斯太尔AUG（即陆军通用步枪）是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪。
概况
AUG步枪是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的St G.58（FNFAL自动步枪）步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FNFAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪。
AUG的研制由奥地利斯太尔-丹姆勒-普赫公司的子公司斯太尔-曼利彻尔有限公司负责，主设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀（也是Glock手枪的设计者）、卡尔·韦格纳和卡尔·摩斯，而奥地利军事技术办公室的沃尔特·斯托尔上校则负责监督研制计划的进程。
奥地利军方让AUG与FNFAL、FNCAL、捷克的Vz58突击步枪和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为St G.77（意思是“1977型突击步枪”），并在1978年开始批量生产。
从那时起AUG除奥地利外，被多个国家的军队所采用。******在1978年就开始购买AUG，估计至少7万支；阿曼在1982年开始装备AUG，约3万支；澳大利亚是在1985年宣布把AUG作为制式步枪，并定名为F88步枪，最始装备量为67，000支，然后澳大利亚利思戈枪厂获得AUG的特许生产权和出口销售权，到1990年代中期产量已达28万支；新西兰原计划装备M16A2，考虑到和澳大利亚的装备一致，因此也改为装备了AUG；
沙特阿拉伯自1980年开始装备AUG，约10万支；爱尔兰是在1988年开始装备AUG的；此外马来西亚、阿根廷、赤道几内亚、摩洛哥和其他一些国家的军队也装备有一定数量的AUG，哥伦比亚的M-19游击队也经由利比亚从******获得了大量的AUG；
AUG也被美国海军海豹突击队、英国SAS和部分英国警察采用，SAS曾经宁愿继续使用FAL或采购M16A2也不使用于本国的SA80，而AUG是SAS唯一使用过的无托枪；同时AUG也广泛地被世界上多个保安机构和执法机构购买，包括美国海岸警卫队。
很少有无托结构的步枪获得执法机构或特种部队的采用，而AUG是个例外，可以说，斯太尔AUG是商业上最成功的无托结构的突击步枪。在1997开始，斯太尔-曼利彻尔开始生产AUG的新型号——AUG-A2。
AUG的缺点
所有的AUG的瞄准镜、把手太小，近身搏击后容易折断。
结构特点
AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体：
无托结构：斯太尔AUG不是第一把军用无托结构的步枪，事实上英国的Enfield EM-2和苏联的Korobov TKB-408无托突击步枪要早于AUG约前25-30年。法国的无托步枪——FAMAS自动步枪也在同一年代公布。
塑料制的武器主体：早在1962年，苏联的一种实验无托步枪Korobov TKB-022就已经采用了塑料主体，而FAMAS自动步枪也同样具有这个特征。
采用望远瞄准镜为标准瞄具：1940年代后期英国的EM-2无托步枪和加拿大试验的FNFAL在1950年代初设计的原型，都配备有一个低倍率的望远瞄准镜作为基本瞄准具。
模块化设计：最先由相同机匣和动作部件为基础所组成的各种不同的武器（自动步枪、轻机枪、卡宾枪）的模块化系统，最先是由法国的Rossignol和苏俄的Fedorov分别在1920年代研制的。
不过有一点可以肯定的是，以优良的人体工程学、高精度和良好的可靠性而闻名的AUG比起上述的那些前辈们要成功得多。
斯太尔AUG采用了无托结构，因此在保持了与其他步枪相似的弹道性能上的枪管长度上，武器全长比其他步枪短25%，与其他步枪折叠枪托后的长度接近，但却能能进行准确的抵肩瞄准射击。当AUG在设计时，就特别注重人体工程学。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以单手操作武器，而且设计者考虑到让纤弱的女兵也很容易掌握这种武器。
斯太尔AUG实际上是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒内就装进任一机匣中，成为4种不同的武器：步枪，卡宾枪，轻机枪，冲锋枪；AUG武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组成，所有组件，包括枪管、机匣和其他部件都可以互换。
AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20%，不仅枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。
据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击100，000发以上的使用寿命。AUG很容易分解而不需要专门工具，这样可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也方便维护步枪。
AUG采用铝合金压铸机匣，耐腐蚀，有钢增强嵌件。其中一个嵌件是枪管连接套，用于固定锁定枪管和旋转式机头，这样就能减轻射击时对机匣的压力，另一个嵌件是固定枪机导杆的套管。
AUG使用短活塞导气操作原理，导气活塞插入枪管上的联接套内，联接套内有导气室，导气活塞的复进簧也位于导气室内。导气系统有一个三档的气体调节器，其中有两个为打开位置（正常工作位置和特殊工作位置，后者是在火药残渣积聚较多或泥沙等污物进入枪内而发生故障时使用）和一个关闭位置（用于发射枪榴弹）。
联接套上也包括一个枪管固定/解除锁和一个前握把的铰链，前握把同时也是气体调节器的紧定器，由于握把与枪管接近，不使用时向前折叠，防止烫伤手指，另外在分解步枪时握把也是一个转动枪管的杠杆，而且当枪管过热时可以不必用手直接接触枪管。
枪管用高强度钢冷锻成形，弹膛和枪膛镀铬。枪管外表有环形的散热筋，每根枪管的弹膛尾部有八个突笋，用于锁定在机匣内的钢制连接套中，枪机则固定在这个连接套的后部。
枪管连接套是用花键固定在机匣右边的，连接花键与枪管、枪机上的突笋也是重合，当枪管和枪机都在连接套内时，它们的表面完全啮合而形成闭气环。
AUG有四种基本的枪管：标准步枪枪管长508毫米（约20英寸），冲锋枪型枪管长350毫米（13.8英寸），卡宾枪型枪管长407毫米（16英寸），而重型枪管（即轻机枪枪管）长621毫米（24.4英寸）。在任一种步枪上都可以在数秒内更换其他的枪管。只需要更换一些套件，不需要专门的工具，AUG步枪转换成一把9毫米口径的冲锋枪。
每种枪管都有消焰器，用螺纹固定在枪管上。消焰器有内螺纹，可安装空包弹助退器。AUG的消焰器也配有专门的塑料保护套，防止湿气进入枪膛内，在战斗中，总会有人因为忘记取下来保护套而将其射烂，但不会构成危险。24英寸的重型枪管还配有轻型折叠两脚架，可以充当轻机枪使用。
在奥地利陆军中服役的步枪上没有刺刀卡笋，因为奥地利陆军认为现在刺刀已经没有作用了。但如果需要的话也可以安上多用途刺刀，通过一个专门的夹具固定。枪膛内有6条右旋膛线，缠距为9英寸。
当时斯太尔相信这是在M193弹和新的SS109弹之间的一个比较好的妥协，也就是说一种枪管发射两种枪弹，不过客户通过专门的订单也可以获得1：7缠距的枪管。枪管的快速更换只需几秒就可完成（假如射手有多余的枪管的话）。在连发射击时，每次持续射击150发弹后，需要对枪管进行冷却或更换枪管。此外在瞄准镜壳体上可以明显感觉到发热，这是由于AUG是无托结构，枪管的热量直接传到机匣上。
枪机系统由枪机框、两个空心复进簧导杆、复进簧、活塞和拉机柄组成。枪机上有导柱卡锁，用以吸收枪机自身的回转力矩，同时不使机匣受应力作用，也不会使枪托受力，机框通过导柱带动枪机实现回转复进簧导杆用铜焊在枪机框上，左侧的导杆与拉机柄连接在一起，而右边的导杆则是动作杆，把导气活塞的能量传送到枪机框。
旋转式闭锁机头有7个闭锁突笋、拉壳钩和抛壳挺弹簧，由机框内的突轮驱动。标准枪机的右侧有拉壳钩，使弹壳从右侧抛出，当需要从左侧抛壳时，可以把拉壳钩移到左边的相对位置。两根复进簧位于枪机框后面，分别套在两条导杆上，位于枪机框导杆内。拉机柄位于机匣左侧的滑槽内，与导杆并不固定在一起，因此射击时不会移动。如果需要可以按下握把上的那个小按钮，使枪机不能活动。
在最新的AUG-A2型上，拉机柄的形状作了改变，并改为折叠式的。AUG的其中一个特点是有空仓挂机装置，当打完弹匣内的最后一发弹后会把枪机卡在后面，在更换弹匣后要释放枪机，必须要再次拉动装填拉柄。
击锤组件设计成一个可以独立分离的部件，几乎是完全由塑料（包括击锤本身）制成的，只有弹簧和转轴由金属制成。击锤组件容纳在枪托内，并通过一个双扳机连杆与滑动式扳机相连。保险装置在水平位置横贯整个握把，通过握把上的保险按钮进行操作，保险机构两手都可操作。另外充当轻机枪的HBAR型的枪托中通过会换上开膛待击的发射机构。
AUG步枪上没有专门的射击模式选择装置，而是通过板机本身用来控制射击模式。利用控制扳机行程，可实施单发射击和连发射击。扣到一半位置时为单发，而扣到底时则为全自动射击。半自动射击时，两次射击之间必须松开扳机，而全自动射击只需要扣住不放，直到停止射击为止。
半自动的警用型（执法型）的扳机只能单发，板机扣力较轻，约9磅。经过训练的士兵，很容易就能掌握单连发扳机的使用，不过靶场上练枪与实战环境对人的心理是不一样的，所以战场上的士兵很有可能会由于紧张而对准目标扣下扳机不放，即使对较远距离的目标也倾泄出大量的子弹。因此AUG的单连发扳机是备受争议的一部分。
斯太尔AUG步枪的标准瞄准装置是1.5倍的望远式瞄准镜（兼提把），由奥地利蒂罗尔的施华洛世奇光学仪器公司（Swarovski Optik）设计，密封在一个筒型外壳中，30英尺防水，设计的归零值为300米，可以在昏暗的微光条件下使用。1.5倍的放大倍率让射手可以在射击时睁开双眼，便于搜寻目标和观察周围事物，并避免产生“隧道视觉”。此外，这种光学瞄准镜还可以减少AUG使用者的训练时间——因此就能大大减少弹药和训练费用。
瞄准镜架在AUG-A1型上的瞄准镜与机匣为一整体，总质量100克，瞄准镜顶部有后备的机械瞄具，刀型准星和矩形缺口式照门有三个发光亮点，可以在昏暗环境下使用，不可调整。
一些早期生产的AUG-A1步枪配备有整体的瞄准镜座的机匣。在AUG-A2型号上，标准的瞄准镜座可以快速地并更换上一个M1913标准皮卡汀尼导轨。
枪托部分由手枪型握把和扳机组件组成，是用高抗冲击的聚合物制成的，主要有绿色（军用）和黑色（警用）两种，还有一种是沙漠黄色，是沙特阿拉伯所订购的。扳机护圈扩大至整个握把，因此戴上冬季手套或棒球手套时也能操作射击。主体上有两个对称的抛壳口，一般左边的那个会盖上一个塑料护盖，当需要从左侧抛壳时要把护盖移到右边。可分离的枪托底板上有橡胶缓冲垫，当拆开时，可取出步枪内的主要部件，包括击锤组件和枪机组件。
枪托底板是通过一个连接销固定的，这个连接销同时也连接着后背带环。枪托尾部还有很大的空间可以容纳擦拭工具等附件。
AUG采用弹匣式供弹，有30发和42发两种弹匣。弹匣是用半透明的增强聚合物制成，可以看到弹匣内的存弹量。后来又为伪装需要生产了一种黑色的不透明弹匣。弹匣释放扣位于弹匣入口的后方，左右手均能操作。
任一种枪都可以使用两种不容容量的弹匣，不过AUG的弹匣只能专用于AUG枪族，不能与其他步枪通用。另外，AUG的弹匣是预封装的，生产出来就已经压好枪弹，随时可以使用，但有专家质疑预封装的弹匣内长期受压的弹簧会不会发生疲劳，长时间存放后会不会出故障。
不足之处AUG步枪的结构比较复杂，活塞与前握把挨得很近，易灼伤在前的手，扳机力偏大，光学瞄具视场小，必须达到镜轴眼轴重合的要求，并且要用手控制发射方式，这使射手难以获得迅速准确的射击效果。
该枪前小后大，前“瘦”后“肥”，背带环的位置也不够合理，使该枪背挂、携行以及战斗使用难以得心应手，恶劣条件下的可靠性也较差。
AUG系列主要型号
AUG-A1是AUG的标准型，枪管长508毫米，瞄准镜兼提把与机匣是一体的。是奥地利陆军和其他装备AUG的国家大多数士兵所配备的步枪，奥地利陆军的编号为STG77。
AUG-A2在1997年开始生产，A2与A1的区别是：A2机匣上的瞄准镜可以卸去，换成一个M1913标准导轨。
AUG-A3主要是增加了皮卡汀尼导轨，此外还采用了新设计的榴弹发射器。
AUG-P是AUG系列的卡宾枪型，枪管长407毫米，主要装备特种部队。
AUG冲锋枪是枪管最短的AUG，全长只有625毫米，AUG冲锋枪的枪管要长350毫米。
AUG-HBAR，HBAR是重型枪管自动步枪的缩写，实际上就是充当轻机枪的角色，因此AUG-HBAR有时也被称为AUG-LMG（轻机枪）。通常配用42发弹匣，AUG-HBAR的发射机构一般采用开膛待击，以加强散热。当然，作为模块化的AUG枪族之一，AUG-HBAR也可以使用标准的30发AUG弹匣和换上闭膛待击的击发装置。AUG-HBAR在1980年代初列装奥地利陆军。
AUG-9毫米冲锋枪。改装套件包括一要420毫米长的9毫米口径枪管、一个枪机组、25发或32发弹匣和弹匣适配器。这个枪机采用自由后座原理，没有旋转式机头，也没有导气活塞，这种枪机只能从向右抛壳，不能转换为向左抛壳。把弹匣适配器安装在AUG的弹匣插入口，就可以使用919毫米派拉贝鲁姆弹的弹匣。虽然正式名称为AUG-9毫米，但有时也被人称为AUG伞兵冲锋枪。