六一式主力坦克原产日本，乘员4名，战斗重量可达35000kg，在外表上，六一式坦克有许多美制M47中型坦克的特征，而且日本曾在50年代早期对少数该型坦克进行测试。
六一式坦克的车体是全焊接结构，但前斜板可以在保养时移去。驾驶员乘坐于车体的右前部。六一式坦克的炮塔是铸造的，车长和射手乘坐在右侧，装填手则在左侧。储弹箱装在炮塔吊篮的后部。引擎和传动系统位于车体后部。日本人一直都对柴油引擎情有独钟，因为柴油引擎比汽油引擎优点多得多，包括低油耗和低易燃性。六一式坦克的引擎是空气冷却和涡轮增压式。它的承载系统是扭力杆式，共具有6组路轮，传动轮前置，惰轮后置，并具有3组顶支轮。六一式装备着日本自制的90mm炮和1挺762mm同轴机枪。主炮可以以液压方式举升和旋转，在紧急时也可使用手动控制。1挺白朗宁（Browning）M2机枪配置于车长指挥塔，可以在塔内进行瞄准和射击。六一式可以在没有任何准备下涉渡深达099m，但没有安装呼吸管以进行较深的涉渡。部分六一式坦克曾装有红外线驾驶灯和红外线搜索灯以利夜间行动。相比较于其他60年代早期的坦克，如豹一式和AMX-3坦克，六一式坦克较为逊色。但必须注意的是，六一式坦克是适应白本的坦克，而不是适应欧洲。六一式坦克的重量和大小是保持能在日本铁路上运输的尺寸以内，日本铁路通常会穿过许多狭窄的隧道。六一式坦克有3种基本异名同类型。架桥车被称作六一式装甲架桥车，它具有1座可以在车体前方展开的剪式桥。六一式装甲架桥车重达37000kg，共有3名乘员。武器包括了1挺762mm机枪。救济车型则被命名为七零式装甲救济车，这型坦克的炮塔以1个小型两侧平坦的上层结构取代，它并装有1具A字架以吊起坦克的组件。车体前方有1具推土铲。装甲救济车共有3名乘员，且可以载重达35000kg，它的武器包括了1挺762mm机枪和1挺127mm机枪，以及1门81mm追击炮。最后一种异名同类型是命名为六七式的装甲工程车，它重达35000kg，乘员有4名。
七四式主力坦克该种坦克原产日本，乘员4名，战斗重量可达3800kg，日本于20世纪60年代早期了解到，在80年代六一式坦克将不符需求，遂于1962年开始着手设计新式主力坦克。第1批2辆原型车命名为STB-1，于1969年底在三菱重工丸子（Mamko）厂完成。后来生产的原型车STB-3和SIB-6则是为量产而制造。在1973年，七四式坦克在三菱重工位于相模原（Sagamihara）的新坦克工厂进入批量生产，第1期合同共生产280辆。七四式坦克因为日本政府不外销任何武器的政策，至今未外销。
七四式坦克内部的配置仍依循传统，驾驶员乘坐在车体左前部，其他乘员则乘坐在炮塔内，车长和射手坐在右侧，装填手则坐在左侧。引擎和传动系统在车体后部，承载系统是液压气动式，包括5组路轮，传动轮后置、惰轮前置。七四式坦克没有顶支轮，承载系统可以由驾驶调整以适应行驶的路况。当行驶于多岩石、凹凸不平的地区，承载系统可以调整至最大离地高度，这个高度可以自最少20cm到最大的65cm。
这种装置提供了坦克战术上的优势：当坦克在反斜面时，承载系统可以前低后高，使主炮可以比一般情形更低，其他现役使用这种承载系统的坦克只有瑞典的S坦克，S坦克因为主炮固定在车体上而必须使用这种承载系统。这种承载系统也使用在美国的T-95坦克和德国／美国合作的MBT-70坦克，但上述两个计划均被取消。七四式坦克装备着英国的L7型105mm线膛炮，这种炮经授权在日本生产，并有1挺762mm机枪同轴配置。主炮可以举升仰角正9°，俯角负125°。七四式坦克的射控系统包括了激光测距仪和1具弹道计算机，两者都是日本自行生产的。长四式坦克可以携行大约51发105mm弹，原型车有1具自动装弹机，但因这台装弹机太贵而在批量生产时取消。炮塔顶上装有1挺127mmM2防空机枪。在原型车上该机枪可以在炮塔内瞄准和射击，但是也因为造价昂贵，而在批量生产型上没有采用。炮塔的两侧各装有6具烟幕放射器。七四式坦克有1具红外线驾驶灯，并在主炮左方装有1具红外线搜索灯。七四式坦克加上呼吸管可以涉渡深达2m，并在没有准备的情形下亦可涉渡深达1m。七四式坦克都配备了核生化系统。在设计七四式坦克时，日本人希望，并且实际做到，能结合当代坦克最优秀的设计，同时将重量限制在38000kg以内。七四式坦克惟一的异名同类型是七八式装甲救济车，在车体前方有1具液压操作的起重机和1具椎土铲。七八式坦克已经少量生产。七四式坦克的车体亦曾被使用于AW-X双管35mm自行防空炮车的原型车，该车的批量生产尚未授权。