我从未在中途打过退堂鼓。事业一旦开始，不管多么难做，多么难成，不达目的绝不罢休。既然我已经下决心开始，那就一定要把它做好，直至成功。——郑周永
1987年2月，郑周永突然作出决定，宣布将现代集团会长的位置交给他的四弟郑世永。
几天之后，郑周永又将全经联会长的职位交给了乐喜金星会长具滋暻。
在退职之前，郑周永还对现代集团进行了改组。
自1968年将现代体制改为集团制以后，郑周永在现代集团的体制上共有两次重大调整。
其中一次调整是在1972年6月。郑周永在国内国外工程日益增多的情况下，为了提高工作效率，把总部的工作按国内和国外分为两部分，各设一名社长，又配备了5名副社长，他自己任会长，现代集团形成了“会长—社长”制。
其中第二次调整是，1987年2月郑周永又将现代集团的体制改为“名誉会长—会长—社长”制。这一体制为现代集团日后继续发展奠定了基础。
郑周永退居二线的消息是他自己突然公布的。社会上对他的隐退有很多评论，甚至还有人对郑周永的从商经历做了总结，说他的一生可以分4个阶段：
第一阶段是郑周永青少年时期，他在故乡通川农村度过的朝饭夕粥的清贫生活；第二阶段是从他16岁离家出走在仁川码头做工至1947年创办现代土建社，这一阶段是现代集团的萌芽期，孕育着郑周永的希望；第三阶段是从1947年至1966年，这期间他完成了高灵桥、汉江大桥和春川大坝等工程，雄居国内建筑业之首；第四阶段是从1966年至1987年，郑周永从泰国入手，经过中东激烈的角逐使现代集团成为世界级的建筑企业。
对郑周永本人的评价自然也是褒贬不一。称赞他的人说他是依靠个人的顽强奋斗才取得了今天的成果，为韩国经济的发展作出了重大贡献。持反对意见的人认为，郑周永是同历届政府勾结，以聚敛财富为目的，他的现代集团是典型的买办企业。
对于社会上的议论郑周永泰然处之，他认为功过自有后人评说。
对郑周永退居二线后将集团会长的位子交给了弟弟，是人们关注的又一个话题。韩国财团多半都是家族企业，受封建儒家思想的影响，韩国人认为血缘关系是维持企业、产生凝聚力的重要因素。
让人们感到意外的是，郑周永将位置传给弟弟而不是传给儿子。一般情况下，韩国老一代财阀在退任之后都是把企业交给了自己的儿子。
有人曾就这个问题问过郑周永，郑周永十分坦率地说：“近年来，我越来越感到应该选择受过新式教育、对国际市场更为敏感的人来担当会长一职，于是便注意物色现代集团会长的人选，最后选中了郑世永。有人对此感到意外，问为什么传弟而不传子。我认为应该以能力、资格等条件选择人才，选最合适的经营者，这才有利于企业今后的发展。世永有学历，有丰富的海外工作经验，对现代汽车的发展作了重要的贡献。现代汽车是现代集团的骨干企业，今后它在技术、资金方面都要成为国内最大的企业。世永在年龄、才干、集团位置、能力等方面都是最合适的人选，因此由他来担任会长一职是最适合的。他年富力强，干15年是没问题的。15年之后由谁来接班，那已经不是我能够预料的事情了。”
郑周永退居二线之后，闲暇的时间似乎多了。他经常来到瑞山。此时郑周永已在瑞山建立了一个水稻种植农场。
总投资6470亿韩元创建的瑞山农场，平均每人管理面积为35万坪。这面积相当于韩国普通农民家庭80户种的农田面积。这里有农用飞机4架、拖拉机94台、联合收割机60台、播种机33台、作业用机械270台、粮食精加工设备2套，耕作方法从播种、铲地到收割完全机械化。
郑周永经常出现在绿油油的稻田里，他很喜欢这种田园式的生活。
面对即将到来的21世纪，郑周永意识到，各个领域都必然产生竞争，农业的竞争也不应忽视。韩国历来被称为农业国家，要想在粮食市场站住脚，就应该研究以最少的人力达到最高产量的办法。
1993年，郑周永在瑞山农场设立了峨山农业研究所，所里有包括硕士在内的研究员7名，他们用新的农业经营方法。
研究所日夜不停地研究种子直播的适应性，开发盐性品种，另外还进行农业气象环境研究和经营农业工程的系统化、栽培技术及适应性品种的研究，杂草及病虫害的基础性研究，土壤环境调查、水质环境调查、包装调查、谷物贮藏设施调查、农药残留检验等方面的研究。
郑周永一开始就定下了调子：“我们的研究所，对那些想学习农业经营方法的人，大门永远是敞开的，努力向他们无偿地传授知识。而且，还要把研究所建设成尖端农业科学基地和以农业研究所为核心的示范基地。将来，要把这里变成比美国的加利福尼亚产量还高的粮食生产基地。”