藏传佛教噶举派第二代祖师，也是一位颇有建树的诗人。
公元１０４０年，米拉日巴出生于芒域贡塘地区（今日喀则地区吉隆县）。本名米拉日巴·脱巴噶，法名协巴多吉。原属琼波家族，自祖父定居贡塘后，称米拉家族，先祖为宁玛派信徒。
米拉日巴早年曾修习过苯教咒术，后改宗佛教。公元１０７７年起，他向宁玛派荣敦拉迦大师求法，习“大圆满正法”。后经引荐向玛尔巴译师求法，七年后学得玛尔巴（见本书“玛尔巴”词目）的全部教法。１０８４年返乡，隐居吉隆、聂拉木附近深山洞穴，潜心苦修那若巴密宗教义及瑜伽的“拙火定”等秘法，最后获得“正果”。
关于他向玛尔巴求法，还有这样一个故事：
“米拉日巴38岁时成了玛尔巴大师的弟子。玛尔巴曾见到过他即将到来的幻象。玛尔巴允许他留在洛扎，但拒绝接纳他修习‘秘法’传承，也不给他讲解任何教法。有几年的时间，米拉日巴像仆人一样生活，干各种异常繁重的体力活。……玛尔巴之妻达梅玛在米拉日巴绝望之际帮助了他。她恳求其夫允许米拉日巴修习他所寻求的传承。……玛尔巴为其安排了一种闭关自修的生活，并把那若巴的密宗教法传授给他，尤其是瑜伽派对拙火定教法。他仅穿布衣，多年生活在高山洞穴里，与世隔绝。”（摘自英国人尼克·道格拉斯所著《米拉日巴小传》）
米拉日巴习受密法，注重实际修持，以苦修著称。他的传教方法十分独特，常以歌唱教授门徒。这就是闻名于世的“米拉日巴道歌”。十五世纪时，噶举派高僧桑结坚赞编辑完成了《米拉日巴道歌集》，共五百余首，刻版印刷，流传于世。
“道歌”虽属佛教内容，但在形式和语言上却具有较高的文学性，对后世藏族诗歌的发展产生过深远的影响，米拉日巴也因此能够在文学史上占有一席之地。