朱云卿，1907年出生广东梅县，1919年考入梅县县立第一高等小学校，受到进步思想影响，积极参加各种社会进步活动。1922年毕业后，年迈的祖母担心朱云卿惹出麻烦，托人将他带到印度尼西亚，跟随叔父朱亚球在万隆打工。
1924年，朱云卿从当地中文报刊上得知黄埔军校招生的消息，便决心回国投考黄埔军校。通过打工自筹路费，朱云卿瞒着叔父，于1924年底乘船回到广州，考入黄埔军校第三期入伍生。在黄埔军校，朱云卿刻苦勤奋，半年以后，即以优异成绩升为军官生，编入步兵队。
1925年6月，滇、桂军阀杨希闵、刘震寰在广州市发动叛乱。朱云卿随军校第三期入伍生参加平叛。同年10月，朱云卿又参加了讨伐广东军阀陈炯明的第二次东征。在攻打惠州城的战役中，朱云卿踊跃报名参加敢死队，冒着弹雨翻越城墙，占领前沿阵地，为攻占惠州城立下汗马功劳。
1925年底，因表现突出，朱云卿在黄埔军校光荣加入中国共产党。1926年初，朱云卿从黄埔军校毕业后，被分配到广东省农民协会军事部工作。
1926年10月上旬，为了加强培养农民武装斗争骨干，中共广东区委和广东省农协派朱云卿到韶关任北江特委委员、北江农军学校主任。来到人生地不熟的韶关后，朱云卿充分依靠当地革命团体和群众的支持，经过一个月的艰苦努力，很快解决了办校的校舍、教员、经费、枪支弹药、招生、服装等问题。农军学校以黄埔军校和广州农民运动讲习所为蓝本，结合北江地区农运的实际情况开展教学。朱云卿亲自讲授军事和政治课，注重社会实践，曾带领学员到曲江县黄岗等地进行社会调查，帮助地方组织农会和组建农民自卫军。1927年3月，曲江县龙归乡反动地主武装袭击农会，杀害23名农会会员。朱云卿闻讯，与中共北江特委研究决定予以反击。他带领学员，开赴龙归，与当地农民自卫军配合，打败了反动地主武装，重组了农会。
4月底，根据中共广东区委决定，成立了广东北江农民自卫军北上总指挥部，随即，副总指挥周其鉴和参谋长朱云卿率领北江农军北上武汉。5月初，朱云卿率领的北江农军学校第二期学员和南雄、韶关、连平政治讲习所第二期学员及南雄农民自卫军，从南雄出发，与周其鉴率领的北江地区各县农军大队在湖南郴州会师。历尽艰难险阻，1927年6月15日到达武汉。
在武汉期间，朱云卿与当时在武汉的毛泽东接触频繁，及时向北江农军传达毛泽东的意见和建议。7月15日，汪精卫发动反革命政变，周其鉴、朱云卿根据中央指示，迅即率领北江农军开赴九江，转乘火车到南昌，参加了南昌起义。
南昌起义部队南下失利后，朱云卿带领北江农军在广东、湖南两省边界坚持斗争。1927年12月，朱云卿随工农革命军第一师第一团第三营从茶陵上井冈山，后担任团参谋长。1928年5月，朱、毛会师后，担任第三十一团团长。
1928年6月，龙源口大捷，打破了江西敌人的第四次“进剿”，井冈山革命根据地进入全盛时期。国民党反动派不甘心失败，很快调集了江西、湖南两省的反动军队，发动了对根据地的第一次“会剿”。1928年7月上旬，赣敌第六军胡文斗部6个团，王钧、金汉鼎部5个团分头向永新逼进。湘敌吴尚第八军第一、第二师从茶陵、酃县侵入宁冈，意欲与赣敌会合，在永新南北夹击红四军。
为了打破湘、赣敌人南北夹击，红四军军委决定分兵两路，一路由朱德、陈毅、王尔琢率领第二十八、第二十九团直取酃县，攻打茶陵，调动湘敌回援；袁文才率第三十二团防守宁冈大本营；朱云卿率第三十一团随毛泽东在永新以游击战形式困敌，阻止赣敌与湘敌会合。7月中旬，毛泽东在永新西乡召开了干部会议，把第三十一团分成东、北、中三路，分别成立了行动委员会指挥这次行动：以第一营的第二、第三连为东路，毛泽覃为行委书记，陈毅安为指挥，在永新东乡活动；以第三营的第七、第八连和第一营的第一连为北路，宛希先为行委书记，伍中豪为指挥，在永新北乡活动；以团部特务连和第三营第九连为中路，何挺颖为行委书记，朱云卿为指挥，在永新城郊活动。在毛泽东的组织、领导下，第三十一团和永新数万革命群众，以四面游击的方式，日夜袭扰敌人，使敌寝食难安，将11个团之众的赣敌围困在永新城内及附近30里内达25天之久，有力地遏制了敌人向根据地中心的推进。不久，赣敌内讧，第一次“会剿”破灭。
正当此时，第二十八、第二十九团兵败郴州，第二十九团几近覆灭。8月下旬，毛泽东亲率第三十一团第三营往湘南迎还红军大队，令朱云卿带领第三十一团第一营留守井冈山。
8月下旬，湘、赣敌军乘红军大队在湘南欲归未归之际，湘敌吴尚第八军两个团，赣敌王钧第六军两个团，共四个团向井冈山进犯，发动了第二次“会剿”。留守根据地大本营的第三十一团团长朱云卿、党代表何挺颖获悉后，立即率第三十一团第一营两个连退守井冈山军事根据地，会同袁文才、王佐及湘赣边界特委在大井召开连以上干部会议，共商拒敌良策，决定：第三十一团第一营坚守黄洋界哨口，阻击湘赣敌军；第三十二团第二营把守八面山、双马石、桐木岭、硃砂冲四个哨口；袁文才率第三十二团第一营在山下骚扰敌军后方，同时发动群众协同作战。
会后，朱云卿实地考察了黄洋界哨口并根据地势具体部署：第三十一团第一营两个连和大小五井地方武装守卫黄洋界。其中一个连守卫哨口两侧主要工事，阻击大陇方向的敌人；另一个连作为预备队，策应、掩护哨口两侧主要工事；大小五井赤卫队等隐蔽在附近山头，协助红军作战。红军以少胜多，取得了黄洋界保卫战的胜利。
1929年1月14日，朱云卿率第三十一团从茨坪出发，随红四军主力下井冈山，出击赣南。17日，红四军主力到达赣州大余县城。18日下午3时，一路尾随的赣敌李文彬第二十一旅，突然发起进攻。林彪指挥第二十八团担任后卫阻击，却不顾前委机关的安危，擅自撤退。关键时刻，朱云卿率第三十一团与军部独立营，殿后阻击，打退敌人多次冲锋，直至前委机关安全转移，才按预定作战方案撤出战斗。2月初，红四军到达寻乌县吉潭宿营。次日拂晓，突遭赣敌刘士毅独立第十五旅袭击，前委机关和军部被冲散。朱云卿及时组织部队掩护前委机关和军部机关，利用黎明的朦胧时分，突出包围。
1929年3月中旬，红四军在东固与江西红军独立第二、第四团胜利会师，稍作休整，便翻越武夷山南麓，由赣南进入闽西。13日，朱云卿率领第三十一团居左，与第二十八团、军部特务营分三路齐头挺进，直逼长岭寨。14日清晨，朱云卿率第三十一团从正面攻占长岭寨主峰。闽敌郭凤鸣暴跳如雷，纠集全部主力，分三路向长岭寨反扑。朱云卿镇定指挥，打退了敌人的多次疯狂进攻。敌旅长郭凤鸣看到多次进攻无法得逞，亲自督阵。敌人凭借火力和兵力优势，发起猛烈反攻，渐渐逼近阵地。两军相遇勇者胜。朱云卿看到蜂拥而上的敌人，下令吹响冲锋号，并带头从工事中一跃而起，率领部队对反扑上来的敌人发起猛烈冲击，以泰山压顶、猛虎下山之势冲下长岭寨，打得敌人溃不成军，抱头鼠窜，迅速全歼郭凤鸣全旅，郭凤鸣被当场击毙。红四军乘胜攻占长汀城。在长汀，红四军进行了整编，全军编为三个纵队，朱云卿调任红四军参谋长。此后，朱云卿跟随毛泽东、朱德继续转战闽赣边界，三克龙岩，攻占上杭，铲除地头蛇陈国辉、卢新铭，为开辟以瑞金为中心的中央革命根据地打下了坚实的基础。
1930年6月中旬，中国工农红军第一军团在长汀成立，毛泽东任军团政委，朱德任军团长，朱云卿任军团参谋长。8月23日，红一军团与红三军团在湖南浏阳永和镇会师，成立中国工农红军第一方面军，毛泽东任总政委，朱德任总司令，彭德怀任副总司令，朱云卿任参谋长。朱云卿积极为毛泽东、朱德当好参谋，成为他们的得力助手。
1930年夏，中共中央下令红一、红三军团攻打南昌，然后和湘鄂西、鄂豫皖红军“会师武汉”。为了既有效抵制“左”倾冒险主义错误，避免红军遭受损失，又不公然与中央对抗，朱云卿根据毛泽东的指示，精心和巧妙部署红一军团行动。6月22日，朱云卿主持起草了由闽西出发向江西集中的命令，要求 “本路军有配合江西工农群众夺取九江、南昌以建设江西政权之任务，拟于7月5日以前全路军开赴广昌集中”。7月11日，毛泽东和朱德发布红一军团由兴国出发进攻樟树的命令，决定“进略樟树、窥袭南昌”。这既传达了中央命令，又模糊了具体作战方案，巧妙抵制了冒险主义的瞎指挥，避免红军遭受不必要的损失。
1930年底，蒋介石向中央革命根据地发动第一次反革命“围剿”。毛泽东决定采取“诱敌深入”的作战方针，打破敌人“围剿”。朱云卿领会毛泽东的战略意图，亲赴现场勘察，制成略图，拟出作战方案，根据敌人动向部署兵力，组织部队行动，协助毛泽东、朱德粉碎了敌人的第一次“围剿”。
1931年3月，蒋介石调集20万军队对中央革命根据地发动第二次“围剿”。根据总前委和毛泽东“诱敌深入”的战略意图，朱云卿组织红军主力从根据地由北向南移动，与敌脱离接触；主持召开了参谋会议、副官会议、军医会议，研究部署战时参谋工作和各项作战的保障工作；主持召开地方武装和赤卫队工作会议，讨论和规定了地方武装的编制、训练和战术等问题。根据毛泽东的面示，主持起草了关于游击战争的通令，提出扰敌、堵敌、截敌、袭敌、诱敌、毒敌、捉敌、侦敌、饿敌和盲敌等十项办法，丰富了红军的战术原则。
1931年5月15日，朱云卿积劳成疾，晕倒在地，被战友们送进东固红军后方医院治疗。21日，朱云卿在东固红军后方医院遭国民党特务暗杀，不幸身亡，时年24岁。
一代将星陨落在东井冈上。
（撰稿王旭宽）