，以圣贤为自己的奋斗目标，并为了成为那样优秀的人一直努力！