1989年1月6日，韩国金浦机场里围满了电视台和报社的记者。他们在此等待即将去苏联访问的郑周永。
有人问郑周永：“您是否对政治感兴趣？”
郑周永回答得非常坦白：“政治难道不是人人都关心的话题吗？我如果能做议员的话，我就做个无党派议员，当然一定要在汉城。”
又有人问：“可是您已经宣布退休了？”
郑周永说：“退休并不是隐退。从1987年2月报纸上曾说我要隐退。我认为，70岁只能算作一个人的前半生，70岁以后是后半生。我在前半生是为了我自己的生活而奋斗，在后半生我要为企业、社会、国家和民族做些事情，使生活更有意义。我不会隐退，只要一息尚存，我会继续干我的工作。”
当时，韩国和苏联还没有建交，郑周永是应苏联商工会议所所长的邀请前去访问的，他们将就合作开发西伯利亚以及未来两国企业界如何开展经济交流等问题进行讨论。
6日晚，郑周永下榻在日本的帝国饭店，7日13时转乘苏联民航的飞机前往莫斯科。与郑周永同行的是现代建筑会长李明博和现代重工业副社长安忠承。
当地时间6时30分，飞机在莫斯科机场降落。苏联负责接待的工作人员和现代集团的先遣队正在机场等候郑周永等人。他们一起来到了莫斯科最好的饭店。在那里郑周永看到有很多日本人，感到非常吃惊。
当晚，郑周永一行就踏上了去彼得格勒的火车。望着车窗外灰蒙蒙的大地，郑周永自信地想，一定要在西伯利亚大干一场，让荒原变沃野。同时郑周永还想到他的余生要做的还不止这一件事情。
火车在郑周永的沉思中悄悄地进入了彼得格勒车站。
在彼得格勒，郑周永参观了沙皇宫殿。沙皇的夏宫已作为博物馆，冬宫成为美术馆。在参观这些辉煌的建筑时，郑周永感触很深。这种感想在他参观法国凡尔赛宫时就有过。他认为正是统治者奢侈腐化的生活才招致人民革命。
23时，郑周永一行3人又踏上了回莫斯科的火车。经过8个小时的旅行他们回到了莫斯科。
第二天上午10时，郑周永参加了苏联商工会议所召开的会议，主要讨论开发西伯利亚的可行性以及有关开发低压电力等问题，还涉及修建电力、炼铁、制铝等各种工厂和开发石油、煤炭等许多具体问题。
11日，郑周永同苏联远东问题研究所所长共进早餐，对朝鲜半岛南北关系等问题进行了交谈，上午举行了记者招待会，下午同对方签订了成立“韩苏经济合作委员会”的意向书，并达成协议对将要合作的若干问题进行调查研究。
12日，郑周永又同苏联中央银行、水产部、能源部、建设部、运输部等进行业务会谈，并结束了对苏联的访问。
4月3日，苏联商工会在汉城设立办事处，郑周永被称为“民间外交家”。
1990年6月，郑周永应苏联总统经济特别助理彼得拉科夫的邀请，再一次访问莫斯科。他在克里姆林宫同彼得拉科夫进行了长达3个小时的谈话。彼得拉科夫主要介绍了当时苏联的经济形势，并表示，他非常想知道韩国经济人对苏联经济的看法。
郑周永坦率地说：“苏联经济专家们对引进市场经济持乐观态度，从理论上讲是可行的，但是如果真正实现市场经济，却还需要经历许多磨炼，要克服许多困难。”
彼得拉科夫问：“那依您的看法，苏联要实现市场经济需要多少年？”
郑周永本打算说15年，但为了不让彼得拉科夫失望，他说：“可能要10年时间吧！”
彼得拉科夫最后说：“戈尔巴乔夫总统表示，在您下次访问时要亲自接见您。”
10月，郑周永再次访问莫斯科时，果然见到了戈尔巴乔夫。与郑周永同行的是李明博、翻译、KBS记者及摄影师。
戈尔巴乔夫的办公室里放着能坐10人的会议桌，戈尔巴乔夫和苏联经济决策人、党内第三号人物米德彼迪夫在座。戈尔巴乔夫兴致很好，为了在初次见面时缩短双方的距离，他首先提议照张相。
戈尔巴乔夫首先介绍了他的政治观点，以及当时苏联的政治内情。
郑周永的观点比较现实，他说：“世界经济学者对苏联经济的前景非常悲观，这不是能在理论上用数字所能表达出来的。人的信念和斗志能将不可能的事情变为可能。越是贫困的国家在经济发展过程中更能创造出奇迹。奇迹是宗教的词汇，至今在经济上的奇迹还从未有过。没有精神就不会创出奇迹。苏联目前虽然还有很多困难，但这些困难也是促进发展的好条件。苏联拥有很大的潜力，只要领导者卓越地运用和活化那些有利因素，就会使经济进步，会使社会迅猛发展。”
他们的谈话在非常友好的气氛中进行，两个人都认真地听取对方的意见。
郑周永主要谈的是关于西伯利亚的开发问题。郑周永说：“在世界建筑市场上，韩国的建筑业取得了成功。韩国建筑企业有着优良的素质，比如在中东市场，当战争打起来的时候，只有韩国的企业仍坚持在施工现场。所以在开发西伯利亚的过程中，韩国的企业一定会取得成功。”
戈尔巴乔夫认真地聆听着。
郑周永接着说：“为了促进朝鲜的繁荣和自由，希望苏方能够发挥积极的作用。”
戈尔巴乔夫当场表示：“苏联与韩国共同做一块大面包，与朝鲜共同分享，这一天是必定会到来的。”
最后，戈尔巴乔夫还指示米德彼德夫：“以我的名义向卢泰愚总统发出邀请，并派代表参加在汉城召开的韩苏经济协调委员会会议。”
戈尔巴乔夫与郑周永会面一个月之后，韩国总统卢泰愚访问莫斯科，韩、苏两国正式建交。
1991年3月8日，郑周永取道日本，再次踏上了飞往符拉迪沃斯托克的飞机。
这天郑周永和往常一样4时起床，上午10时准时来到金浦机场。12时到达日本机场，15时30分换乘苏联的飞机向西北方向飞去，18时30分到达哈巴罗夫斯克，在那里停留两个小时左右，办理通关等手续，然后坐上了一架20人的小型喷气式飞机。大约经过两个小时的飞行，他们来到了符拉迪沃斯托克。
北方的大地覆盖着皑皑白雪，冷风袭来让人觉得全身非常爽快。第二天早晨5时，郑周永他们就起床，要领略一下北国风光。
当天是周六，但当地政府官员却将这两天的日程排得满满的，从早晨到晚上安排讨论沿海地区的经济开发问题以及符拉迪沃斯托克市的发展问题。
上午，郑周永与远东地区最大的水产公司签订了合作建立水产品加工厂的协议。以前该地的水产品加工都是由日本控制的。双方同意各出资50%。这样，韩国企业拉开了在此地加工水产品的序幕。
下午，该地州委员长召集经济各部门负责人与郑周永见面，双方就有关的问题展开了广泛的讨论。会议开得十分热烈，一直开到晚上。
第二天虽是星期日，但按计划郑周永又同符拉迪沃斯托克市市长及其官员见面，并达成了尽快在此地建立商务中心的协议。
次日凌晨，他们飞往莫斯科。在莫斯科，郑周永见到了专程来访的乌兹别克副总理，他们主要商谈了开发石油和生产石油产品等问题，郑周永答应4月一定去乌兹别克共和国，具体商讨石油开发等问题。
然后，郑周永与俄罗斯联邦总理秘书室主任共进午餐，对双方关心的事情交换了意见。
3月12日上午，郑周永拜访了俄联邦政府第一副总理，副总理对郑周永在沿海地区合作建立水力发电所、制铝厂和炼铁厂等表示欢迎。为了振兴当前的石油生产，他向郑周永提出了5亿美元贷款的要求。双方还对萨哈林地区合作生产原油和天然气等问题交换了意见。
此次会见，为韩国企业参与苏联石油天然气生产创造了机会。
郑周永又去渔业部，拜访了一位副部长。郑周永提出希望苏联政府能够对韩苏间合作加工水产品给予保证和支持，他们得到了非常满意的回答。
3月14日，郑周永离开莫斯科。