安庆绪、史思明都虽说已经除去，但史朝义还盘踞在洛阳。朝廷任命雍王李适（即后来的德宗）为统兵元帅，郭子仪为副元帅，让他们出兵镇压史朝义。鱼朝恩、程元振坚决反对郭子仪为副元帅，但这一次朝廷坚持自己的意见。雍王和郭子仪认为，唐军力量单薄，单靠唐军的力量，恐怕无法消灭叛军，便向回纥借来十万大军，唐军和回纥兵一起打进洛阳。史朝义带领败军逃往莫州。763年正月，史朝义的部下田承嗣、李怀仙等，眼看当下的局面，已是无力回天，也都陆续投降于唐朝。史朝义看到叛的叛离的离，自己也是走投无路，又不想屈降于唐朝，便自杀了。这场战乱，这时才算结束了，前后续绪了7年零3个月，这就是历史上著名的“安史之乱”。
“安史之乱”以后，社会内部矛盾错综复杂，国力虚弱，原驻在西边的军队，大部分被调到北方去讨伐叛军。这时，吐蕃统治集团乘机直攻唐的西北地区，占领了凤翔西、邠州（今陕西彬县）北等十几州的土地。763年十月，又占了奉天（今陕西乾县），朝廷已是坐立难安，慌乱了手脚，急忙令郭子仪带兵抵挡。郭子仪带领1万多人，可是吐蕃兵却有10万多人。郭子仪多次请程元振请求支援，发兵相助。可他视若无睹。吐蕃兵很快打到了长安城下，代宗吓得马上逃离长安，逃往陕州。郭子仪从咸阳赶到了长安时，看到是空空如也的皇城，皇帝、兵马都不见踪影，十分焦急。这时守城的将领王献忠怂恿郭子仪说：“皇上早已逃跑，现在国家无主，你身为大元帅，只要下道命令，就可以把皇帝废除，国家大权不就落到你手里了吗？”郭子仪听到此言，把他训斥了一通。不几天，吐蕃兵占领了长安。
当代宗逃往陕州的时候，很多唐军都纷纷往商州逃走散开了，郭子仪派部将王延昌赶到商州把他们汇合起来。逃兵听说郭子仪来了，都连声欢呼，愿听郭子仪吩咐。没过多少天，便招集到四千多人。
长安收复后，代宗本应早日返回京城，可是程元振认为郭子仪多次立了那么大功，威信越来越高，特别害怕代宗重用他，所以劝代宗在洛阳建都。为了国家的利益和社会的安定，郭子仪上书给皇帝：“长安地势险要，前有终南山作屏障，后有泾、渭二水，右连陇蜀（今甘肃、四川），左接崤函（崤山，函谷关，在今河南灵宝东北），可以雄视四方，进可以攻，退可以守。大有一夫当关，万夫莫开之势。长安经过几朝的恢复，宫殿华丽，市场繁荣，工商业发达，土地肥沃，物产丰饶，经济满足。长安是创立帝业的不可多得的好地方。秦汉两朝占领长安而称帝，隋炀帝弃长安而灭亡。再看洛阳，地贫民饥，人烟稀少，野草丛生，一片荒芜，宫殿多被烧毁，残垣断壁，不易防守，请陛下慎重考虑。”代宗看完奏章，感觉确实如此，深信不疑，又深感郭子仪对国家的一片忠心，便对左右官员说：“郭子仪所考虑的，都是从国家的安危和利益出发呀！”
764年十一月，代宗从陕州回到长安。
仆固怀恩参与平定安禄山的叛乱之后，但是朝廷没有赏赐他，心里一直就深感不满，终有一天，他决定反叛。不久，他就带领轻骑兵士三百多人逃往灵州。他发誓与唐朝势不两立。为了推翻唐朝政权，仆固怀恩便撒谎向吐蕃、回纥借来十万大军，从灵州开始向长安进攻。仆固怀恩的大军来到奉天。长安再次面临到危机，受到了威胁，朝内文武百官，也都一筹莫展，无一良策，又是一场混乱。皇帝惴惴不安，忙问大臣们有何良计。郭子仪说：“仆固怀恩曾作过我的部将，我了解他。他虽是一员猛将，但他不爱惜士兵。士兵所以跟着他，是想乘机重返家园。”皇帝立即任命郭子仪为关内河东副元帅，让他率领十万大军去讨伐仆固怀恩。
仆固怀恩率领十万大军，横冲直撞，旁若无人，这正好中了郭子仪诱敌深入之计。他们刚要摆开阵势，只听战鼓咚咚，杀声震天，只见在奉天城外，唐军已经摆成一字阵势，非常严整，当中竖着一面帅旗，随风飘扬，旗上写一个“郭”字。仆固怀恩的将士一听说郭令公的大名，都吓得丢盔卸甲，四散逃跑。仆固怀恩只得带领残兵败将，又回到灵州。唐军是不战而胜。
仆固怀恩肯定不死心，765年，他又勾结吐蕃、回纥、吐谷浑共十万多人，再次攻打长安。
郭子仪传令各地驻军，阻挡叛军会从各路的进攻的可能，必须坚守要塞，抵制敌兵，不让敌兵前进一步。
郭子仪深知战必失败，退则被歼，只能“智取”，不能“力敌”。他积极奋战，争取主动。
郭子仪召集大小将领共同商讨退敌策略。任命部将白孝德为副元帅，让他死守泾阳，等待援军；派牙将李光瓒去见回纥王，表示愿和回纥王联合平定吐蕃。回纥王听说郭子仪还健在，十分惊奇，半信半疑。他对李光瓒说：“郭令公真在人间，你不是欺骗我吧？如果他还活着，能让我看看他吗？”
李光瓒回来之后，把回纥王的话告诉郭子仪。足智多谋的郭子仪，决定一个人去见回纥王。希望因此而劝退回纥兵。他对将士们说：“敌强我弱，实力相差悬殊，很难用武力战胜。过去唐朝和回纥的关系密切，曾订过互不侵扰盟约。为今之计，我不如亲自去说服他们。兵不血刃，退走回纥兵。”看到郭子仪要冒着生命危险，单枪匹马去回纥军营中谈判，将士们都担心他的安全，准备选拔五百名精锐的骑兵随身保护他。一口被郭子仪回绝，他说：“这样做，不但没有好处，反而会把事情弄糟。”
郭子仪正说要走，他的儿子郭唏急冲冲地跑来说：“回纥兵像虎狼那样凶暴，父亲是国家的元帅，怎么能就这样轻易冒着生命之危，去回纥军营谈判呢？”郭子仪坚决地说：“如果唐军和回纥兵打起来，不但咱们父子生命难保，就连国家的命运也很危险。如果国家保不住，个人还有存身的地方吗？假如这样白白坐着等死，倒不如去同回纥王谈判，以理服人。万一不成功，我就捐躯报国，来实现我平生的大志。”说着扬起鞭子，打了他儿子的手，喝令他：“走开！”便和几个骑兵闯出了军营。
郭子仪出了军营，叫人连声高喊：“郭令公来了，郭令公来了！”回纥兵听到这样的喊声，个个闻风丧胆，不自觉地都放下了手中的武器。回纥兵的统帅药葛罗看到来人也立即拿起弓箭，随时准备应敌。可是郭子仪来到回纥军营门前，不慌不忙地翻身下马，摘掉头上的头盔，脱去铁甲，放下刀枪，勇敢沉着地向回纥营中走去。回纥兵见状个个都惊讶得大眼瞪小眼，不约而同地说：“果真是郭令公呀！”药葛罗也放下手中的弓箭，慌忙走来迎接。郭子仪握着药葛罗的手，非常严肃地说：“你们回纥替唐朝立过大功，唐朝万分感激，为什么违背盟约，向唐朝进攻？你们丢掉过去的功劳，帮助叛臣仆固怀恩作乱，同唐朝结怨仇，是不明智的选择啊！仆固怀恩叛唐弃母，被人唾骂，像他这样寡廉鲜耻的人，能替你们做出什么好事呢？今天我独自一人来到这里，早就把生死置之度外，如果你们真心同唐朝和好，应该马上撤兵。不然，我将传令三军，一气杀来，管叫你们片甲不留。如果你们敢把我杀死，唐军一定不会答应。”药葛罗早已吓得惊慌失措，连连说：“我们受了仆固怀恩的欺骗，他说皇帝已死，说你也早已葬身于阵前，当前是朝内一片混乱，没有主人，因此我们才敢跟仆固怀恩来进犯。现在皇帝仍然坐镇京城，又亲眼看到你，我们哪里敢同唐军对抗呢！”
郭子仪的目的已达到，事已办成，非常高兴。为了粉碎回纥与吐蕃的联盟，他抓紧机会，又劝药葛罗说：“吐蕃王一点也没有道义可讲，反复无常，竟然趁着唐朝内乱，抢占土地，烧毁城市，破坏乡村，还掠去大批财物，假如你们肯协助我们退吐蕃，继续保持同唐朝的友好关系，唐朝就把吐蕃抢去的东西，全部送给你们，莫失良机啊！”药葛罗又感激，又惭愧地说：“令公的话，顿时开导了我，我愿帮助唐军打退吐蕃兵，来立功赎罪。不过，我有一个请求就是你不要杀仆固怀恩的儿子，因为他是我们王后的兄弟。”郭子仪答应了他的要求。
这时，站在一旁多时观望的回纥兵，稍稍转向前的动了一下，郭子仪的随从人员也紧紧跟上几步，显示加强戒备。郭子仪毫不惊慌，挥手叫他们退回。药葛罗一面喝声退下士兵，一面叫人设酒席，要同郭子仪畅饮一番。药葛罗想试探一下郭子仪是不是真的有诚意，请他举起酒杯发誓，郭子仪面对众多将士说：“大唐天子万岁！回纥可汗万岁！谁若违背誓言，就叫他死在阵前！”药葛罗也照样发了誓。立了盟约后，郭子仪领着几个轻骑士兵，凯旋归来。
郭子仪就这样又平了一个唐朝的叛乱。
郭子仪到了晚年，被封为汾阳郡王，并进位太尉。他位及人臣，在朝廷中的威望极高。
郭子仪治军宽厚，又视士兵为一家人，所以深得士兵爱戴，朔方军将士都以父母事之，众将士都愿为他鞠躬尽瘁，死而后已。这是郭子仪在历次战争中所以能打赢许多硬仗，屡次转危为安的重要条件。郭子仪功勋盖世，威震四方，敌人都很害怕他，听到他的威名都闻风丧胆，吐蕃、回纥称他为神人，只要听说是他率领大军出战，都望风而逃。节度使田承嗣对朝廷图谋不轨，骄纵蛮横，但是见到郭子仪派去的使者，即西向而拜，并指着自己的膝盖说：“我这膝盖不向人下跪已经多年了，现在要为郭公下跪。”李灵曜盘踞在汴州（今河南开封），不管公私财物，只要经过汴州，一律扣押。只有郭子仪的粮饷、武器，不但不敢抢掠，还派人护送过境。郭子仪还为朝廷培养了一大批军事、政治人才，随他征战的先后有60余名部将，后来都位至将相。
郭子仪德高望重，但他从不居功自傲。安史之乱后，许多节度使手握兵权，为非作歹，对朝廷貌合神离，拒不听命。郭子仪虽权重势大，深得人心，但他却从不以此为资本，要挟朝廷，牟取私利。相反，他始终忠诚为国，别无二心，有诏即赴命，绝无一句怨言。
当时又是宦官在掌握权政，嫉妒功臣。为了避免因此而招来的麻烦，郭子仪有时还谢绝朝廷的高官厚禄。唐代宗时，皇帝命郭子仪为尚书令。但他认为唐初太宗为秦王时做尚书令，唐太宗即位后，这个职位经常空缺，如果接受这项任命，一会破坏国家的法度；二会招致他人忌妒；还有就是安史之乱以来，以官赏功臣，已使国家法度遭到破坏，现今安史之乱已被平定，就应按照国家的制度来任免官员。就这样，他坚决地回绝了。
有时，为了顾全大局，减少矛盾，他甚至不惜牺牲个人利益，不计个人得失。大历二年，他父亲陵墓被盗，人们怀疑是鱼朝恩指使手下人干的，但官府没有捕获盗贼，口说无凭。祖坟被盗，在古代社会是没有比这更为严重的事情了，因此事情发生后不久，郭子仪自奉天入朝，朝廷内外气氛便十分紧张，都感觉这事他不会就这样算了，严重者还可能会发动政变。但想不到的是，一次当唐代宗跟他说起这件事，他却流着泪说：“我长期带兵，对士卒管束不严，有时就发生部众盗掘坟墓的事。如今我父亲的墓被盗，这是应得的报应，与谁都无关。”盗墓之事就这样不了了之，他这几句话消除了朝廷内外那么久惶恐不安的气氛。因此，尽管鱼朝恩、程元振对郭子仪屡进谗言，横加诽谤。但由于他为人坦荡，居功不傲，忠心耿耿，没有什么把柄可抓，每次都化险为夷，得以常保功名于世，流芳千古，长寿而终。
郭子仪做了国家的功臣，可以说是有权有势，可是他不徇私情，不讲情面。代宗皇帝死了，将要下葬，按照惯例，严禁杀生。郭子仪的本家依赖郭子仪的权势，偷偷地杀了一只羊。左金吾（唐左右金吾掌管宫中及京城警卫）将军斐婿把这件事报告给德宗皇帝。有人规劝斐婿说：“郭令公已70多岁，他是国家的大功臣，怎么不看他的情面呢？”斐婿说：“我这样做，正是维护郭令公的声誉，让人们都知道他可敬而又可畏。”郭子仪知道了，当即大义灭亲，并向斐婿表示感谢。
又一次，郭子仪妻子的弟弟触犯了军法，郭子仪手下的一个军官就按军法把他杀了。郭子仪的几个儿子都到父亲面前告状，说这个军官连他们母亲的面子都不给，根本不把郭家的人放在眼里。父亲打了一辈子仗，为朝廷屡立战功，应该与众不同。郭子仪听了，把儿子们痛斥一番，教训他们说：“你们只知道包庇自己家里的人，却不尊重将士，不维护军队的纪律。如果像你们说的那样，只要是对国家有功的人，都可以与众不同，高高在上，凌驾于国法之上，那天下岂不是要大乱？”儿子们听了，觉得父亲深明大义，都不再吭声了。
郭子仪，可谓是家族兴旺，堂下有八子七婿，个个都在朝廷内有一官半职的，可以说是孙子满堂，少说也数十人，有时孙子向他请安，他都无法分辨。郭子仪对家人要求很严格。郭子仪70大寿时，全家上下都来祝贺，只有郭暖的妻子升平公主没有来，郭暖气不过，便动手打了升平公主，气愤地说：“你父亲是皇帝，你依仗皇帝的权势，不来祝贺。我父亲还不愿做皇帝呢！”升平公主挨了打，她不依不饶，大闹大叫。事情被郭子仪知道了，他不容儿子郭暖分辨，便于让人用绳子捆住他，带着儿子向代宗皇帝请罪。代宗对郭子仪说：“不痴不聋，不作姑翁，儿女们家中的琐事，何必计较。”郭子仪谢过皇帝，回到家里后，把儿子痛打了一顿，这件事才得以告终。
基本上，郭子仪在戎马征战之中度过了自己的一生。自天宝十四年安禄山于范阳起兵，郭子仪即以朔方节度使的身份参与平叛战争，屡战屡胜。唐肃宗时，收复两京。主要是依靠郭子仪所率朔方军的力量。安史之乱被平定后，郭子仪以朔方节度使先后出镇河中、邠州，防御回纥、吐蕃，捍卫京师，虽兵弱将寡，仍屡败敌兵，使京师安全无虞，关中百姓免遭涂炭。所以，史书上说：“天下以其身为安危殆三十年”，是一点也没有夸张。
郭子仪，通晓兵书，但从不机械地搬用古代兵法。是我国历史上一位著名的军事家。郭子仪有勇有谋，根据不同情况，用于不同的退敌之策，有时声东击西，有时迂回堵截，有时先发制人，猛冲猛打，还有时不用一兵一卒，竟能计退敌兵。兵多将广，所以能打胜仗；即使不这样，在不利的情况下，也能取得胜利。他能成为一代名将，也正与他胜不骄，败不馁的精神有直接的关系。
郭子仪，在吐蕃和回纥等少数民族人心中也很有威望，因为他重视团结国内各民族，对吐蕃、回纥、吐谷浑等都能做到友好往来，平等相待。
大历十四年，唐代宗病死，遗诏命令郭子仪在三天的治丧期间代理朝政，郭子仪奉命入朝。唐德宗即位后，尊郭子仪为尚父，加封为太尉，兼中书令，其余官职全部免去。从此，他告别了戎马生涯，在朝廷担任宰相。过了两年，即781年，郭子仪因病而故，享年85岁。死后又被加封为太师，陪葬在唐肃宗陵。按造唐代制度，郭子仪坟高应为一丈八尺，当下葬时则为他破格增加一丈，也就是二丈八尺，作为朝廷对他的表彰。