郑和船队的远航所做出的突出成绩，与其出色时的航海技术是分不开的，也表明了当时中国的航海技术所达到的水平。郑和船队在远洋航行中使用到的航海技术主要包括以下这些方面：
①郑和船队已经能够熟练地掌握太平洋西岸和整个印度洋上的信风规律和海流形态，并能充分加以利用，使得每次出海航行都能凭借自然要素，保持船队以平均4.5海里／小时得航速持续航行。
②已能编组成近百艘各类船的混合船队，统一行动而队形始终保持完整。
③《武备志》所收录的《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸蕃图》，被后人称为《郑和航海图》，尽管不是当时航行所使用的海图，确切地说只能是图解的航路指南，但从内容看，基本上可与海图相补充以满足指南的要求。
④“过洋牵星”就是天文导航，在海洋中厘定航向和船位，比“海中占验”有更高的实用价值。
⑤船队进入印度洋后，“都尽量利用星辰定向，和罗盘针路相辅而行”，说明当时船长，包括船队统帅郑和，已觉察印度洋地区的地磁偏角变化与在太平洋西岸地区的变化有很大不同，为了避免出错，所以罗盘针路总尽量与星辰定向相辅而行，显示了郑和指挥船队的科学性。
⑥船队经过的港口和航道都有详细的记载和描述，就连滩、礁、屿、岩，都无有遗漏，仅郑和航海图就收录了500多个地名，可供后人参考。