上下同欲者胜
——（战国）孙武
武王，名姬发，文王次子。因文王长子伯邑考被商纣王残杀，所以，文王病死了，由他继位。
姬发继位后，继续任用姜子牙为国相，以兄弟周公旦召公爽为助手，进一步整顿内政，团结各种势力和人士，不断增强军力，为兴兵伐纣做好准备。
继位第二年，周武王姬发在盟津（今河南省孟县南）大会诸侯，检阅伐纣的军容和士气。到会的有800多个小国诸侯，军旗招展，战车成阵，刀枪闪光，威武雄壮。在周武王讨纣灭商的旗号下，各国诸侯军同仇敌忾，众志一心，进行了大规模的征战演习，增长了武王出军获胜的信心。
2年后的春天，周武王亲自率领战车300辆，虎贲（勇士）3000人，甲士45000人，联合各小国的兵力。向东进军，出潼关、渡孟津，在黄河北岸驻扎，战旗蔽日，鼓角震天，声势浩大。
为了增强兵力，周武王还在盂津会合庸、蜀、羌、苗、微、卢、彭、濮8个西南部族，联军并阵，相互呼应，共同战斗。大军进至距商都朝歌70里的牧野（今河南淇县西南），又举行了威振四方的誓师大会。刀枪林立，军容肃然。周武王登上誓坛，宣读名叫《泰暂》的誓词。他两眼炯炯，声如洪钟，对全军将士说道：“商纣王昏庸残暴，专横狠毒，虽然有亿万奴隶，但全国上下离心离德，思想不统一，信念不一致，步调不协调；我有治国能臣10人，思想统一，信念一致，为伐纣灭商千军万马英勇向前！”他望着如林如云的战车和士兵，又慷慨激昂地勉励将士：“大家要团结一心，为同一目标战斗，一定会取得胜利，一定会建立功勋，并让天下永享太平！”士兵们听了激荡人心的誓词，倍受鼓舞，斗志大振。周军与商军大战于商都郊外，这就是历史上著名的“牧野之战”。
当时商军主力远在东南战场，一时征调不过来。纣王便把大批奴隶和从东南夷捉来的俘虏武装起来，开往前线。在激烈的战斗中，商军奴隶兵都不愿为纣王卖命，纷纷在阵前掉转戈头，发动起义，配合周军攻入商都朝歌。纣王见商军被杀得遗尸遍野、血流成河，大势已去，无可挽回。便怀着绝望和凄惶独自登上鹿台，用大量的玉璧围堆在身边，然后点火自焚，商朝灭亡了。
姬发灭商后几天，登上小山俯看商的都城朝歌，只见朝歌建筑雄伟，高屋建筑，气势十分浩大。武王两眼凝视远方，心中不禁想到：如此强盛的商朝，延续了数百年之久，只因为失去了民心。朝野离心离德，顷刻之间就被灭亡。赢得民心，同心同德是太重要了。
为了巩固周朝，稳定局势，团结国内各种力量，周武王以公、侯、伯、子、男五等爵位分封亲属和功臣。为了安抚商朝的残余势力，姬发又将纣王子武庚封为殷侯，留在殷都。
殷商旧王朝与民众离心离德，终于败亡；姬发新王朝与民众同心同德，夺得胜利。两相对照，说明国家民族内部团结、一心一德，非常重要。