谢志珊的事情告一段落，全军上下战情激奋，诸将士纷纷请缨要乘胜追击一举攻破桶冈。王阳明对诸将士说：“桶冈地方有天险四寨的天然屏障，平时与外界联络都要在沟壑间悬挂悬梯。如要通过，那可真是一夫当关万夫莫摧。里面最平坦的地方是上章，那也要花费十天半个月的时间才能抵达。我们这样贸然前往，敌人肯定做好了准备，请君入瓮。我们接下来就在这附近驻扎军队，养精蓄锐休养兵力，则会安稳无虞，没有后顾之忧。贼寇看到我们的不断胜利，必然胆战心慌，这个时候我们可晓知以利弊劝谕他们降服。如果他们不思悔改，我们就果断地进攻，与他们一决死战！”
接下来，王阳明派遣部下李正岩和之前投降的钟景去劝降。当月二十八日，二人连夜赶往桶冈，去诏安蓝天凤等一干贼寇。意即他们如果愿意归降，则可饶恕他们不死，最后期限是十一月初一上午，送降书来见。
对此，王阳明还特地写了一纸书信，全文不加修饰，不卖弄辞藻，晓知以利弊，动之以情，内容如下：
本院巡抚是方，专以弭盗安民为职。莅任之始，即闻尔等积年流劫乡村，杀害良善，民之被害来告者，月无虚日。本欲即调大兵剿除尔等，随往福建督征漳寇，意待回军之日剿荡巢穴。后因漳寇即平，纪验斩获功次七千六百有余，审知当时倡恶之贼不过四五十人，党恶之徒不过四千余众，其余多系一时被胁，不觉惨然兴哀。因念尔等巢穴之内，亦岂无胁从之人。况闻尔等亦多大家子弟，其间固有识达事势，颇知义理者。自吾至此，未尝遣一人抚谕尔等，岂可遽尔兴师剪灭；是亦近于不教而杀，异日吾终有憾于心。故今特遣人告谕尔等，勿自谓兵力之强，更有兵力强者，勿自谓巢穴之险，更有巢穴险者，今皆悉已诛灭无存。尔等岂不闻见？
夫人情之所共耻者，莫过于身被为盗贼之名；人心之所共愤者，莫甚于身遭劫掠之苦。今使有人骂尔等为盗，尔必怫然而怒。尔等岂可心恶其名而身蹈其实？又使有人焚尔室庐，劫尔财货，掠尔妻女，尔必怀恨切骨，宁死必报。尔等以是加人，人其有不怨者乎？人同此心，尔宁独不知；乃必欲为此，其间想亦有不得已者，或是为官府所迫，或是为大户所侵，一时错起念头，误入其中，后遂不敢出。此等苦情，亦甚可悯。然亦皆由尔等悔悟不切。尔等当初去后贼时，乃是生人寻死路，尚且要去便去；今欲改行从善，乃是死人求生路，乃反不敢，何也？若尔等肯如当初去从贼时，拼死出来，求要改行从善，我官府岂有必要杀汝之理？尔等久习恶毒，忍于杀人，心多猜疑。岂知我上人之心，无故杀一鸡犬，尚且不忍；况于人命关天，若轻易杀之，冥冥之中，断有还报，殃祸及于子孙，何苦而必欲为此。我每为尔等思念及此，辄至于终夜不能安寝，亦无非欲为尔等寻一生路。惟是尔等冥顽不化，然后不得已而兴兵，此则非我杀之，乃天杀之也。今谓我全无杀尔之心，亦是诳尔；若谓我必欲杀尔，又非吾之本心。尔等今虽从恶，其始同是朝廷赤子；譬如一父母同生十子，八人为善，二人背逆，要害八人；父母之心须除去二人，然后八人得以安生；均之为子，父母之心何故必欲偏杀二子，不得已也；吾于尔等，亦正如此。若此二子者一旦悔恶迁善，号泣投诚，为父母者亦必哀悯而收之。何者？不忍杀其子者，乃父母之本心也；今得遂其本心，何喜何幸如之；吾于尔等，亦正如此。
闻尔等辛苦为贼，所得苦亦不多，其间尚有衣食不充者。何不以尔为贼之勤苦精力，而用之于耕农，运之于商贾，可以坐致饶富而安享逸乐，放心纵意，游观城市之中，优游田野之内。岂如今日，担惊受怕，出则畏官避仇，入则防诛惧剿，潜形遁迹，忧苦终身；卒之身灭家破，妻子戮辱，亦有何好？尔等好自思量，若能听吾言改行从善，吾即视尔为良民，抚尔如赤子，更不追咎尔等既往之罪。如叶芳、梅南春、王受、谢钺辈，吾今只与良民一概看待，尔等岂不闻知？尔等若习性已成，难更改动，亦由尔等任意为之；吾南调两广之狼达，西调湖、湘之土兵，亲率大军围尔巢穴，一年不尽至于两年，两年不尽至于三年。尔之财力有限，吾之兵粮无穷，纵尔等皆为有翼之虎，谅亦不能逃于天地之外。
呜呼！吾岂好杀尔等哉？尔等苦必欲害吾良民，使吾民寒无衣，饥无食，居无庐，耕无牛，父母死亡，妻子离散；吾欲使吾民避尔，则田业被尔等所侵夺，已无可避之地；欲使吾民贿尔，则家资为尔等所掳掠，已无可贿之财；就使尔等今为我谋，亦必须尽杀尔等而后可。吾今特遣人抚谕尔等，赐尔等牛酒银两布匹，与尔妻子，其余人多不能通及，各与晓谕一道。尔等好自为谋，吾言已无不尽，吾心已无不尽。如此而尔等不听，非我负尔，乃尔负我，我则可以无憾矣。
呜呼！民吾同胞，尔等皆吾赤子，吾终不能抚恤尔等而至于杀尔，痛哉痛哉！兴言至此，不觉泪下。
（参看《告谕浰头巢贼》）
再说驻扎在浰头的贼寇首领池仲容，其绰号池大鬓，原是龙川县的大户出身。因被仇家陷害，官府昏聩无为，一时气愤，于是与其弟仲宁、仲安偷偷潜入那户人家，一连杀了仇家十一口人，然后哥儿仨亡命天涯，后来到了三浰落草起义。期间他们的队伍屡败官军，在周围的影响很大。哥哥池仲容自号金龙霸王，伪造符印，还以兵力胁远近居民，将壮丁收为部下，富者则借贷银米，稍有违抗，焚杀无遗。
另外，龙川有其他流民头领，如卢珂、郑志高、陈英三个人十分有本事，各自聚众千余人，保守乡村。仲容曾经打算招这帮人入伙聚义，不料卢珂等不愿意合伙，于是他们之间展开了仇杀。
王阳明委派岭东地方的兵备官，先对卢珂等三家进行招抚。这三家立刻表示愿意接受招抚，也愿意出力剿贼。
王阳明对此表示同意，于是让他们留守在本村，与龙川县驻守军士一起协同备御。
对于卢珂等人的所作所为，池仲容憎恨得咬牙切齿。后来再到黄金巢等人出降，其他的贼寇也萌生了投降的想法。此种情景之下，只有池仲容不肯接受安抚。他对众贼说道：“我等做贼，也不是一年的时间了。官府这次来招安，也不是第一次才有的事情。王阳明的话未必就一定可信。我们且再等等，看看黄金巢等投降的后果再作打算。到时候我们再去投诚，也是为时不晚的事情。”
等到十月十二日官兵已破横水，池仲容开始有点害怕了。就在这个时候，王阳明又派遣使者送书信招抚黄金巢等人。
池仲容于是对其党羽高飞甲说道：“现在官军已经攻陷横水，他们势必会乘胜直捣桶冈，接下来就该轮到我们浰头大祸临头了，这可怎么办才好？”
高飞甲对答道：“先前督抚也曾遣人来招安，而且闻黄金巢等也被朝廷招安录用，不若我们也派遣一个人出去投降吧，一来可以延缓王阳明的来攻，二来也可以窥叹王阳明军队的虚实。如果说官军势力强盛，招安也的确是真心实意的，我们再作计较。再不济，我们留你的兄弟池仲安安插在朝廷那边，就可以作为我们的内应。另外一方面，我们要加派人手，镇守天险，多多预备作战用的木石，以防官府方面的偷袭。”
池仲容采纳了高飞甲的建议，于是立刻派遣他的兄弟池仲安，让其率领着老弱病残二百余人，浩浩荡荡地赶到横水投降，向王阳明示好说自己愿意率领部众立功折罪。
这个时候横水的贼寇已经基本上全被镇压。王阳明见到了池仲安来降的情形，叹了一口气，说道：“你既然是真心要投降，我马上就派兵守护桶冈。你也可以带领自己的兵士前往上新地驻扎。这期间如果桶冈的贼匪有意要逃跑，你一定要在那里用心截杀，砍下贼人的首级来报告，那时我就算你立了功。”
再说那上新、中新、下新三个贼寇的巢穴，在桶冈的西路，去浰头的路程是比较远的。王阳明故意这般调开使其难以与池仲容互为呼应。表面上则好像是对其委以重任，为的是叫他安心效力。这是王阳明的妙计。
再说那李正岩等到了桶冈，先是向池仲容讲述了督抚王阳明此次的浩荡兵威，然后告诉他们招抚的期限。蓝天凤对此大喜，表示情愿接受招抚，于是召集他的党羽在一起商议招安的事情。在这个时候，一个叫做萧贵模的横水贼寇逃入桶冈，来见蓝天凤，对他说：“征南王谢志珊不知倚靠天堑抵御官兵，结果让官军潜入内腹，最终导致全军覆没。之前如果刻意堤防，别说是朝廷官兵有百万人之众，即使是一只蚊子也飞不进来。如今你处为戍守要塞，处处都是绝佳天险，而且我部下还有横水之战留活的兵士，总共有千余人左右，完全可以帮助您保卫桶冈。您为什么偏偏自寻死路呢？”
听闻萧贵模这席话，蓝天凤着实犯了困难，这可如何是好呢！于是他又下令各寨头目一起到锁匙龙重新商讨招安的事情。在这个节骨眼上，王阳明也没有静待贼寇的投降。这月三十日晚上，他遣县丞舒富率数百人，直捣敌人巢穴。
不巧这天晚上突然下起了大雨，实在没有办法，只能停守一日。第二天早上，大雨仍然没有停下来的迹象。但是各队军士并没有因为下雨就继续等待，他们冒雨进发。蓝天凤见王阳明多次派使者催促递交投降的文书，双方陷入无休止的文本修改中。另外，一看外面滂沱大雨，蓝天凤认为朝廷官兵是绝对不会冒雨进攻的，山上的守备自然就松懈了。
就在这个时候，晴天霹雳般地获悉官府的军队已经发动进攻了，蓝天凤不禁惊叹道：“王阳明先生真是用兵如神啊！”他急急忙忙整理部下兵众千人，企图仰仗着内隘绝壁，隔水为阵，以拒官军。
在大将邢珣的配合下，军士们群情激奋，一鼓作气，将负隅顽抗的贼寇们悉数歼灭。就在这场战斗中，曾企图动摇蓝天凤军心的萧贵模被斩杀于战斗中。贼寇首领蓝天凤想率败兵逃于桶冈后山，然后攀援飞梯直入范阳大山，却发现去路已被官军把守，在内外交困、无计可施之际，于是纵身跃入背后的万丈深渊而丢了区区性命。后来，追捕的官兵将其首级斩下，枭首示众。
至此，桶冈地方的贼寇悉数被王阳明歼灭。王阳明所带军士总共捣毁贼寇巢穴数十处，擒斩贼寇首领数十名，其追随者被诛杀者达数千人之多，且不说那些被生擒的俘虏和钱财，更是不计其数。