十月，王阳明给皇帝上疏请求告老还乡。
此次上疏中如是写道：
臣自往年承乏南、赣，为炎毒所中，遂患咳痢之疾。岁益滋甚。其后退休林野，稍就医药，而疾亦终不能止。自去岁入广，炎毒益甚。力疾从事，竣事而出，遂尔不复能兴。今已舆至南宁，移卧舟次，将遂自梧道广，待命于韶、雄之间，夫竭忠以报国，臣之素志也。受陛下之深恩，思得粉身齑骨以自效，又臣之所日夜切心者也。病日就危，而尚求苟全以图后报，而为养病之举，此臣之所以大不得已也。
上疏递交给朝廷，可惜依然没有得到皇帝的允准。
一日，王阳明先生路过伏波庙并拜谒。这座庙宇在梧州，前有所述，此庙宇是为了祭祀汉代的马援而建立的。
王阳明15岁时曾经做梦谒伏波庙，前已所述，此次二度拜祠，一切宛然如梦中，谓兹行殆非偶然，胸中难免一番感慨，后作诗两首：
其一：
四十年前梦里诗，
此行天定岂人为？
徂征敢倚风云阵，
所过如同时雨师。
尚喜远人知向望，
却惭无术救疮痍。
从来胜算归廊庙，
耻说兵戈定四夷。
其二：
楼船金鼓宿乌蛮，
鱼丽群舟夜上滩。
月绕旌旗千嶂静，
风传铃木九溪寒。
荒夷未必先声服，
神武由来不杀难。
想见虞廷新气象，
两阶干羽五云端。