公元前7世纪以前，雅利安人的信仰基本上是自然崇拜。人们相信世界万物都受某种神的支配，如天神梵伦那、太阳神弥陀罗、雷神因陀罗、火神阿耆尼等等，也尚未形成专门的祭司阶层。随着国家的形成，公元前7世纪出现了专门的祭司贵族集团婆罗门，他们将雅利安人的原始信仰加以整理，为新形成的奴隶制度和种姓制度提供理论依据，婆罗教便随之产生了。婆罗门教以《吠陀》为经典，信仰“三神一体”的梵天（世界精神，创造神）、毗湿奴（护持神）和湿婆神（破坏神）。婆罗门教的教义可概括为互相联系的两个方面：第一，“梵”（世界精神）是惟一的真实，自我的灵魂来自“梵”，整个客观物质世界都不过是一种幻觉。第二，自我造“业”，死后必转生为低种姓甚至牲畜，只有遵循“法”（“达摩”），才能转生为较高种姓，以至最终实现理想境界的“梵我一致”。祭祀万能是婆罗门教的重要特征。繁琐的祭祀活动大体可分为两大类，即家庭祭和天启祭（火祭）。仅家庭祭就有受胎（一般在妇女怀孕后进行）、成男（祈求生男孩）、分发（祈求母亲和胎儿安泰）、出生（祈求生后的胎儿健康）、命名、出游（婴儿初次出行）、剃发（表示入成年）、入法（接宗教训练）、归家（回家过世俗生活）、结婚等12种。公元前6世纪，佛教和耆那教兴起后，婆罗门教的势力受到冲击。至公元8世纪以后，经商羯罗等人的改造，并从佛教和耆那教中吸收了某种因素，遂发展为后来的印度教。
