就在此时，湖广军门派遣会战的参将史春统兵前来，队伍行至郴州的时候，他收到来自王阳明的亲笔书信。在信中王阳明告诉他桶冈贼巢已经全部被荡平，援军就不必再远远地白跑一趟了。
史春看完信，十分吃惊，说道：“本来商议好的由湖广、福建、广东三省联手合剿，将历时一年，大家都暗自以为时间不够用呢。没想到王阳明自己率领督院之兵，一朝一夕间就将贼寇扫荡完毕。真是天纵之武啊！”
等到十二月，王阳明率队伍胜利凯旋，队伍抵达南康府的时候，当地的百姓扶老携幼，全家出动，对着王阳明烧香叩拜，互相奔走相告：“今日终于可以睡个安稳觉了！”
王阳明的队伍所过之州县关隘，当地民众无不自愿为王阳明建立祠堂，地方较远的人则在家里供奉上王阳明的画像，前面贡献物品，每逢节日喜庆都要谢拜一番。