公元前485年，吴、齐两诸侯国在黄海发生了一场海战，这是中国历史上有文字记载的最早一次海战。
中国是个历史悠久的文明古国。
远在2500多年前的春秋末期，随着造船业和航海技术的发展以及诸侯争霸战争的需要，中国古代海军就应运而生了。当时长江中游的楚国，长江下游、太湖流域的吴国，杭州湾沿岸、钱塘江流域的越国，济水流域、山东半岛的齐国四个沿江沿海国家的舟9币即海军最为强大。吴国的舟师是按陆军车战方式设置的，其战舰分为大翼、小翼、突冒、楼船和桥船。大翼像陆军的重车，小翼像轻车，突冒像冲车，楼船像行楼车，行船像轻足骠骑。突冒带有可撞击敌船的冲角。这些不同类型、不同用途的战船组成的舟师，简直就像今天由各种舰只组成的混合舰队。越国的舟师配有戈船和楼船，戈船善于接舷格杀，楼船可居高临下攻击，一些国家还有先登、飞鸟、仓隼、太白等战船，有的还在海上训练水军战士或进行海战演习。
这时，在波澜壮阔的黄海上，舟师所使用的武器，除沿用陆军的刀矛弩矢外，已有了专门用于水战海战的长钩矛、长斧等兵器了。我国著名发明家公输般还特别为楚国设计和创制了一种水战利器，称做“钩拒”，敌舰进攻时，可以用它阻挡敌船；敌人退却时，可以用它钩住敌船。在相互进行水战和海战时，各国派出的舰队均有“舰队司令”。“舰队司令”还有“旗舰”，“旗舰”还有命名。这说明我国最早的舟师已达到相当高的水平。
当时的吴国，拥有今上海、江苏的大部分及安徽、浙江的一部分地区，建都于吴（今苏州市）。齐国位于今胶东半岛，西起黄河，东临大海，北接无棣水（今河北盐山以南），南至泰山。后起的吴国凭着强盛的国力，在击败西边的楚国和南面的越国等强敌后，又把进攻的矛头指向了北方的齐国。
公元前494年，吴王夫差决心北上。公元前486年，夫差派遣军民开挖从江都到淮安长达185千米的运河——邗沟，为攻齐作准备。
公元前485年，齐景公被人害死，国内出现混乱。早就等待时机的吴王夫差心中暗喜。他联合鲁、邾、郯三国共同出兵攻击齐国。吴王命令徐承担任舰队统帅，率领吴国舟师驶出长江口，浩浩荡荡地去攻打齐国。
齐国素有“海王之国”的称号。
听说吴国舟师前来进攻，立刻命令舟师沿着海岸往南，去挡住吴国舟师。
于是，两国水师在黄海海面上相遇，一场你死我活的海战开始了。
齐国的战船上，士兵们拼尽全力划着船桨，许多士兵朝着吴国战船拼命射箭。吴国战船上的士兵也以牙还牙，射出一支支飞箭。一时间，海面上杀声震天，箭矢飞舞。
船队距离越来越近，齐国拼命还击，有两艘船头包有铁皮的快船，朝着吴国战船猛撞过去。立刻，有两艘吴国船损坏沉没。
这场海战一直拼杀到天黑。吴国舟师从很远的长江口赶到黄海，将士们已经很劳累了，跟齐国拼了这么长的时间，越来越招架不住了。吴国舟师统帅徐承见势不妙，连忙鸣鼓收兵。齐国取得了海战的胜利。
次年，吴国再次联合鲁国，讨伐齐国。在艾陵（今山东泰安市附近）双方展开激战，齐军被击败，吴鲁联军获胜。以后，鲁、卫、宋等国归顺吴国，吴国势力更为强盛。