孔子曾经拜郯子学礼仪，拜长弘和师橐学乐曲，拜老子学人生哲学。孔子曾说过：三个人一起同行，其中一定有一个人值得我向他学习和效法的。像孔老夫子这样的圣贤，还这样不耻下问，我们更应该见贤思齐。
郯子
郯子（生卒年月不详），己姓，子爵，春秋时期郯国国君，少昊氏后裔。
公元前525年，郯子朝鲁，鲁大夫昭子问及少昊氏以鸟名官之故，郯子回答甚详。这件事载入史册，流誉后世，留下了关于古代管制形成和远古氏族演变的重要资料。时年仅二十七岁的孔子，听到此事后，“见于郯子而学之”，遂有“孔子师郯”之说。
【故事】
项橐三难孔夫子
孔子让路
孔子说过，“人有生而知之者，有学而知之者，有学而不知者”。即使是生而知之者还是要学习，有的人天分很高很聪明，但是不认真求学问，倚仗自己的天才胡作非为，就把自己给毁了。孔子是圣人，但他曾向七岁的项橐请教问题，给后人做了好榜样。
项橐是春秋时期的神童，孔子曾经向他请教过问题，所以被后世尊为“圣公”。相传，孔子有一次与弟子们东游。待车马行至齐地纪障城的时候，大道边上有几个戏耍的玩童，有一童子立于路中不动。子路见状，停车呵斥道：“小孩子怎么不让车呢？碰到怎么办？”
童子说：“城池在此，车马安能通过？”孔子探身道：“城在何处？”童子说：“筑于足下。”孔子下车观看，果见小儿立于石子、瓦片摆成的“城”中。童子问：“是城让车马，还是车马让城？”孔子笑道：“好伶俐的童子！请问你叫什么名字，多大年龄？”
小儿答道：“我叫项橐，年七岁。请问您是哪一位？”孔子答道：“我是鲁国孔丘。”
项橐惊道：“您就是鼎鼎大名的孔夫子！那么我请教您三个问题，答的出来我就让城让路，答不出来就请绕城而过。”
孔子觉得项橐小孩很有意思，笑道：“一言为定！”
项橐说：“天地人为三才，请问天有多少星辰、地有多少五谷、人有多少眉毛？”
孔子摇头说：“我还真的不知道。”项橐得意道：“天有一夜星辰，地有一茬五谷，人有黑白两根眉毛。”
项橐再问：“请问什么水没有鱼？什么火没有烟？什么树没有叶？什么花没有枝？”孔子答道：“江河湖海，水中都有鱼；柴草灯烛，是火就有烟；没有叶不成树，没有枝又哪里有花呢？”项橐听后晃着脑袋说：“是井水没鱼，萤火没烟，枯树没叶，雪花没枝。”