在写与邹守益的书信中，王阳明谈到了教学法，提及“随处体认天理，勿忘勿助”之说。这里所言极有道理。只要根究其本质，难免会落入捕风捉影的俗套。纵令鞭辟向里，仍然与圣门致良知的功夫隔着一层纸的厚度。“如果再次失之毫厘，那更是会存千里之缪。试看世间那些无志之人，他们已经选择声利辞章的学习，期间突然发现自己性分难达，又被一种似是而非之学兜绊羁縻，终生不会做出成绩。这是由于这些人并没有真为圣人的志向，未免挟有见小欲速的褊狭认识，则此种治学问的办法实在是难以让人认可。所以我们常言道：虽然身在豪杰之士，但是由于任重道远，在追求志向的过程中，稍微有所疏忽，当即陷落其中、难以自拔的例子那更是不胜枚举。”
而在《王阳明年谱二》中，亦有关于“致良知”的相关论述：
近来信得致良知三字，真圣门正眼法藏。往年尚疑未尽，今自多事以来，只此良知无不具足。
从上可以看出，王阳明先生经过常年的砥砺、体悟和总结，此时开始用“良知”来概括和表达他“心学”的最本质的内容。