正德十三年（1518），王阳明47岁，在赣州。
正月初三，为一举谫除三浰的流寇余孽，王阳明连夜发表檄文督促各路发兵。时间初定于正月初七，在三浰这个地方汇合，然后一起向敌人的巢穴发起进攻。王阳明则亲自率领帐下诸官兵，从龙南出发，直接取敌寇位于下浰地方的后方巢穴。
再说那巢穴中的山贼们之前就得到了池仲容的书信，信上说：“赣州兵俱已散归，督府待之甚厚。不日诛卢珂等。”如此散播开去，各巢的贼寇们各个信以为真，疏忽了对官兵的戒备。
猛地这一日听说王阳明率领官兵分四路齐头并进，只得怪那自己相信无比的池仲容无信送到，起初他们还不当一回事，再等到打听得详细情况，王阳明的官兵已距离贼巢十分逼近了。他们各个一时惶恐万分，不知如何应对。等到知道来的是王阳明的精锐部队，他们才赶紧依据天险铺设埋伏，并拉开阵势以迎敌。
王阳明率领的官军们分三处安营扎寨，三路军马同时展开剿杀，呼声震天。贼首见大势不能挽回，撒腿就跑，众官军乘胜追击。三浰的贼寇大巢一一被攻克。各路官兵闻知敌巢已被攻破，各自愈发奋勇立功，战无不胜、攻无不克的局面为前所未有。
池仲宁、池仲安和高飞甲等贼寇的大头领悉数在战场上被剿灭殆尽。惟有张仲全等率领二百余人，聚于九连谷口，连连告饶，请求王阳明宽宥。
王阳明于是遣部下黄表前往查验，果然都是一些老弱，且当上山贼没多久的人。望其情也确实可怜，王阳明便派遣下属前往安抚来降之众，使这伙人早日改过，复为良民。
王阳明的这次征讨自正月初七起，至三月初八止，总共两个多月。在这段时间里，王阳明的部队一路告捷，其间捣毁巢穴38处，斩大贼首级29颗，次贼首级38颗，从贼首级2000多颗，俘虏贼人达890人次之多，之外缴获的金银器物和其他战利品那就更是难尽其数了。
王阳明根据这一地方地理的实际考察情况，然后上报朝廷，设立县制，留兵戍守，然后返回赣南。