粟裕虽然统领一个方面军，也曾以代司令代政委的名义发过许多命令与布告，但更多的时候，华野统帅部署在最前面的是他人的名字，因此，他还远不被世人所知晓。
全国政协第一次全体会议期间，各路记者们蜂拥而至，对打江山的开国功臣们尤感兴趣。
早就驰名军界的刘伯承，特意向他们介绍粟裕，说：“粟裕同志智深勇沉，非常优秀，百战百胜，有古名将之风，是我军最优秀的将领，是中国的战略家。想必诸位早有耳闻吧！”
刘伯承推崇的人，当然非同一般，何况粟裕本身就是三野的代表团团长。《人民日报》记者金凤回去后，写了《常胜将军粟裕》一文，盛赞粟中国人民政协代表访问记——裕是战无不胜的“常胜将军”，并引用了刘伯承介绍粟裕的一段话。
不过，刘伯承尽管是由衷称赞粟裕，将他推为“第一”将领的位置，却似乎有“犯忌”之嫌，因此《人民日报》最后定稿时，在他的“最优秀的将领”后面加了“之一”的尾巴。
开国大典之后，刘伯承与邓小平率二野出征大西南。多路开进时，他们的第五兵团途径粟裕的老家湖南会同。
五兵团的司令员杨勇、政委苏振华也曾一度归粟裕指挥，算是他的老部下了，他们便派专人到粟裕的家里，看望了他的老母亲，告诉了她粟裕现在的情况。
儿子终于有了消息，而且在南京做了大官，老人当然认定是自己天天跪拜的菩萨显灵了，高兴不已。她已二十二年没见过儿子，也不知缺胳膊少腿了没有，便泪眼婆娑地向来看望的人说，想到南京见见儿子。
杨勇、苏振华马上报告刘伯承、邓小平，请他们将老人的意愿转告粟裕。
刘伯承知道后，当即让作战科长章安翔负责办理。但章安翔拖了好几天才给三野司令部发电报，刘伯承十分生气，严厉批评了他的办事拖沓。
后来二野进入四川，朱德、杨尚昆、聂荣臻等总部和兄弟野战军的“大老”们的老家都在这里，刘伯承叫章安翔派人到他们的家里探望时，特意给他写了便笺，重提当初没有及时转告粟裕母亲意愿的事情，要他以此为戒：“凡关于各区来的电报，必须重视，要回电，不可拖沓给以不理的态度。前次我托你查问给粟裕为其母到南京之复电即此意。”
尽管是区区小事，一向温和的刘伯承却少有的大动肝火，两次批评手下，其实也是对粟裕的尊重。
粟裕得悉刘伯承的兵看望了母亲后，很是感谢，思乡之情也得到了些许慰藉。
1950年冬，刘伯承果然办了一所军校——南京军事学院，他“把部队都交给粟裕”的宿愿也很快得到了实现，粟裕进入了中央军委总参谋部，成为负责作战的副总参谋长、总参谋长，统领全国解放军的征战事宜。
南京军事学院一次开会时，有位主持会议的部下客气地说，请常胜将军刘院长讲话。
刘伯承连忙说，我不是常胜将军，常胜将军是粟裕。
这时候的粟裕正痛失抗美援朝挂帅的机会，待在遥远的苏联治病，但刘伯承还是不曾忘记这位自己教学要达到的“目标”。
或许是心有灵犀，粟裕其实并不恋栈位高权重、人事复杂的军委总部职务，也想和刘伯承一样，平平静静去办一所军校。
1951年9月，粟裕从苏联治病回国。中共中央办公厅主任杨尚昆接待了粟裕，并传达了毛泽东和周恩来的指示：粟裕留中央参加党的一个会议。随后，他安排粟裕住进了中南海甲区，也就是毛泽东、朱德的住地。
不久，毛泽东最先接见粟裕。他笑容可掬地握着粟裕的手，说：“很好，你健康地回来了，我们等着你进京呢！这个恩来和你谈吧！”
粟裕有些纳闷，不知周恩来会同自己谈些什么。
次日下午，粟裕路过中南海庭园，正巧碰到周恩来、朱德、董必武等人在树荫下休闲聊。
粟裕还未来得及打招呼，周恩来一眼瞥见了他，早站起来热情地招呼他过去坐。朱德和董必武也都起身和粟裕握手问好寒暄，关切之情溢于言表。
大家坐定后，周恩来对粟裕说：“主席和我们研究决定，要你到总参来工作。这个事我们酝酿了好久，大家认为还是你最合适。”
事出突然，粟裕没有一点心理准备，稍稍怔了一下，而后谦虚地说：“我水平有限，到总部来恐不能胜任，请中央另行考虑吧！”
周恩来和朱德都说：“我们经过长时间考虑，以前你身体不好，需要治疗，现在好了，相信你一定会胜任的。你回去后，工作做些交代，尽早来京。”
粟裕坚持说：“中央的决定应无条件服从，但还是请总理转告主席，再考虑一下，到总部搞不好会造成全局损失。”接着，他建议说：“让我搞个步兵学校，为部队多培养些干部吧。”
朱德慈祥地望着粟裕，接过话，笑着说：“我们对你很了解，不要谦虚了，快点进京吧！”
周恩来说：“我们五个书记多次研究，全票通过，不要再讲了。”随后风趣地说：“谁叫你是常胜将军呢！要能者多劳，毛遂自荐嘛！”几个人都笑了起来。
回住地的路上，粟裕一直低头沉思着，不说一句话。同行的秘书崔协祥有意打开话题，说：“看来首长回南京后，很快要来京报到。”
粟裕说：“陈赓同志有丰富的实战经验，是黄埔生，也有理论素养，年龄不大，身体也好，他到总部来更合适。”
崔协祥不解地问：“既然中央认为你最合适，为什么还想到步校去呢？”
粟裕沉吟一会，若有所思地说：“我们打了一辈子仗，锻炼了大批干部，这些同志本质好，经过实践，是军队建设的重要财富。今后保卫国家的任务十分艰巨，国家民族的安危要靠他们。但他们文化低，军政素质亟待提高，我有责任、有信心帮助他们。”
粟裕特别提到了刘伯承，十分羡慕他，说：“中央决定刘伯承司令去搞军事学院就很好，所以我一直想去搞步校。”
但粟裕未能如愿，毛泽东最终让他走进了总参谋部，成为建国后四大野战军军事主官（彭德怀、刘伯承、粟裕、林彪）里，与林彪（军委副主席）一起实际最早调中央，担负重要工作的人。
粟裕到总部后，对军队院校建设十分重视，与堪为军事教育家的刘伯承也时有交流。
1952年3月，粟裕向毛泽东提议，请办学很有经验的刘伯承来北京，征求他对军校整编方案的意见，并和他商量南京军事学院的扩编一事。
毛泽东同意后，刘伯承风尘仆仆赶到了北京。
粟裕当然恭敬如仪，热情接待，随即召开了军校整编商讨会。
他在会上对刘伯承深厚的军事造诣十分推崇，坦诚地说：“联合兵种联合作战的一套，我们未学到，在座者只有刘院长学过。”
他谈到了请刘伯承与会的目的：“今天我们特请刘院长来，把我们已经研究的学校整编初步方案，交换一下意见。”
随后，他将自己的院校改革思路、整编方案及办学要求做了详细的说明。他还说打算在南京军事学院增开几个特种兵系与政治系。
刘伯承听后，知无不言，一一谈了自己的看法，完全赞同粟裕所有的设想。
两人再次英雄所见略同。
这以后，粟裕一有机会到南京，便总要前往军事学院，探望一下刘伯承。刘伯承也常常将粟裕从北京请来，给自己的将军学生们作报告。
1955年3月中共全国代表会议期间，刘伯承、粟裕一起参加分组会议，揭露和批判高岗、饶漱石联盟时，有人借饶漱石曾在解放战争时期提出过“以粟（裕）代陈（毅）”，对粟裕进行批判，试图将粟裕往饶漱石身上靠。
粟裕很不敏感，毫无察觉。
当他起身上厕所时，刘伯承赶紧跟了出来，提醒他注意这一点，粟裕才有所醒悟。回来重新落座后，他只承认对饶漱石“缺乏应有的警惕性”。刘伯承也帮着说公道话，保护了粟裕。
躲过了初一，躲不过十五。三年后的1958年5月，粟裕与刘伯承同时落难，成为挨批的靶子，分别是第一个被打倒的元帅和大将，而且生前都未能平反。
两人从此基本靠边站，“无官无忧一身轻（粟裕诗）”，默默度过余生，先后在20世纪80年代中期辞世，前后相差只有两年。