大卫是一名英国医生，他对探险非常感兴趣。年轻时，大卫来到了非洲，一边探险，一边为非洲人民治病。当时的非洲十分落后，当地人的文化水平普遍不高，还经常为了争夺生存资源而争斗。因此在很多人心中，非洲就是一个蛮夷之地。
大卫对非洲的沙漠、热带雨林充满了好奇。他曾徒步穿越了沙漠，发现沙漠并不是人们想象的那样寸草不生。一些耐旱的植物、小动物依然能在沙漠生活。大卫还来到热带雨林，这里到处都是毒蛇猛兽，参天古木遮住了阳光，藤蔓植物阻碍了他前进的道路。
一路上，大卫经过了很多部落的领地。以前白人从非洲掳掠了大量的黑人卖到欧洲做奴隶，所以当地人非常憎恨白人。大卫想通过自己的努力改变白人在黑人心目中的形象。大卫为黑人治病，送去药物，拯救他们的生命，还教给他们健康的生活方式。当地人见大卫不仅没有恶意，还给他们带去了健康时，改变了当初的态度，对他很友善。大卫还把途中看到的美丽自然风光告诉给亲朋好友，让大家更全面真实地了解非洲，改变了对非洲的狭隘观点。
这位伟大的探险家、医生在他60岁时，因病离开了他深爱的非洲，非洲人民对他表示了崇高的敬意。
大卫为传播非洲文化作出了很大贡献，他也是和平的使者，缓和了黑人与白人之间的矛盾，增进了友谊。