线谱是由公元9世纪意大利南部修道院中的修士们首先采用的，开始是一线谱，逐步又增加到二线、三线，后经西欧各国的音乐家长期不断地丰富、完善，终于成为现今通用五条线的形状。
五线谱是现在世界上广为采用的记谱法。五线谱产生于11世纪，由意大利音乐家季多所发明。后来又出现了加线以及能适应不同音域，不同用途的高音、中音、低音谱表和大谱表及总谱表等。这种记谱法能明显地标示出音的高低位置和音符的时值长短，有很好的直观性，可记录各种乐曲，尤其是音域宽广、声部复杂的乐曲。
由于五线谱比较科学，优点较多，目前已被世界各国广泛地运用来记录音乐，已成为世界上通用的记谱法。
各种记谱法虽然在其发展中不断趋于完善，但到目前为止，世界上还没有一种记谱法能够完美无缺地记录音乐。如高音、力度、速度上的细微差异，各种装饰音的奏法等，都还需要演奏者凭其各自不同的理解来加以具体的分析和处理。