因为赣州地方自古以来山高林密，盗贼割据，如果要调兵遣将，那更是费事至极。根据史料记载，如果地方要上书请朝廷派兵支持的话，从出兵到援军抵达，前前后后没有一年时间是根本不行的。费时间且不说，还要花费令人瞠目结舌的天价军事开支。朝廷的军队到达地方，骄横倨傲，不服管教的情况也时有发生。这样算下来，他们带来的损失几乎要超过带来的收益。
王阳明针对这个情况，也做了仔细的考察。他就在民兵预备役上想办法。后来他命令所辖四省从所属区域内，从民兵预备官中选拔出骁勇之士，集中在府州县衙训练。这些勇士称为乡勇，意即由民间挑选出来的壮丁组建成的部队。
每个县府多的推选十来个人，少的也有七八个人，最后集结起来。福建和江西两省分别挑选出来五六百名，湖广和广东两省也有四五百名，气势十分可观。这些选来的乡勇中才略出众者后来也有人被擢升为军官将领统率军队。剩下的兵士们则驻扎训练，没有战事的时候他们戍守城池；如果有突发情况出现，他们立刻展开救急，展开机动式迎战。这为王阳明最终剿灭贼寇打下了坚实的基础。