王阳明26岁的时候寓居北京。当时中国边陲远地常有异族骚乱发生，急报频传，可谓是国家到了需要人才的时候。朝廷下旨命令地方的官吏们举荐能带兵打仗的人才，但是应者寥寥。
王阳明见此，感叹道：“朝廷应该执行举用武官的制度，否则招到的人大多是些会骑射技术或者臂力超人的蛮莽之辈而已。这些人都缺少文韬武略、排兵布阵的本领。”
上述王阳明两次会试落榜，此时本应好好温习功课，准备再考。平时他也顾不上研讨军事武术，况且备考的时间越来越短，他自然不能做到心有二用。
但是形势的变化，使得王阳明内心的军事热情高涨起来。他十分关注国家军事情况的最新进展，将很多的时间投入到军事研讨之中。他私下甚至阅读了不少用兵策略的指挥秘典。
说一个有趣的例子。每每参加宴会的时候，总能看见王阳明捯饬一大堆果核的情景。为了模拟战场布阵局势，他收集了很多的果核，按照兵书的解说布阵埋兵，指挥阵势的纵横捭阖。这为他后来锻造带兵打仗的基本素养做好了重要的铺垫。
一天傍晚，王阳明做了一个梦。威宁伯王越在梦中赠授给他一把尚方宝剑。梦醒后，王阳明记起了所梦到的事情，便对周围的人说道：“威宁伯嘱咐我统帅军队报效国家，将来必定会名垂青史。我以后一定要按照他的嘱咐行事。”
自此，王阳明有了以武报国的志向，就更加努力进取了。