王阳明主仆三人久居龙场驿地，当地的夷人也常常来访，当然其中不乏学者来游学，动辄一群人在一起聚集。就在此时，思州太守派遣使者去龙场驿侮辱王阳明，在场的夷人个个都愤怒不已，群情激奋之下一起殴打了使者。
思州太守勃然大怒，便将王阳明的言行报告给更高级别的官吏毛宪副长官，毛宪副让王阳明向思州太守赔罪道歉，并以福祸相逼，王阳明以书信（即《答人问神仙》）的形式回答思州太守：
询及神仙有无，兼请其事，三至而不答，非不欲答也，无可答耳。昨令弟来，必欲得之。
仆诚生八岁而即好其说，今已余三十年矣，齿渐摇动，发已有一二茎变化成白，目光仅盈尺，声闻函丈之外，又常经月卧病不出，药量骤进，此殆其效也。而相知者犹妄谓之能得其道，足下又妄听之而以见询。不得已，姑为足下妄言之。
古有至人，淳德凝道，和于阴阳，调于四时，去世离俗，积精全神；游行天地之间，视听八远之外，若广成子之千五百岁而不衰，李伯阳历商、周之代，西度函谷，亦尝有之。若是而谓之曰无，疑于欺子矣。
然则呼吸动静，与道为体，精骨完久，禀于受气之始，此殆天之所成，非人力可强也。若后世拔宅飞升，点化投夺之类，谲怪奇骇，是乃秘术曲技，尹文子所谓“幻”，释氏谓之“外道”者也。
若是谓之曰有，亦疑于欺子矣，夫有无之间，非言语可况。存久而明，养深而自得之；未至而强喻，信亦未必能及也。盖吾儒亦自有神仙之道，颜子三十二而卒，至今未亡也。足下能信之乎？后世上阳子之流，盖方外技术之士，未可以为道。若达磨、慧能之徒，则庶几近之矣，然而未易言也。足下欲闻其说，须退处山林三十年，全耳目，一心志，胸中洒洒不挂一尘，而后可以言此；今去仙道尚远也。妄言不罪。
（参见《王守仁全集》卷十二）
从上述王阳明先生对于佛老神仙学说的体悟，也能看出此时他已经将生死置之度外，思州太守一读之下，大感惭愧和佩服。
同样一个例子，水西（地名）安宣慰，很早就仰慕王阳明的名气，一直苦于无缘得见，于是派遣使者送来米肉、鞍马和金帛。
王阳明将这些馈赠一一推辞，不肯接受，他写给安宣慰的书信（《与安宣慰》），流传至今，传为佳话。
宋氏有一个酋长叫阿卖阿札，他背叛安宣慰后成为地方上的一处大患，王阳明对此十分忧心，就写了一封书信诋讽安宣慰，安宣慰看完信后，谨慎地带领人马平定了叛乱，人民赖此得以安宁。夷人纷纷高传王阳明的大义，对待王阳明更是礼敬有加了。
这一阶段的文章可以参阅《阳明全集》里面的相关内容。